一种六氟化硫气体中二硫化碳组分含量的检测方法

    公开(公告)号:CN113433207A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110801364.X

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明提供一种六氟化硫气体中二硫化碳组分含量的检测方法,所述检测方法先对冷阱装置的管路进行预冲洗以去除管路中可能存在的杂质气体,保证采集的样品为采样时段内的样品,然后将气体样品经过冷阱装置的除湿阱将气体样品中的大部分水蒸汽除去,防止水蒸汽在捕集阱的吸附剂上凝结;再将除过水汽的气体样品进入冷阱装置的捕集阱,气体样品中的二硫化碳被捕集阱中的吸附剂低温吸附,将多余的气体抽走后对捕集阱进行升温解析得到二硫化碳气体,将气体进样到质谱仪中进行定性、定量分析,并计算出目标二硫化碳组分的浓度值。所述方法有效提高了检测的灵敏度,对于发现和诊断六氟化硫电气设备内部早期故障具有重要意义。

    一种应用于SF6分解产物的检测装置及其方法

    公开(公告)号:CN112798680A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202011387063.9

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种应用于SF6分解产物的检测装置及其方法,所述应用于SF6分解产物的检测装置用于电气设备中绝缘气体SF6分解产物的检测,所述应用于SF6分解产物的检测装置包括:真空紫外VUV灯、灯罩、上盖板、下盖板、PDMS薄膜、夹管阀和飞行时间质谱仪;所述上盖板侧面设置有通孔,所述上盖板的通孔在所述上盖板的凹槽和下端面之间,所述上盖板的通孔与夹管阀的一端连接,上盖板设置的通孔与夹管阀以及飞行时间质谱同轴设置;夹管阀通过设置施加脉冲信号控制开启的时间。本发明实施例可实现SF6分解产物中硫化物和碳氟化物的快速分析和检测,通过定性定量分析,给出设备内部的运行情况,对设备故障做到及时预警,保障电力设备的安全稳定运行。

    机器人夹持器
    77.
    发明公开
    机器人夹持器 审中-实审

    公开(公告)号:CN108972609A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201811038367.7

    申请日:2018-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种机器人夹持器,包括壳体和下夹爪,壳体的中部的顶面上设有凹槽,下夹爪设置于凹槽内,壳体的底部开设有连通凹槽的螺纹孔,螺纹孔内匹配设置有传动螺杆,传动螺杆的顶部对准下夹爪,壳体内设有两根导向杆,两根导向杆固定连接于下夹爪的两侧,导向杆向上的侧面设有主动块,主动块的顶部为倾斜部一,主动块的顶部设有被动夹持块,被动夹持块一端为贴合在倾斜部一上的倾斜部二,另一端指向凹槽,连接杆通过拉簧与远离凹槽一侧的壳体相连。本发明结构简单,可快速夹持待夹紧的物体,也可快速松开已夹紧的物体,效率高,操作简单;并可作为机器人手爪使用。

    简易型低温除湿阱
    78.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108827745A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810608292.5

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种简易型低温除湿阱,包括有U型除湿管、半导体制冷片和储水池,半导体制冷片贴合于U型除湿管的外侧壁,储水池位于U型除湿管的下方,并与U型除湿管的底部连通。本发明采用半导体制冷片来实现制冷,以通过冷凝的作用使得气体样品中的水蒸气形成液滴,并暂时存储在储水池内,最终实现气体样品的除湿;本发明具有体积小、重量轻、稳定性好的优点,半导体制冷片在工作过程中无机械振动,也不会产生位移而影响制冷效果;采用半导体制冷便于装置集成与小型化设计,采用通用接口后可以与其他的前处理装置或分析仪器进行连接通用性高,易于与配套设备集成。

    一种爬杆机器人及其爬杆方法

    公开(公告)号:CN108657302A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810726555.2

    申请日:2018-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种爬杆机器人,涉及机器人研制技术领域,为了解决现有的爬杆机器人无法避障或者避障功能、效率低下的问题,主要包括有手爪机构、攀爬机构和旋转避障机构,攀爬机构在手爪机构和旋转避障机构协同下实现手爪机构、攀爬机构和旋转避障机构的攀爬,旋转避障机构在手爪机构和攀爬机构实现手爪机构、攀爬机构和旋转避障机构的避障。本发明还提供上述爬杆机器人的爬杆方法。本发明能够在爬杆过程中实现避障调姿,从而能够使得爬杆机器人在爬杆过程中躲避部分障碍;爬杆和避障可以同时进行,互相协作却互不干扰,从而保证了爬杆和避障的效率。

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