一种基于二维特征点的双目内窥图像三维拼接方法

    公开(公告)号:CN112862687A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110204642.3

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于二维特征点的双目内窥图像三维拼接方法,该方法包括点云生成、点云预处理、二维特征点匹配、点云配准等步骤,移动双目内窥镜获取各视角的左右图序列后,通过SGBM(Semi‑global block matching)进行双目匹配生成点云,并进行离群点剔除和降采样等预处理,对相邻左视图采用SURF(Speeded Up Robust Features)算法进行二维特征匹配,计算两个视点偏移量,改变初始矩阵平移矩阵,通过ICP(Iterative Closest Point)算法对点云进行配准和拼接,本方法实现了对纹理特征不明显的内窥图像的三维重建,扩大了视场,同时利用双目图像获得稠密点云,重建精度高,能更好地协助医生手术操作。

    一种基于色散超表面的光纤束多方位三维共聚焦成像装置及方法

    公开(公告)号:CN112666698A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202110108456.X

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于色散超表面的光纤束多方位三维共聚焦成像装置及方法,属于光纤显微内窥领域,主要包括宽带光源模组、振镜扫描系统、耦合物镜、微型探头模块、探测模块和计算机控制系统。其中微型探头模块包含侧向成像模式下将光纤束远端出射光反射到侧面的微型直角棱镜,以及用于三维成像的色散超表面,通过以上各模块的配合可以得到样品的三维图像。本发明提出了利用光纤束共聚焦原理结合超表面设计实现多方位三维成像的新方法,既可以前向成像也可以侧向成像,其成像速度快、分辨率高且视场范围大;装置无需装载电动机械扫描探头,极大地简化了成像元件的体积,能真正做到在体低损伤的无透镜成像。

    一种基于AR技术的近红外荧光甲状旁腺的识别增强方法

    公开(公告)号:CN112656369A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011377205.3

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 一种基于AR技术的近红外荧光甲状旁腺的识别增强方法,包括以下步骤:向甲状旁腺所在区域发射785nm的近红外光,甲状旁腺产生820nm的自体荧光,输出甲状旁腺在图像中的位置图像坐标信息;同步采集可见光RGB双目相机的左相机和右相机获取的左右两组图像数据,求出左右相机的空间位置和视野范围内每个点的实际空间坐标;拟合出左图和右图视野范围内的3D曲面;将甲状旁腺的位置图像坐标信息投射到视野范围内的3D曲面上,求出甲状旁腺的实际空间坐标;结合AR显示组件的位置,计算出在AR显示组件要投射的指示图像;通过AR显示组件的观察窗即可看到指示图像和实景的叠加重合。本发明的有益效果是:迅速的检测出甲状旁腺位置,并与实际场景融合。

    一种基于多色并行移频照明的快速成像系统

    公开(公告)号:CN112326672A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011232223.2

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于多色并行移频照明的快速成像系统,包括光源、显微物镜、管镜、多色图像探测器阵列、控制模块和数据处理模块,光源包括垂直照明光源和两组以上倾斜照明光源;同一组倾斜照明光源的照明波长相同,不同组倾斜照明光源的照明波长不同;垂直照明光源的照明波长与任一组倾斜照明光源的照明波长不同,或与其中一组倾斜照明光源的照明波长相同。本发明利用照明光场的波长差异性,通过控制模块并行施加多色倾斜照明光场,利用多色图像探测器阵列快速并行采集各照明波长下被观测样品的远场像;借助数据处理模块,结合移频重构算法获取被观测样品宽频段空间频谱信息,重构恢复被观测样品的像,快速提升整个显微系统的成像速度。

    一种超细径大景深高分辨率内窥光学成像系统

    公开(公告)号:CN112255778A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011220855.7

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本发明涉及一种超细径大景深高分辨率内窥光学成像系统,包括从物侧依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜,红外滤光片,芯片保护玻璃,所述第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜均为球面透镜且均以空气为间隔分离设置,第一透镜具有负光焦度,其物侧面为平面,像侧面为凹面;第二透镜具有正光焦度,其物侧面为凸面,像侧面为凸面;第三透镜具有负光焦度,其物侧面为凸面,像侧面为凹面;第四透镜具有正光焦度,其物侧面为凸面,像侧面为凸面;第一透镜物侧面的最大的有效半径≤0.5;所述内窥光学成像系统的镜头F数为5‑8。本发明具有超细径、大景景深及高分辨率的镜头,结构紧凑,便于加工和安装,具有良好的成像质量。

    在非导电衬底上进行电子束/离子束聚焦刻蚀及显微成像的方法

    公开(公告)号:CN109867260A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910208280.8

    申请日:2019-03-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种在非导电衬底上进行电子束/离子束聚焦刻蚀及显微成像的方法,属于微纳加工领域,包括:1)设计光刻掩模版的形貌和尺寸;2)对非导电衬底进行光刻处理;3)在光刻处理后的非导电衬底上进行金属镀膜处理,形成金属带;4)对镀膜后的非导电衬底进行显影处理成为样品;5)对金属带进行接地处理;6)对样品进行抽真空处理;7)对样品的金属带进行聚焦处理,选择电子束流,待成像清晰后,调整样品台至待刻样品区域;8)导入或绘制所需刻蚀微纳结构的形貌,设置参数后对样品进行FIB或EBL刻蚀及成像。有效提升非导电衬底材料表面的局域导电性,实现电子束和离子束的稳定聚焦,从而实现对非导电材料表面的微纳刻蚀以及显微成像。

    旋转式光纤电场传感器以及旋转式光学电场传感器测量系统

    公开(公告)号:CN109839545A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910208636.8

    申请日:2019-03-19

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 杨青 周吉 林飞宏

    Abstract: 本发明提供一种旋转式光纤电场传感器以及基于该旋转式光纤电场传感器的直流/低频电场测量系统,所述的光纤电场传感器包括套管,套管的一端连接有光纤,入射光依次通过准直透镜、偏振片、电光晶体、波片后,由反射片反射原路返回;所述套管内设有活动安装的内套,所述电光晶体、波片和反射片固定在内套中,并设有驱动所述内套旋转的动力部件。本发明能消除晶体本身的缺陷、杂质以及空间电荷的不利影响,解决传统的光学电场传感器较难甚至不能用于直流/超低频电场测量的问题。

    一种基于高速波前调制的多模光纤三维成像装置及方法

    公开(公告)号:CN109445089A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811589195.2

    申请日:2018-12-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于高速波前调制的多模光纤三维成像装置及方法,属于光纤显微内镜领域,装置包括激光器、将激光器的光束分为物光和参考光的第一分束镜、用于测量传输矩阵的测量组件以及用于记录样品反射光或样品荧光的光强信息的光电探测器,物光的光路上设有对物光进行调制的数字微镜阵列和用于传输调制后物光的多模光纤,多模光纤的输入端设有将调制后物光进行耦合的第一物镜;测量组件包括第二物镜、第二分束镜、相机以及与相机通讯连接的计算机;测量传输矩阵时,将多模光纤的输出端连接至第二物镜,利用测量组件得到第二物镜的焦平面对应的三维空间传输矩阵;收集样品三维图像时,将样品放置到所述多模光纤的输出端。

    一种硫化镉纳米带硅基异质结发光二极管及其制造方法

    公开(公告)号:CN108400207A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810169404.1

    申请日:2018-02-28

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 杨青

    Abstract: 本发明公开一种硫化镉纳米带硅基异质结发光二极管,包括p型硅衬底,p型硅衬底的表面具有间隔分布的凸齿结构和阳极;还包括阴极和n型硫化镉纳米带,n型硫化镉纳米带的两端分别搭接凸齿结构和阴极,通过p型硅衬底与n型硫化镉纳米带复合形成p-n异质结。本发明公开了一种硫化镉纳米带硅基异质结发光二极管的制备方法。本发明通过在硅衬底上刻蚀梳齿状结构,有效降低了衬底对可见光波段的吸收,在硫化镉纳米带中形成稳定高效的法珀腔,提高了辐射光的输出效率。

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