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公开(公告)号:CN108713533B
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN201810542596.6
申请日:2018-05-30
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01K67/033 , A01M1/00
Abstract: 本专利公开了一种天敌昆虫的释放装置,包括支撑杆和装有天敌昆虫的轻质软材盒,支撑杆的顶部设有挡块;支撑杆上滑动连接有滑块,且滑块上设有用于支撑轻质软材盒的辅助板;挡块位于滑块的运动轨迹上;挡块与支撑杆的间距小于轻质软材盒与支撑杆的间距;支撑杆的底部设有用于对滑块限位、松开的释放机构,且释放机构与滑块之间设有第一弹簧;轻质软材盒的顶部设有出口,轻质软材盒的底部设有重物块;使用时,保证滑块位于释放机构内,且第一弹簧为压缩状态;通过释放机构对滑块的限位作用消失,轻质软材盒在惯性的作用下作抛物线运动。本方案主要解决了目前飞行器释放天敌昆虫的方式成本高、操作复杂的问题。
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公开(公告)号:CN110915375A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911320673.4
申请日:2019-12-19
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种定植杯摆杯机构及自动摆杯机,其中,定植杯摆杯机构包括双活塞气缸,双活塞气缸上连接有定植杯夹具,定植杯夹具上方设有用于向其落放定植杯的卸料机构;双活塞气缸驱动定植杯夹具往复移动以分离落放于定植杯夹具上的相邻两个定植杯;而自动摆杯机包括机架及在机架上安装的定植杯摆杯机构,双活塞气缸通过气缸底座定位安装于机架上,定植杯导向架定位安装于机架上;机架上还设有位于所述定植杯夹具下方的穴盘输送带,机架上设有用于驱动穴盘输送带的驱动机构,穴盘输送带上放置有用于收置定植杯夹具上落放定植杯的育苗穴盘;改善了码垛层叠的定植杯通过人工进行分离放置,存在劳动力需求大、劳动强度高的现状。
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公开(公告)号:CN110558294A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910935247.5
申请日:2019-09-29
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01M1/04 , A01K67/033
Abstract: 本发明涉及昆虫饲养领域,具体公开了一种轻简高效的异色瓢虫两段饲养法,包括如下步骤:S1:烟草接蚜,在烟草叶片上接蚜,而后将接蚜后的烟草置于网室内饲养;S2:烟蚜扩繁,当烟草上的蚜虫种群密度大于20000头/株时接种瓢虫卵块;S3:异色瓢虫幼虫的饲养,瓢虫在化蛹前,定期补充蚜虫;S4:异色瓢虫成虫的饲养,瓢虫全部化蛹后,放入新一批瓢虫卵块,待瓢虫全部羽化后,利用单向光诱集瓶在夜间诱集异色瓢虫成虫,并将诱集的成虫进行转移饲养。本发明解决了现有的瓢虫养殖过程中由于需要频繁更换寄主植物导致的异色瓢虫养殖成本高、异色瓢虫个体偏小、产卵量偏低的问题。
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公开(公告)号:CN110308706A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910540436.2
申请日:2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/02 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提出了一种用于蔬菜立体栽培定植的AGV智能工作方法,包括以下步骤:S1,控制中心向空闲的AGV车发送转运育苗任务;S2,空闲的AGV车抵达定植线区域,将定植线区域内装载有定植盘的转运架转运至空的育苗架上架。本发明能够通过AGV车合理选择路径转运转运架。
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公开(公告)号:CN110301220A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910720957.6
申请日:2019-08-06
Abstract: 本发明公开了一种钵体叶菜机收系统,包括定植盘、定植杯和用于输送定植盘的输送线,输送线包括依次衔接的上盘线、切割线、冲洗线和码垛线;在切割线上沿输送方向依次设置有切割装置和刷根装置,在切割线的一侧设置有包装线,该包装线位于切割装置和刷根装置之间,在切割线上对应包装线的位置设置有拨盘;在冲洗线上沿输送方向依次设置有取杯装置、冲洗装置和风干装置,在冲洗线下方设置有与取杯装置对应的顶杯装置;在码垛线的一侧设置有缓存流水线,在码垛线和缓存流水线之间设置有码垛装置。本发明能够实现叶菜切割、取杯、定植盘清洗、风干及码垛全程自动化,大大节约了人力,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN110214591A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910540352.9
申请日:2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培系统,包括转运架和潜伏牵引式AGV;在所述潜伏牵引式AGV设置有射频卡读写模块和能上下移动的卡榫,射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连;在所述转运架的下部设置有用于与卡榫对接的接口和供射频卡读写器识别的射频卡;射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号,实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号,实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合。
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公开(公告)号:CN110214590A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910540343.X
申请日:2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能物流工作方法,包括栽培上架工作方法或/和收割下架工作方法;栽培上架工作方法包括以下步骤:S1,潜伏牵引式AGV牵引转运架至定植线,由生产辅助区机器人抓取定植盘至转运架上,待抓取任务完成后,潜伏牵引式AGV牵引转运架至栽培架,由自动抓取盘机机器人抓取定植盘至栽培架上;收割下架工作方法包括以下步骤:S2,潜伏牵引式AGV牵引转运架至栽培架,由自动抓取盘机机器人抓取定植盘至转运架上,待抓取任务完成后,潜伏牵引式AGV牵引转运架至收割线,由生产辅助区机器人抓取定植盘至收割线上。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内蔬菜进行自动上架栽培以及下架收割处理,实现智能自动化生产。
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公开(公告)号:CN110214589A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910540342.5
申请日:2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统的工作电路,包括设置于蔬菜立体栽培工厂内的A个转运架和B个潜伏牵引式AGV,所述A、B为正整数,且转运架的个数大于或者等于潜伏牵引式AGV的个数;在每个潜伏牵引式AGV上设置有射频卡读写模块,在每个转运架上设置有射频卡模块;射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连;射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号,实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号,实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合;以及夹具根据夹具视觉传感器模块和夹具接近传感器模块采集的信号,实现对定植盘的抓取和放置。
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公开(公告)号:CN219019701U
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202223560495.2
申请日:2022-12-30
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本实用新型公开了一种育苗盘摆杯机,包括机体和传送带,所述机体上设有供传送带穿过的通孔,所述机体包括位于传送带侧下方的种植杯放置架、位于传送带上方的夹具和带动夹具在传送带上方移动的第一横移机构;种植杯放置架包括种植杯导向架,种植杯导向架配备有托架,托架配备有间歇上下移动的第一升降机构,使得种植杯导向架上最顶部的种植杯始终位于同一高度;夹具包括升降气缸,升降气缸的底端设有抵持爪总成。能够自动进行摆杯,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN210796171U
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201921539633.4
申请日:2019-09-17
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC: C02F11/126 , B01D33/50 , B01D33/11 , C02F9/14 , C02F103/20
Abstract: 本实用新型公开了一种循环水养鱼鱼粪污水浓缩装置及循环水养鱼粪污水浓缩回用系统,在机架上转动连接有转鼓,转鼓上分布有滤水孔,转鼓通过电机带动绕其中心轴转动,转鼓的一端封闭,另一端开口,该开口端为进水端,转鼓的上方设置有吹气装置和喷淋管,吹气装置与空压机或高压气罐相连,吹气装置向转鼓内吹气,喷淋管的下侧设置有若干朝向转鼓内喷水的喷水口或喷水头,转鼓的中心轴为空心轴,在中心轴上设置有接粪斗,接粪斗的底端与中心轴联通,其顶端开口处正好位于吹气装置和喷淋管下方;接粪斗内的粪污从中心轴远离进水端的一端排出。能使得鱼粪污水浓度进一步提高,能达到>5%,用水量少,后续生化处理能耗低,成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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