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公开(公告)号：CN115395862A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210950918.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/032 , G01R31/26 , G01R31/27 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种上电自检装置、伺服驱动设备及其上电自检方法，该装置包括：在对开关执行元件是否故障进行自检时，第一控制开关断开且自检开关单元接通；自检采样单元，对上电缓冲电路的上电电压进行采样，得到上电缓冲电路的上电电压；比较单元，对上电电压与基准电压进行比较，得到比较结果；控制单元，用于根据比较结果确定开关执行元件是否故障，以在确定开关执行元件故障时控制主回路电源的开关断开。该方案，通过在上控制电源后且在上主回路电源前对上电缓冲电路的开关执行元件(如晶闸管)进行自检，避免由上电缓冲电路切换至主回路电源时电流过大从而提升安全性。
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公开(公告)号：CN115313316A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211029328.7
申请日：2022-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种IGBT过流保护电路、智能功率模块和驱动装置。其中，IGBT过流保护电路包括：采样电路，与IGBT相连接，采样电路用于采集IGBT的工作状态信息；过流检测电路，过流检测电路的输入端与采样电路相连接，过流检测电路根据工作状态信息对IGBT进行过流检测，在IGBT出现过流时，输出对应的过流信号；计时判断电路，计时判断电路的输入端与过流检测电路的输出端相连接，计时判断电路用于根据对应的过流信号的脉宽判断过流类型；控制电路，与计时判断电路和过流检测电路均连接，控制电路用于根据过流类型对IGBT进行相应的过流保护。本发明能够根据不同的故障类型提供相应的故障保护，从而有效地保护了IGBT，提高了驱动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN114121549A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111316262.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01H47/00
Abstract: 提供了一种继电器同步控制电路和运行该电路的方法，所述电路包括可控电流源，并联连接在两个电气网中的多个继电器电路，和控制器，其中，所述可控电流源向所述多继电器电路中的每个继电器电路输出可调的电流，所述控制器向所述多个继电器电路发送控制信号，并接收所述多个继电器电路反馈的信号，根据所述反馈信号控制所述多个继电器电路中的继电器的导通和关断。本发明方案,通过检测电路提前检测两个继电器的导通时间差，以此来保证并联的两个继电器能够同时动作，能很大程度地避免单个继电器先导通而承受较大电流烧毁。
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公开(公告)号：CN113824294A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111011279.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种开关管保护电路以及驱动电路，开关管保护电路包括积分回路、控制开关、稳压管D3和二极管D4，积分回路连接控制信号输入端、稳压管D3的阴极和二极管D4的阳极，稳压管D3的阳极连接控制开关的控制端，二极管D4的阴极连接开关管的第一端；控制开关的第一端连接开关管的控制端，控制开关的第二端接地；积分回路用于拉低控制开关的控制端电位，并在开关管过流时拉升控制开关的控制端电位，使控制开关导通，从而将开关管截止，达到过流保护的目的。相对于传统的开关管保护方式，不会受制于芯片的限制而影响响应速度，提高了保护及时性，降低了烧毁后级芯片或电路的风险。
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公开(公告)号：CN113726231A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110970063.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、系统及存储介质，该电机控制方法包括：获取温度检测芯片发送的无线信号，所述无线信号根据所述温度检测芯片中的温度检测器件检测到的转子的温度生成；对所述无线信号进行解调，得到包含至少一个脉冲的脉冲信号，所述至少一个脉冲表示所述温度检测器件检测到的转子的温度；根据所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，控制电机运行。本申请用以将检测到的转子的温度数字化，通过无线信号传输检测到的转子的温度，从而减少对该检测到的转子的温度的干扰，使得微控制器所获取到的转子的温度的可靠性较高，保证根据转子的温度控制电机运行的效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112152435A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010862589.1
申请日：2020-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率器件的驱动装置、控制器及其功率器件的驱动方法，该装置包括：驱动单元，在输入电源供电的情况下，基于外部输入的第一路控制信号和第二路控制信号，确定功率器件组中需要开通的一个功率器件的开通信号；反馈单元，利用所述输入电源进行充电；以及，在充电完成的情况下，按设定速率将所述充电电压回馈至所述输入电源，得到回馈电源；驱动单元，还基于所述回馈电源向所述一个功率器件提供浮动电源；以及，基于所述一个功率器件的开通信号，利用所述浮动电源驱动所述一个功率器件开通。本发明的方案，可以解决MOS门器件的栅极驱动电路在栅极电压过高时存在安全隐患的问题，达到提升功率器件的栅极驱动电路的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN111404390A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010311238.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种开关电源的磁隔离反馈装置、方法和开关电源，该装置包括：采样模块，用于采样开关电源的输出端的输出电压；输出控制模块，用于对采样得到的开关电源的输出端的输出电压进行脉冲化处理，得到脉冲信号；耦合模块，用于将脉冲化处理后的脉冲信号转化为脉冲沿信号后，将脉冲沿信号反馈至开关电源的输入端的输入控制模块，以实现开关电源的输入端的输入控制模块的输出与开关电源的输出端的输出控制模块同步。本发明的方案，可以解决在开关电源的输入端和输出端之间采用光耦实现隔离和信号反馈影响开关电源的稳定性和使用寿命的问题，达到提升开关电源的稳定性和使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN111277184A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010167581.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：确定电机的运行需求参数；根据运行需求参数确定待输出电压的电压值；控制处理器按照待输出电压的电压值输出电压，并对处理器输出的电压进行处理得到预定控制信号；根据预定控制信号控制电机运行。本发明解决了相关技术中用于对直流力矩电机进行控制的方式成本比较高导致的适用性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111168671A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010002042.4
申请日：2020-01-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种伺服驱动器、控制方法和控制系统，所述伺服驱动器，包括：主控制器、工具控制器和驱动电路；其中，所述主控制器，用于接收伺服驱动指令和工具控制指令，并将所述伺服驱动指令下发至所述驱动电路，将所述工具控制指令下发至所述工具控制器；所述工具控制器，用于根据所述工具控制指令控制相应工具动作；所述驱动电路，用于根据所述伺服驱动指令驱动伺服电机运转。本发明所述的伺服驱动器通过将所述工具控制器集成在现有的伺服驱动器中，能够实现工具与机器人的精确同步，有利于使机器人加工精度进一步提高，同时降低机器人与工具搭配的成本，也节省了占用空间。
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公开(公告)号：CN110752585A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910988063.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/09
Abstract: 一种无刷直流电机电压保护装置，包括：分压模块，其一端与无刷直流电机的输入端连接，对输入端的输入电压进行分压，并将分压后的分压电压传输述MCU芯片；MCU芯片，包括：电压检测端口和信号输出端口；电压检测端口与分压模块电连接，获取分压电压；信号输出端口依据分压电压与预设电压的比较结果，输出控制信号，其中，控制信号用于控制无刷直流电机电源模块的打开与关闭。通过检测无刷直流电机的母线输入电压是否异常，控制无刷直流电机的电源模块的打开与关闭，避免在无刷直流电机的母线输入电压异常时损坏无刷直流电机及其驱动控制系统。
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