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公开(公告)号：CN207810403U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721909709.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种手机壳料仓，手机壳料仓包括：机架主体；安装组件，安装组件设置在机架主体上，安装组件具有用于放置手机壳的容纳空间；其中，安装组件包括安装部和设置在安装部上的多个立柱，安装部安装在机架主体上，容纳空间由多个立柱围成。本实用新型的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳料仓空间较小的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206561975U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720038244.8
申请日：2017-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种进料机构及具有其的装袋机，进料机构包括：摩擦带，待进料的多个纸张或多个装料袋叠置在摩擦带上并随摩擦带运动；压料轮，压料轮可转动地设置在摩擦带的上方，摩擦带与压料轮之间具有用于供单个纸张或单个装料袋通过的进料间隙；支撑架，支撑架的至少一部分位于摩擦带的上方，叠置的多张纸张或多个装料袋远离压料轮的一端搭设在支撑架上。本实用新型的进料机构解决了现有技术中的装袋机装好的袋中较为容易存在重复页面的问题。
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公开(公告)号：CN205507458U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620284730.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G09B23/18
Abstract: 本申请提供一种示教器，具体包括：基本PCB板和至少两块器件PCB板；各个器件PCB板上设置有一个或多个示教器的硬件器件，所有器件PCB板上的硬件器件组成所述示教器的硬件结构；所述基本PCB板上设置有各个器件PCB板对应的空白区域，以及各个器件PCB板之间的连接关系；并且，各个器件PCB板可插拔地设置于所述基本PCB板上对应的空白区域处。本申请通过设置至少两个器件PCB板，每个PCB板上安装一个或多个器件。即，并不是所有的硬件器件均安装在一块PCB板上。这样在其中一个硬件器件出现问题时，可以更换该硬件对应的器件PCB板，其它器件PCB板可以不用更换。因此，本申请可以降低示教器的维修成本。
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公开(公告)号：CN204712073U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520175666.0
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，其包括检测治具，其具有第一定位面、第二定位面、第一检测面和第二检测面，第一定位面与第二定位面相互垂直，第一检测面平行于第一定位面，第二检测面平行于第二定位面；机器人的关节本体上开设有检测孔，其内壁具有第三定位面和第四定位面，第一定位面与第三定位面贴合且第二定位面与第四定位面贴合，第一检测面与第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合且第二检测面与第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合时，第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合要求。该检测组件可以有效地保证调整后第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合标准要求。
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公开(公告)号：CN204604353U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520082310.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人关节安装结构领域，公开了一种机器人中空减速机谐波发生器安装结构，包括穿线管和关节铸件，穿线管的一端穿设于关节铸件内部的腔体中并固定，穿线管的另一端穿过关节铸件伸出到关节铸件的外部形成安装部；波发生器采用倒置安装的方式套装在穿线管的安装部的外部，波发生器与中空减速机相配合；波发生器的末端安装有正齿轮，正齿轮与电机相配合。本申请中的安装结构在不影响传动比的情况下，有效的利用了与铸件关节相邻的下一关节的空间，有效减小了铸件关节的尺寸。本申请中的倒装结构的结构简单、加工生产便捷、生产成本低；由于将部分结构设置于与铸件关节相邻的下一关节中，使得铸件关节的尺寸减小，外部美观性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204585248U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520083278.X
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的挂线总成，包括一端用于与活动臂固连，另一端与固定装置相连的穿线管，穿线管用于与固定装置相连的一端设置有朝穿线管径向凸起的凸台，且固定装置包括：用于与机器人固连的卡板，卡板上开设有可供穿线管穿过，且卡装在凸台一侧的卡板通孔；卡装在凸台的另一侧，且扣合固定在卡板上的压块，压块与凸台相对的一侧设置有可供凸台转动的凸台容纳槽。该挂线总成可使得穿线管可跟随活动臂在凸台容纳腔内进行适当旋转，从而有效避免穿线管发生严重形变，避免穿线管与线束发生摩擦和挤压，进而有效避免线束的损坏，提高机器人工作的可靠性。本实用新型还公开了一种具有上述挂线总成的机器人。
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公开(公告)号：CN208854253U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821154585.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本实用新型提供了一种刀库及具有其的加工中心，刀库包括：刀盘；刀库门体，刀库门体与刀盘相连接；其中，刀盘可转动地设置，以带动刀库门体转动。本实用新型的刀库解决了现有技术中的刀库结构较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN208614208U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821153332.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种加工中心，包括：本体部，本体部具有容纳腔、加工腔和用于使容纳腔和加工腔相连通的穿设口；刀盘机构，刀盘机构设置在容纳腔内，刀盘机构包括刀盘和刀库门体，刀库门体与刀盘相连接，刀盘上设置有多个刀柄；加工组件，加工组件设置在加工腔内，加工组件用于加工工件；其中，刀盘可转动地设置，以使刀库门体具有遮挡在穿设口的第一位置和露出穿设口的至少部分的第二位置，当刀库门体位于第二位置时，刀盘带动至少一个刀柄穿过穿设口进入到加工腔内，以供加工组件更换刀柄。本实用新型的加工中心解决了现有技术中的加工中心的换刀过程较为复杂的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207807137U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820003637.X
申请日：2018-01-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种工作台机构及具有其的方通加工设备，工作台机构包括：工作台主体，工作台主体用于放置待加工的方通；传动组件，工作台主体与传动组件连接，以带动工作台主体移动；其中，传动组件包括传动齿轮和与传动齿轮相配合的传动齿条，工作台主体与传动齿条连接，以使工作台主体在传动齿轮和传动齿条的作用下移动。本实用新型的工作台机构解决了现有技术中的工作台机构长度较短的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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