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公开(公告)号：CN111350502A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911091786.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的煤岩识别自动调高滚筒采煤机，包括采煤机滚筒、截割电机、压电式加速度传感器、滚筒连接轴、转速转矩传感器、牵引电机、霍尔大电流传感器及微处理器，所述截割电机上连接压电式加速度传感器；滚筒连接轴上连接转速转矩传感器；牵引电机上连接霍尔大电流传感器；采煤机滚筒截割煤壁时，压电式加速度传感器采集摇臂振动信号，转速转矩传感器采集滚筒扭矩信号，霍尔大电流传感器采集牵引电机电流信号，各传感器将采集信号实时传输至微处理器，微处理器综合提取信号特征并进行融合分析，判断煤岩界面，将得出的控制信号传输至截割电机，实现滚筒采煤机自动调高及无人化控制，有效提高了采煤机效率。
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公开(公告)号：CN108222991B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810059559.X
申请日：2018-01-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21D23/03
Abstract: 本发明公开了一种煤矿开采防废渣坠落保护装置，本发明利用支撑于支护板上的中间支撑主杆和支撑固定副杆，中间支撑主杆和支撑固定副杆可以伸至开采点的上方，并利用保护组件的保护套进行保护，防止开采点开采后的废渣坠落，可以有效保护开采者的人身安全，同时，本发明的安装架板可移动设置，可以方便的使其随着开采掘进而前进，操作方便，此外，本发明的保护套采用连接组件连接方便，可以快速的进行装配，气泵设置在连接组件内，方便对其进行维修与配置，本发明采用充满气体的保护套进行保护，可以增强保护性能，提高防护效果，有效的对有废渣的顶壁进行托住，防止废渣坠落。
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公开(公告)号：CN110196003A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910590810.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供一种深孔爆破快速装药装置及装药方法，本装药装置由多个首尾相连的装药单元连接而成，装药单元包括装药管、导爆索以及炸药卷，同时在装药装置的头部和尾部分别设置有封闭塞，头部的封闭塞不仅起到封闭的作用，同时还起着辅助通孔的作用。本发明在进行装药时，将组装好的装药装置从挂钩上整体取下，然后先人工快速推送至钻孔内，然后再利用通孔器将装药装置再次整体推送至钻孔的预定位置处，从而达到快速推送的目的。本发明装药方法也较为快捷，从而能够很好的避免现场施工人员在施工平台上施工时的长时间高强度的作业所带来的不安全隐患，能够提升整体的作业效率，同时也能够较好地保证施工安全和引爆效果。
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公开(公告)号：CN110159316A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910547092.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供一种大断面超高回采巷道袋式充填护顶的装置及方法，该袋式充填护顶的装置包括：承载平台、多个单体支柱、前挡板、后挡板以及充填袋，承载平台水平设置在巷道内，用于承载充填体，多个单体支柱对承载平台起到支撑作用，前挡板和后挡板设置于承载平台的前后两端用于阻挡充填体的膨胀，承载平台、巷道两帮、顶板、前挡板和后挡板共同形成充填空间，充填袋置于充填空间内，可有效解决充填体不能充分接顶的问题。本发明适用于大断面超高回采巷道，充填过程机械化程度高，工人劳动强度低，充填体接顶面积大，稳定性高，安全性高，承载能力大，能提供给单体柱足够的工作阻力，充填高度可控，可提高沿顶掘进巷道挖底高度，增加资源回收率。
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公开(公告)号：CN109915198A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910303798.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明涉及一种采煤工作面超前钻孔全风压瓦斯排放方法，该方法采用连接工作面上、下风巷的超前钻孔进行瓦斯排放，具体做法是：利用原来常用的瓦斯尾巷作为区段专用瓦斯排放巷，将煤体内原来不贯通的超前抽放瓦斯钻孔，直接将区段运输平巷与区段专用瓦斯排放巷贯通，使风流经过已贯通的钻孔，通过卷吸效应将钻孔周边的瓦斯直接带到专用瓦斯排放巷，变抽放设备排放为专用巷道排放，实施后，工作面煤壁也不用再进行浅孔瓦斯排放工作；通过选择瓦斯排放钻孔的排放数量，可使专用瓦斯排放巷内的瓦斯浓度保持在合理范围内，可大大提高排放效率及安全程度；同时煤壁内的瓦斯通过全风压风路直接排放，减少了工作面的瓦斯涌出量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106958451B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710334917.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道掘进辅助支护装置，移动轮设在底盘下方，掘进组件设在转动移动组件上，转动移动组件可滑动的设在底盘上，转动移动组件上设有支撑组件，支撑组件的顶部还设有辅助支护组件，辅助支护组件对待安装的巷道支架进行辅助支撑，底盘上还设有可移动的配重组件，本发明的煤矿巷道掘进辅助支护装置可以实现在巷道掘进过程中边掘进边支护的效果，在掘进过程中，可以对粉尘进行喷洒水雾进行降解，辅助支护组件可以实现对支护梁的辅助支撑，支撑角度可调，支护灵活，还设置了可移动的配重块，保证该装置的支撑与掘进效果，保证其在支护与掘进过程中的平衡性，本发明可以大大提高巷道的掘进与支护效率，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN108844798A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810718619.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种哑铃型岩石试件制备装置，包括底座、防护箱、固定支架、岩样夹具、磨具、驱动电机、千分尺、刻度标尺及控制电路，防护箱包覆在底座外部，固定支架安装在底座上端面，磨具与固定支架内侧壁滑动连接，千分尺安装在固定支架上端面，刻度标尺位于底座正上方，岩样夹具位于固定支架内，控制电路嵌于底座侧表面。其加工方法包括准备岩样，调试装置，编订打磨工艺，安装岩样，记录刻度，打磨岩样，刻度观测及打磨深度计算等八个步骤。本发明一方面结构简单，环境适应能力好，可有效满足不同场合使用的需要，另一方面集成化、自动化程度，零部件更换灵活方便，操作简便，加工工艺易掌握。
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公开(公告)号：CN108716891A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810401746.1
申请日：2018-04-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种井下巷道围岩变形快速精确监测系统及其监测方法，系统包括橡胶带、编码参考点、非编码参考点、定标尺、相机、电脑；非编码参考点由一个非编码中心点构成，编码参考点由一个编码中心点和环状编码组成。其监测方法是：S1、将橡胶带固定在巷道断面，和巷道断面形状一致；S2、将编码参考点和非编码参考点间隔插在橡胶带上，将定标尺挂在编码点之间；S3、使相机与电脑连接并使镜头对准橡胶带；S4、采用自动拍照模式，记录编码参考点和非编码参考点移动过程；S5、采集完毕，将照片信息传送至电脑；S6、系统测量软件计算编码参考点和非编码参考点三维坐标变化；S7、分析整个巷道围岩变形情况。
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公开(公告)号：CN108398333A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810325960.3
申请日：2018-04-12
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明属于井下煤巷研究领域，尤其是一种适用于坚硬顶板下采动邻空煤巷围岩动静载的预测方法，其包括四个步骤：第一步现场原位地质力学测试，获得煤及顶板岩层的物理属性、力学属性；第二步，基于煤岩体相似材料配比试验结果，建立含煤层巷道的大尺度平面应力物理相似模型；第三步，配置物理模型中工作面开采过程中特征物理指标的监测系统；第四步，监测数据的统计分析，预测采动顶板破断结构特征、静载特征、动载特征。本发明方法经济成本低、劳动强度小、可重复性强、可直接观测；减少原位监测所需的设备费、人工费，缩短预测周期；一个物理模型中实现工作面开挖对巷道影响的多物理指标监测，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN108222991A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810059559.X
申请日：2018-01-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21D23/03
CPC classification number: E21D23/03
Abstract: 本发明公开了一种煤矿开采防废渣坠落保护装置，本发明利用支撑于支护板上的中间支撑主杆和支撑固定副杆，中间支撑主杆和支撑固定副杆可以伸至开采点的上方，并利用保护组件的保护套进行保护，防止开采点开采后的废渣坠落，可以有效保护开采者的人身安全，同时，本发明的安装架板可移动设置，可以方便的使其随着开采掘进而前进，操作方便，此外，本发明的保护套采用连接组件连接方便，可以快速的进行装配，气泵设置在连接组件内，方便对其进行维修与配置，本发明采用充满气体的保护套进行保护，可以增强保护性能，提高防护效果，有效的对有废渣的顶壁进行托住，防止废渣坠落。
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