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公开(公告)号：CN117272846A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311560408.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06F18/214 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及机械工程动力学技术领域，具体地涉及一种两自由度回转俯仰运动机构动态响应预测算法，包括：获取指令回转和俯仰角度；机理模型接收指令角度，计算理论回转俯仰角度；Stacking集成学习模型，以指令回转和俯仰角度和机理模型的计算数据作为输入，以机理模型计算的理论回转和俯仰角度与指令回转和俯仰角度之间的差值作为输出，将机理模型的计算数据作为Stacking集成学习模型的训练数据，使机理模型融入到集成学习模型中，以补偿指令角度与理论回转俯仰角度之间的残差；将残差与机理模型计算的理论回转俯仰角度相加得到预测的回转俯仰运动机构的动态响应。本发明能够对回转俯仰角实时预测，同时提高了预测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117268183A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311540199.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 山东建筑大学
Inventor： 李臣山 , 于复生 , 张涵 , 倪鹤鹏 , 衣杰 , 黄明珠 , 张永超 , 许家禾 , 朱恒泰 , 史绍坤 , 曹良 , 周渊翔 , 韦长洪 , 韩一硕 , 曹月辉 , 尹东升 , 蒙德健
IPC: F42B6/00
Abstract: 一种喷气式模拟炮弹，属于模拟训练器材领域，是由弹头和弹壳组成的，弹头和弹壳能够安装在一起，也可以在压力罐喷气后将弹头喷出，弹头由弹体、万向球、压力罐、端盖、塞子、螺母和紧固带组成，万向轮减小弹头与炮筒的摩擦力，压力罐能储存高压气体，释放时利用反作用力将弹头顶出，端盖将压力罐固定，塞子、紧固带和螺母将压力罐出气口封闭，弹壳由壳体、切刀和滑动筒组成，滑动筒下端安装在壳体底端，切刀的滑动轴在滑动筒内滑动，止动销安装在滑动轴上，定位珠安装在滑动筒上，切刀安装在滑动轴上端，止动销能够限制切刀滑出弹壳，定位珠能确保发射前切刀固定。
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公开(公告)号：CN116774218B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311040441.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种巡逻式校射雷达及其使用方法，所述校射雷达包括车体结构部分和安装在车体结构部分上的校射雷达部分、机械臂部分；所述车体结构部分包括车体、麦克纳姆轮、驱动导航模块和雷达探测模块；所述雷达探测模块安装于车体侧面；驱动导航模块安装于车体内；校射雷达部分包括雷达探测接收器、反射极板、回转座；雷达探测接收器和反射极板安装在回转座上；机械臂部分包括六自由度机械臂和底座；六自由度机械臂通过底座固定于车体内，其末端安装末端执行器。本发明具备弹道数据采集、火炮校射的基本功能，可实现野外一定范围内的自动巡航选址，物品抓取识别，避免了在雷达工作场地由于环境地形等因素出现危险。
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公开(公告)号：CN116986066A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311174619.X
申请日：2023-09-13
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 一种分体式模拟炮弹的检测及包装设备，属于军用训练器材领域，由操作台、液压缸、气缸、机械手、列阵CCD、强磁铁、罩体、半闭环、弹簧、扭簧、锁销、环形挡片等组成，液压缸、气缸和机械手组成机械抓取装置，列阵CCD和强磁铁组成检测装置，由单片机控制机械抓取装置的运动；罩体、半闭环、弹簧、扭簧、锁住、环形挡片等组成可以自动锁止的保护罩，该装置能够对可分离式的模拟炮弹进行弹头和弹壳两者之间的牢固性检测还能在检测合格之后对炮弹进行包装保护。
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公开(公告)号：CN109850099B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910302665.0
申请日：2019-04-16
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 一种水下海参捕捞机器人收放装置，属于水下机器人辅助设备领域，是由船体、第一支撑板、传动组件、第二支撑板、分离组件、夹具组件、棘轮组件、垫板、有缆水下机器人、收集装置和控制板组成的。该装置具有结构简单，效率高，传动系统简单，电机使用少，容错率低等特点；装置采用传动组件配合配合轨道A和配合轨道B共同作用，从而实现将有缆水下机器人从水底旋转提升到船体上，配合孔A和配合轨道A实现滑动运动，配合孔B和配合轨道B实现滑动运动，有利于在提升有缆水下机器人的过程中保持平稳状态；棘轮组件配合棘轮的使用能够有效的对传动组件的运动进行锁死，防止装置运动过量对有缆水下机器人造成破坏，同时增加装置在静止状态下的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114789386A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210621611.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种预制梁外模打磨装置，是由打磨模块、俯仰模块、STM32控制模块、底盘模块、轮轴模块和支撑模块组成的。通过俯仰模块的电动推杆调整俯仰角，使打磨装置紧贴在外模板上，并将打磨机构安装在带有控制模块的小车上，在控制模块的操纵下小车沿固定导轨往复运动，是一种自动化较高的外模打磨装置，属于建筑施工设备领域。该发明的有益之处是能够利用智能化的执行打磨工作，在保证打磨效率、提升打磨质量的同时，减轻工作人员负担，保护工作人员健康。
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公开(公告)号：CN111546176B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010395376.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 一种注塑件高速去边打磨机器人工作站，属于工业机器人领域。是由夹持机器人、控制柜、去边打磨装置和外夹持装置组成的，所述的夹持机器人侧前方安装有去边打磨装置，去边打磨装置侧前方安装有外夹持装置，控制柜安装在去边打磨装置的后方，控制柜分别与夹持机器人、去边打磨装置和外夹持装置连接，用于对夹持机器人、去边打磨装置和外夹持装置进行控制。本发明通过夹紧片对注塑件内部进行加紧，夹紧片能够张开不同的程度适应不同管径的注塑件；夹紧片表面进行磨砂处理，可以同时对注塑件内部进行打磨；是使用电热刀片来进行清除飞边，其清除的速度快，不会在注塑件的表面上留下刀痕；外夹持装置的夹紧杆能够进行调节，适应不同管径的注塑件。
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公开(公告)号：CN107028117B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710281516.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 一种香蕉自动去头尾消洗预处理生产线，属于食品加工设备领域，是由传送装置、废料车、成品仓、旋转刀装置、消毒室、裁尾装置、清洗室、CCD摄像装置组成的，工作时，首先通过清洗室和消毒室对香蕉进行清洗和紫外线杀毒消毒，确保香蕉的干净、卫生；其次，通过预设的程序控制裁尾装置、旋转刀和传送装置配合动作可实现香蕉不间断的连续、精确去头去尾作业，该发明可显著减少人工，减少人为的二次污染并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111546176A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010395376.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 一种注塑件高速去边打磨机器人工作站，属于工业机器人领域。是由夹持机器人、控制柜、去边打磨装置和外夹持装置组成的，所述的夹持机器人侧前方安装有，去边打磨装置侧前方安装有外夹持装置，控制柜安装在去边打磨装置的后方，控制柜分别与夹持机器人、去边打磨装置和外夹持装置连接，用于对夹持机器人、去边打磨装置和外夹持装置进行控制。本发明通过夹紧片对注塑件内部进行加紧，夹紧片能够张开不同的程度适应不同管径的注塑件；夹紧片表面进行磨砂处理，可以同时对注塑件内部进行打磨；是使用电热刀片来进行清除飞边，其清除的速度快，不会在注塑件的表面上留下刀痕；外夹持装置的夹紧杆能够进行调节，适应不同管径的注塑件。
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公开(公告)号：CN111300605A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010130189.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 一种叠合楼板预制板边模，属于混凝土预制构件模具领域。是由边模主体、钢筋孔封堵装置、拆模装置、连杆和固定装置组成的。钢筋孔封堵装置采用钢筋孔错位的方式封堵。拆模装置所具有的提杆、拆模块、连接片、平头带孔圆柱销、开口销等结构组成杠杆机构，使得叠合楼板预制板边模在混凝土环境中更易于拆卸。钢筋孔封堵装置与拆模装置通过连杆连接构成双摇杆机构，可实现联动，提高了置模效率。固定装置具有磁力座、磁力座外壳等结构，固定装置利用磁力座固定，关闭磁力座开关后以取消磁吸效应，可减小拆模阻力，使得叠合楼板预制板边模更易于拆卸。
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