一种传输系统
    82.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114834819A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210575227.3

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种传输系统,包括:传送带和驱动器,传送带包括两条相互平行的皮带,每条所述皮带分别套设在滚轮上,两条所述皮带的上端面位于同一平面,两条所述皮带用于运载产品,其中,所述皮带呈绳状,两个所述皮带与所述产品线接触且能够供产品卡设。所述驱动器与所述滚轮连接,用于驱动所述滚轮转动从而带动两条所述皮带同步运动。因此该传输系统的皮带小巧精致,占用面积小,适合尺寸较小的产品。另外能够进行往复传输,使得其运载的产品能够在不同方向的传输流线上运动。

    人工智能视觉平台
    83.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114464245A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202011246422.9

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明公开一种人工智能视觉平台,包括:箱体,包括底部箱体和组装在所述底部箱体上的、可打开和关闭的顶部箱体;视觉模块,安装在所述底部箱体中,用于拍摄物品的图像;支撑平台,安装在所述底部箱体中,并位于所述视觉模块的下方;和个人计算机,能够被容纳在所述底部箱体中,并能够被支撑在所述支撑平台上。当所述人工智能视觉平台处于使用状态时,所述个人计算机从所述箱体中取出,以允许被拍摄的物品支撑在所述支撑平台上;当所述人工智能视觉平台处于不使用状态时,所述个人计算机被收纳在所述箱体中并被支撑在所述支撑平台上。本发明的人工智能视觉平台体积小、结构简单、便于搬运。

    一种多芯线组合设备
    84.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112223736B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011489735.7

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种多芯线组合设备,包括用于芯线传输的芯线传输机构,用于第一膜体传输的第一膜体传输机构,将第一膜体与芯线压合的压合机构,用于在芯线上压合第二膜体的第二膜体传输机构;其中,所述芯线传输机构包括有垂直设置于传输道上能在等时间间隔内按压位于传输道上的预设线组的滚压装置。利用该多芯线组合设备能实现多芯线组合的自动化加工,提高加工效率,降低人工成本。

    圆环卧式供料机
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110712985A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201910997208.8

    申请日:2019-10-20

    Inventor: 肖辉 吴海东

    Abstract: 本发明公开了一种圆环卧式供料机,包括储料装置和供料装置,储料装置包括储料杆,供料装置包括设置于储料杆限位端的推料机构和储料杆自由端的辅助机构;推料机构包括能沿储料杆轴向移动的推料板;辅助机构包括设置于储料杆自由端上部的分片配重杆和设置于储料杆自由端下部的送料斜面,分片配重杆的自由端设置于储料杆上部,分片配重杆的固定端枢转设置。本发明能提高圆环物料的供料稳定性,使圆环物料从叠加储存状态中,一片片的呈单片卧式向后端供应,减少供料中物料的损坏,从而提高生产效率,减少生产成本丢失,提升生产自动化程度。

    校准方法和校准系统
    89.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110340936A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201810290143.9

    申请日:2018-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种校准方法和校准系统,用于校正XY平移机构的机械误差。校准方法包括:提供一个校准系统;利用摄像机视觉识别校准工具在摄像机坐标系中的第一初始位置;分别控制XY平移机构和机器人沿X轴朝相同方向移动相同的第一距离;利用摄像机视觉识别校准工具在摄像机坐标系中的第一终止位置;将第一初始位置和第一终止位置之间的差值作为XY平移机构沿X轴移动时的第一位置误差,并用第一位置误差对XY平移机构进行位置补偿,使得XY平移机构沿X轴移动时的位置精度达到机器人沿X轴移动时的位置精度。在本发明中,通过对XY平移机构进行校准,可以使XY平移机构移动时的位置精度达到机器人移动时的位置精度,从而可提高产品的制造精度。

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