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公开(公告)号：CN115412620B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202211041294.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: H04L69/22 , H04L69/08 , H04L67/12 , H04L67/565
Abstract: 本申请涉及变电站的智能运检技术领域，公开了一种基于通信协议数据库系统的变电站数据解析方法依如下步骤实施：S1：启动系统；S2：将通信报文数据化；S3：识别协议；S4：解析指令。该基于通信协议数据库系统的变电站数据解析方法，通过设置以变电站通信系统为核心对象，分别从数字化、识别、存储以及查询等四个方面建立了变电站通信数据解析的智能体系，构建了一种变电站通信之心脏，实现了数据报文之间高效的沟通、解析，提高了变电站数据处理效率，解决了变电站通信系统通信交流的工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116968005A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310981720.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请涉及机械手技术领域，公开了一种电力作业用机械手，包括机械手执行机构和主控制器系统；机械手执行机构包括机械臂、夹爪和支撑平台机械臂设置于支撑平台上，夹爪设置于机械臂远离支撑平台的一端；主控制器系统用于控制第一驱动件、第二驱动件和手指驱动件运行，第一驱动件、第二驱动件和手指驱动件均与主控制器系统电连接。该电力作业用机械手，通过设置第一支撑臂和第二支撑臂，并且使第二支撑臂相对于第一支撑臂旋转，使得第二支撑臂能够相对于第一支撑臂升降，通过使夹爪与第二支撑臂转动，使得夹爪能够相对于第二支撑臂旋转，通过在手掌上转动连接五根手指，使得夹爪能够实现多种手势，解决了传统机械手难以满足复杂作业需求的问题。
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公开(公告)号：CN116690612A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310981661.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 袁展图 , 李龙 , 李元佳 , 姚俊钦 , 林志强 , 袁炜灯 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 陈文睿 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
IPC: B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/00 , H01R13/631 , H01R13/639 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是涉及一种具有自动充电功能的巡视机器人，其搭载于机械狗本体上，机械狗本体上安装有第一安装架，第一安装架上开设有充电孔；巡视机器人还包括夹持定位装置，夹持定位装置包括滑杆、伸缩结构和直线驱动组件，滑杆和伸缩结构设有两个；滑杆滑动安装在第一安装架上，滑杆的远离第一安装架的端部安装有夹板，伸缩结构的两端分别与滑杆和直线驱动组件连接，直线驱动组件安装在第一安装架上。本发明通过机械狗本体、第一安装架和夹持定位装置实现了稳定连接充电孔和充电桩的功能，达到保留机械狗本体移动灵活性的同时能够稳定进行自动充电的效果，解决了传统巡视装置无法稳定与充电装置对接的问题。
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公开(公告)号：CN116455031A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310440480.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 李龙 , 芦大伟 , 袁展图 , 刘泽槐 , 姚俊钦 , 王永源 , 袁炜灯 , 林志强 , 陈文睿 , 秦立斌 , 张海鹏 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 李元佳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
Abstract: 本发明公开一种巡检机器狗及其充电对接确认方法，涉及巡检机器狗充电领域。该巡检机器狗，包括姿态方位传感器、IMU惯性元件、16线激光雷达、深度运动相机、NUC计算平台和时间同步板。该充电对接确认方法包括：对充电桩预设置机器狗充电预置位和机器狗充电状态位；基于智慧狗高自由度的姿态调整特性，通过高精度远程导航至充电位置；采用视觉定位和超声波探测等方式，实现机器狗进入到充电桩，然后进行姿态调整，使得机器狗确保与充电桩的充电触点接合，以此实现智慧狗自动精准对接充电桩充电。
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公开(公告)号：CN116400246A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310665314.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 姚俊钦 , 袁展图 , 李元佳 , 袁炜灯 , 王永源 , 刘建明 , 马燕君 , 芦大伟 , 陈文睿 , 秦立斌 , 钟荣富 , 林志强 , 刘泽槐 , 廖彬强 , 温景和 , 冯永亮
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G06N3/006 , G06N20/00 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及电池领域，公开了一种基于ACO‑GMR的储能电站电池健康状态估计方法，包括：首先，获取储能电站运行时电池充电的电压、电流、温度以及时间数据，并将其进行异常数据处理，减少干扰。之后从获取的数据中提取电池健康状态的健康指标，这些提取的健康指标从不同角度反映了电池老化过程的动态模式。其后利用改进的高斯混合模型算法对模型进行训练，其中高斯混合模型超参数采用蚁群智能算法进行优化。最后将测试集输入到改进的高斯混合模型模型中，得到测试集中电池SOH估计结果。该方法能够提高GMR方法应用于储能电站电池SOH估计的泛化性与鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116161570B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310458109.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及高压输变电领域，公开了一种吊车吊臂离地高度的自动预警装置和系统，所述装置包括：告警器，告警器包括椭球形壳体及固定装设于椭球形壳体内的姿态传感器和MCU；姿态传感器的轴线与椭球形壳体的长轴线平行；椭球形壳体的一个尖端设有顶部吊环，另一尖端设有底部吊环；主牵引绳，主牵引绳沿其长度方向设有底部接头和顶部接头，顶部接头用于连接吊车上的高度检测位置，底部接头连接椭球形壳体的顶部吊环，底部接头和顶部接头之间的绳索长度为预设告警距离；MCU，在姿态传感器的轴线与水平面的夹角满足预设告警条件时，生成告警信号。本发明实现了精准检测与实时预警，为变电站区域的现场安全作业提供保障。
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公开(公告)号：CN116360456A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310440488.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种巡检电子狗路线动态调整方法，包括以下步骤：预设姿态变化流程，设置多个电子狗观测点位，每个观测点位可设置多个观测姿态，设置电子狗执行巡检任务，对观测点位N进行拍摄，判断拍摄图像是否有效，自主避让障碍物，落脚点底层规划，轨迹规划，身体高度与姿态自适应调整规划，摆动腿轨迹规划，充电流程，点位生成流程，任务执行流程。本发明利用一种巡检电子狗路线动态调整方法，其包括预设姿态变化流程，自主避让障碍物，落脚点底层规划，轨迹规划，身体高度与姿态自适应调整规划，摆动腿轨迹规划，充电流程，点位生成流程，任务执行流程，可以实现在未铺设巡检道路区域进行灵活巡检。
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公开(公告)号：CN116087691B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310373964.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明属于电网检测技术领域，具体的说是一种电网线路二次回路检测装置及方法，包括下壳体，下壳体的内部安装有手摇结构，手摇结构的一侧依次安装有发电结构和定时结构，手摇结构的另一侧安装有保护结构，定时结构与保护结构相匹配，下壳体的顶端安装有上壳体，上壳体的表面安装有交互结构，交互结构的一侧安装有集成检测结构；本发明设置了手摇结构与保护结构配合，保留了对检测插口组的保护功能，并且设置了定时结构与保护结构配合，使得检测插口组在检测完毕或者发生意外时，在限定时间后，定时结构触发保护结构使检测插口组缩回下壳体，断开与外部接头的连接，从而方便工作人员进行检测或对发生意外的人员进行救助。
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公开(公告)号：CN116154928A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310443543.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 芦大伟 , 李龙 , 韦薇 , 姚俊钦 , 袁炜灯 , 王永源 , 李元佳 , 刘贯科 , 张海鹏 , 陈鹏 , 陈文睿 , 秦立斌 , 钟荣富 , 林志强 , 蒋紫薇 , 戴喜良
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种双层主被动混合均衡电路，其所述副绕组与对应的第三开关组件、对应的第四开关组件构成主动均衡电路，以对对应的电池组结构进行主动均衡，位于同一电池组结构内的所有第五开关组件共同构成被动均衡电路，以对对应的电池组结构进行被动均衡；本发明的均衡电路结构简单、开关损耗小，能够有效减少均衡过程中的能量损耗，提高能量传输效率，减少了均衡时间。
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公开(公告)号：CN115653838A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211199837.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种适用于变电站的微型发电机组，用于解决现有变电站为检测传感器提供工作电源所需大量人力物力的技术问题。本发明包括风动圆筒，风动圆筒能受气流驱动而发生转动，风动圆筒的外侧套设有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮连接有微型发电机的输入转轴。通过变电站内的气流驱动风动圆筒转动，从而带动主动齿轮和从动齿轮转动，微型发电机的输入转轴受从动齿轮驱动而转动，并将接收到的机械能转化为电能，供变电站内的主变压器的检测传感器使用，无需敷设大量电缆，为新增的检测传感器提供工作电源，节省了大量的人力物力。
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