公开(公告)号：CN107826775A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711050170.0

申请日：2017-10-31

Applicant: 黄润豪

Inventor： 黄润豪

IPC: B65G57/11

CPC classification number: B65G57/11 ,  B65G2201/0267

Abstract: 本发明公布的一种托盘堆叠输送装置的控制方法,包括通过输送升降机构中的升降机构对托盘的传送高度进行调整，从而能够使托盘在不同高度的传送带之间传送，也包括通过托盘堆积机构中设置第三直线执行器及支撑架，第三直线执行器对托盘进行推送，支撑架对托盘进行堆叠，所以托盘堆积机构对托盘进行堆叠一起，最后再次第三传送带对托盘进行传送，本控制方法步骤简单，托盘在堆叠过程中不易发生倾斜或跌落等故障，成本低，且堆叠效率高，保证了堆叠工序的安全性。

公开(公告)号：CN107399608A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710591299.6

申请日：2017-07-19

Applicant: 深圳眼千里科技有限公司

Inventor： 李久林

IPC: B65G47/91 ,  B65G35/00 ,  B08B13/00

CPC classification number: B65G47/917 ,  B08B13/00 ,  B65G35/00 ,  B65G47/912 ,  B65G47/915 ,  B65G2201/0267

Abstract: 本发明提供一种全自动吸塑转运机，包括机械臂；所述的机械臂上设有检测相机组件、机械臂吸盘组件；所述的机械臂建立基准零点，所述的检测相机组件定位记录清洗框与待清洗工件位置；所述的机械臂带动所述的机械臂吸盘组件运送所述的待清洗工件至所述的清洗框上。本发明结合自动化与图像对比识别，实现多工件预定位与料盘的自动升降，配合料盘自动搬运装置实现料盘的自动化搬运；配合自动化机械臂实现待清洗工件的快速自动化分拣。本发明定位快速精准，生产效率高，安全可靠，实用性强，自动化程度高。

公开(公告)号：CN107310946A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710630376.4

申请日：2017-07-28

Applicant: 广运机电(苏州)有限公司

Inventor： 谢明智 ,  孙松平 ,  张磊 ,  石振伟

IPC: B65G60/00

CPC classification number: B65G60/00 ,  B65G2201/0267

Abstract: 本发明提供一种敞开式栈板堆拆装置，属于码垛装置技术领域，包括机架以及穿过机架内部的输送装置，还包括位于机架两侧的拨块机构以及位于输送装置中间的顶升机构，机架包括成矩形分布的四个立柱；拨块机构包括固定在机架一侧的气缸组件、一端与气缸组件相连的拨块以及固定在立柱上的连坐轴承固定架以及固定在连坐轴承固定架上的连坐轴承，连坐轴承与拨块的另一端相连；顶升机构包括顶升框架、固定在顶升框架顶部的顶升台面、与顶升台面底部相连的凸轮机构以及驱动凸轮机构运动的伺服马达减速机，本发明结构更加简单，安装更加方便，且不仅可以实现码垛说是拆分的动作，而且可以实现两个动作同时进行的操作。

公开(公告)号：CN107161649A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710402715.3

申请日：2017-06-01

Applicant: 无锡恒隆科技有限公司

Inventor： 周明宝 ,  蒋彪 ,  石晓青 ,  王栋 ,  徐海飞 ,  刘显明

IPC: B65G47/06 ,  B65G59/06

CPC classification number: B65G47/06 ,  B65G59/067 ,  B65G2201/0267

Abstract: 本发明一种工装板不停机自动供料方法及其供料装置，包含有工装板料箱（2.1），所述工装板料箱（2.1）的下方设置有工装传输带皮带（3.1），所述工装板料箱（2.1）的两侧分别设置有托举推动气缸模块和驻留推动气缸模块，所述托举推动气缸模块的托举推动气缸模块A工装板隔板（2.2）穿过工装板料箱（2.1）的箱壁插置于工装板料箱（2.1）内部，且托举推动气缸模块A工装板隔板（2.2）位于工装板的下方；所述驻留推动气缸模块的驻留推动气缸模块A工装板隔板（2.6）穿过工装板料箱（2.1）的箱壁插置于工装板料箱（2.1）内部。本发明一种工装板不停机自动供料方法及其供料装置，作业效率高。

公开(公告)号：CN105228792B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201480026592.2

申请日：2014-05-07

Applicant: 利康MT有限及两合公司

Inventor： W·本茨 ,  弗兰克·格斯纳 ,  T·魏因布赫 ,  G·施滕格勒

IPC: B23Q1/48 ,  B23Q7/14 ,  B23Q11/08

CPC classification number: B23Q7/1431 ,  B23Q1/25 ,  B23Q1/4876 ,  B23Q11/08 ,  B23Q2039/006 ,  B65G2201/0267 ,  Y10T29/5196 ,  Y10T409/30392 ,  Y10T409/30532 ,  Y10T409/305656 ,  Y10T409/305824 ,  Y10T409/307168 ,  Y10T409/30896

Abstract: 一种工具机，具有能够在3轴线中进给的工具轴(10′)以及能够围绕A轴线枢转的摆动桥(12)，其带有圆台(15′)用于容纳承载工件(18′)的工件随行夹具(17，17′)。此外，在摆动桥(12)之前设置有收纳装置(23′)用于在工件随行夹具(17″′)上的要加工的或已加工的工件(18″′)。在收纳装置(23′)和摆动桥(12)之间设置有随行夹具更换器(24)，其仅仅可以进行垂直推移运动和围绕垂直轴线(29)的枢转运动。工件随行夹具(17′，17″)的容纳和取下仅仅在随行夹具更换器(24)的垂直推移运动期间进行，必要时进行摆动桥(12)围绕A轴线的枢转。

公开(公告)号：CN107055111A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710228909.6

申请日：2017-04-10

Applicant: 苏州菱欧自动化科技股份有限公司

Inventor： 兰秀辉 ,  陈春 ,  卞小威

IPC: B65G59/06

CPC classification number: B65G59/063 ,  B65G2201/0267

Abstract: 本发明提供了一种产品的自动下料机，其将高度方向上间隔放置的托盘在高度方向上自动整理叠放，使得多个托盘形成整体被输出，其确保检测的高效进行。其包括产品托盘分离机构、托盘接料上下移载结构、产品托盘排出皮带线，底座朝向停位于产品下料工位的托盘架的位置设置有所述产品托盘分离机构，所述产品托盘分离机构的下固定板的底部嵌装于下部的水平向导轨，所述水平向导轨垂直于处于产品下料工位的托盘的前端面布置，所述下固定板外接有平行于水平向导轨动作的动力源，所述产品托盘分离机构将停位于产品下料工位的托盘架上的N个托盘取出、然后折叠，所述托盘接料上下移载结构位于所述产品托盘分离机构的下方布置。

公开(公告)号：CN106966148A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201610020491.5

申请日：2016-01-13

Applicant: 昆山市工业技术研究院有限责任公司

Inventor： 樊中文 ,  赵广志 ,  程胜 ,  张建伟

IPC: B65G47/82 ,  B65G47/24

CPC classification number: B65G47/82 ,  B65G47/24 ,  B65G2201/0267

Abstract: 本发明公开了一种精定位供料周转流水线系统，包括周转盘、机架、输送带机构、工站运送机构、进站机构和出站机构；进站机构能够将周转盘从输送带机构一端推送至工站运送机构一端，出站机构能够将周转盘从工站运送机构的另一端推送至输送带机构的另一端，且出站机构上设有用于周转盘进行精确定位的定位机构；沿工站运送机构的运送方向，间隔设有若干用于装配的工站，工站运送机构能够将周转盘运送至各工站并定位，且工站运送机构能够将周转盘输出至出站机构上。本发明使用设备周转盘多工位组装供料，提高了生产线的工作效率，减轻了工人负担，同时保证了工作人员的安全，具有很高的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN106829503A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710228680.6

申请日：2017-04-10

Applicant: 苏州菱欧自动化科技股份有限公司

Inventor： 兰秀辉 ,  陈春 ,  卞小威

IPC: B65G59/06

CPC classification number: B65G59/063 ,  B65G2201/0267

Abstract: 本发明提供了一种产品托盘的自动分离机构，其将高度方向上叠放的托盘在高度方向上自动分离，使得每个托盘的上端面形成对应的检测空腔，使得片状产品通过托盘叠放后可进行立体式输送检测，确保检测的高效进行。其包括有下固定板、上固定板，下固定板、上固定板间排布有若干根垂直向布置的导向柱，N块高度方向层叠的移动板的内端分别贯穿对应位置的导向柱，移动板的两侧分别设置有托爪，托爪用于支承对应的托盘的两侧边，其还包括有分离板，分离板外接有垂直向动力结构，分离板的朝向移动板内端的端面自上而下且自一侧向另一侧间隔布置有N个分离块，N块移动板对应于分离块的对应位置处均独立布置有一个内凸的托块。

公开(公告)号：CN106743707A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611091487.4

申请日：2016-12-01

Applicant: 无锡明珠增压器制造有限公司

Inventor： 尤梦蝶

IPC: B65G59/10 ,  B65G59/02

CPC classification number: B65G59/106 ,  B65G59/02 ,  B65G2201/0267

Abstract: 本发明提供了装配线用物料快速自动提升装置，其可将物料自动提升，减轻劳动强度，提高工作效率；其包括底盘，所述底盘端部固定有支架，所述底盘上设有托架，所述托架与设置于所述支架顶端的升降气缸连接，在所述托架的正上方的所述支架上部两端固定有固定板，在所述固定板之间装有夹紧架，所述夹紧架两端分别装有夹紧装置，所述夹紧装置安装于所述夹紧架和固定板之间。

公开(公告)号：CN106144644A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610626749.6

申请日：2016-08-02

Applicant: 广西力源宝科技有限公司

Inventor： 邓秀泉

IPC: B65G65/23 ,  B65G47/82 ,  C05F17/02

CPC classification number: Y02W30/43 ,  B65G65/23 ,  B65G47/82 ,  B65G2201/0267 ,  C05F17/02

Abstract: 本发明涉及有机物料发酵设备领域，公开一种带推盘装置的发酵翻盘倒料机，包括机架、送盘装置、夹盘装置、翻盘装置，翻盘装置安装在机架上，送盘装置安装在翻盘装置内的两侧部，夹盘装置安装在翻盘装置内的另外两侧部，夹盘装置安装于送盘装置的下方，其还包括：安装于翻转装置一侧的机架上的推盘装置，推盘装置由托盘输送机和推盘机构构成；托盘输送机和推盘机构分别安装于机架上，推盘机构安装于托盘输送机上方或两侧；送盘装置是无动力辊筒输送机。本发明用于托盘式立体发酵系统作业过程中有机物料自动化实现被推盘装置推至翻盘装置。