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公开(公告)号：CN205865489U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620681449.3
申请日：2016-07-01
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种猪圈自锁门装置，包括首尾顺序连接的气缸、第一摆臂、连杆以及第二摆臂，所述气缸的气缸推杆的末端与第一摆臂的首端相铰接，所述第一摆臂的中部与第一固定铰支座相铰接，所述第一摆臂的末端与连杆的首端相铰接，所述第一摆臂与连杆的铰接处内侧设置有用以自锁的挡片，所述连杆的末端与第二摆臂的首端相铰接，所述第二摆臂的中部与第二固定铰支座相铰接，所述第二摆臂的末端与气缸的末端相铰接，所述第一摆臂呈L字形，所述第二摆臂呈n字形，猪圈门与所述第二摆臂固定连接。本实用新型结构设计合理、成本低廉，自锁可靠，气动方式对于猪圈数量较多的养猪厂优势更具明显，且可以推广应用至其他牲畜类饲养圈，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN205127397U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520840145.2
申请日：2015-10-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及机械领域，尤其是公开了一种易拆装可调桩距的S路径无碳小车，包括动力部、行走部和换向部，行走部包括换向轮、驱动轮和与驱动轮相连的驱动轴；换向部内置一多工位圆盘和与换向轮相连的连杆机构，多工位圆盘上设有若干用于铰接连杆机构的工位孔，连杆机构与多工位圆盘相铰接，并在多工位圆盘的驱动下，带动换向轮往复摆动使行进中的小车换向；动力部包括一传动轴、与传动轴相连的齿轮副和重力势能源，动力部以齿轮副与行走部相连，还以传动轴与多工位圆盘相连，动力部以内部的重力势能源驱动传动轴，传动轴经齿轮副驱动小车行走，还驱动多工位圆盘使小车在行走中换向。本产品易于拆装，便于调试桩距，能在行进中以S路径进行连续避障。
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公开(公告)号：CN211136594U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921980236.0
申请日：2019-11-16
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种袋笼去毛刺刀头，包括刀架及固定于刀架上的多个驱动电机，各个驱动电机壳体下部固定连接有支架，所述支架包括横梁及横梁两端竖向延伸的支板，各个支板上固定有软轴套，所述驱动电机的输出端固定有主动锥齿轮，各个软轴套朝向主动锥齿轮的一端经轴承铰接有被动锥齿轮，所述主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合，各个软轴套内置入有软轴，所述软轴一端同轴连接于被动锥齿轮，软轴的另一端外部固定连接有砂纸圈，本实用新型结构简单，通过利用砂纸圈能便于研磨焊接毛刺，大大提高生产效率，便于替换，价格低廉成本低。
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公开(公告)号：CN210782053U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921761441.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种微型茶园开沟施肥机，包括中底部设有行走轮的车架，车架前方设有犁头，车架后方设有料斗，料斗底部设有用以出肥的料孔，料斗经驱动机构驱动进行往复上下抖动。该微型茶园开沟施肥机的结构简单，能够实现在沟内进行上下往复抖动施肥，替代人工作业，大大减小了劳动量。
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公开(公告)号：CN210781983U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921217452.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种曲柄导杆式松土机，包括机架，在机架上设置有发动机和传动机构，在机架后端设置有扶手，在机架下端设置有防下陷滚轮，在防下陷滚轮旁侧设置有与防下陷滚轮同轴的旋耕刀具，在防下陷滚轮后端设置有破土爪，在破土爪上端设置有能带动破土爪上下运动的曲柄连杆机构，在机架上还设置有喷水机构。本实用新型结构新颖、操作简便，能在旋耕的同时还能进行破土，能适应硬质的田地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210350100U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920944604.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种曲柄滑块式应急通信车5G天线云台升降装置，其特征在于：包括第一底座和铰接在第一底座上的支撑架，所述支撑架上部固定设有5G天线云台装置，所述5G天线云台装置包括架体和设在架体上的第一减速电机，所述第一减速电机的输出端连接云台底板和平行竖设在云台底板上的两个立杆，所述立杆铰接连接有伸缩推杆，所述伸缩推杆的自由端部设有U形固定架，所述支撑架包括横柱、立柱和斜设于横柱下部与立柱之间的斜柱；所述第一底座旁侧设有第二底座和设在第二底座上用于撑起立柱的斜撑杆。本实用新型曲柄滑块式应急通信车5G天线云台升降装置设计合理，有利于方便5G天线的调节，减少人工的工作量和减少调节时间。
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公开(公告)号：CN210189800U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920039867.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提出一种生物采样机器人，其特征在于，包括：工控机、分别与工控机连接的机器视觉系统和运动控制系统；所述机器视觉系统包括与工控机连接的图像采集卡、分别与图像采集卡连接的三个摄像头；所述运动控制系统包括与工控机连接的运动控制卡、与运动控制卡连接的伺服单元、通过伺服单元驱动的伺服电机分别控制的：左侧履带、右侧履带、四自由度机械手、末端执行器以及导轨；所述左侧履带和右侧履带安装在底盘的两侧，所述四自由度机械手通过导轨安装在底盘的上侧中部，所述末端执行器安装在四自由度机械手的手臂末端。稳定性强、操控灵活，能够在复杂的环境中工作，可以轻松翻越障碍物，并可以通过机械手完成无人状态下的采集动作。
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公开(公告)号：CN210053764U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920777995.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种防侧翻式坡地松土机，包括机架、发动机、旋耕刀组、蜗轮蜗杆减速器、扶手、传动轴，扶手安装在机架后侧，发动机安装在机架前侧，机架上竖直安装有传递轴，蜗轮蜗杆减速器位于机架下方，发动机的输出轴与传递轴带传动，传动轴上端经万向节联轴器连接传递轴下端，传动轴下端经联轴器连接蜗轮蜗杆减速器输入端，蜗轮蜗杆减速器左右两侧的两个输入端上均安装有旋耕刀组，蜗轮蜗杆减速器经摆动装置连接机架，根据山地坡度的大小，旋耕刀组角度可调，使机身保持水平，防止机器侧翻，节省了操作人员的体力，能对不同坡度地面进行旋耕破土，既提高了工作效率也保证了耕地质量。
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公开(公告)号：CN209572470U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822220222.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型一种水果剪摘装置，包括机架，所述机架上端铰接有第一剪体，所述第一剪体下方设置有与第一剪体互相剪合的第二剪体，所述第一剪体端部铰接有连杆，所述机架侧部套设有与连杆底端铰接的摇手，所述第二剪体端部铰接有一支架，所述支架铰接在摇手上。本实用新型结构简单，设计合理，不仅省时省力，且工作效率高，有效实现剪切和收集水果同步进行，具有实用性。
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