一种基于视频的机器人导航方法及系统

    公开(公告)号:CN106500714B

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201610839909.5

    申请日:2016-09-22

    Abstract: 本发明涉及导航领域,尤其涉及一种基于视频的机器人导航方法及系统。本发明通过建立视频图像像素点位置与地面位置的对应关系;获取视频图像像素点;根据所述像素点的位置获取地面位置。实现通过在机器人上安装摄像头,实时获取机器人能检测到的实际场景,得到视频图像,在视频图像中选取一像素点,并驱动机器人至所述像素点所表示的地面位置,从而实现可针对机器人周围的实际场景导航机器人。

    一种颈戴式急救药品存放装置

    公开(公告)号:CN110393640A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910553792.8

    申请日:2019-06-25

    Inventor: 刘德建 汪松

    Abstract: 一种颈戴式急救药品存放装置,包括壳体、复位机构、控制机构、供电机构、身份核验机构、出药机构和弹簧压紧机构,隔板与所述壳体上侧形成容置腔;所述出药机构穿过所述隔板一端装设于所述容置腔背离所述出药机构的一端;所述复位机构装设于所述出药机构下端,该复位机构能够使所述出药机构穿过所述壳体顶部上下做往复运动;所述弹簧压紧机构另一端能够挤压所述容置腔内的药品,以将药品挤压至所述出药机构上;所述身份核验机构与所述控制机构电连接,以通过该身份核验机构核验身份后使控制机构发出急救信号。本发明用于放置急救药品,便于随身携带,使心脏病患者在发病时能够快速取出药品并服用,以进行自救。

    一种互动投影设备支架
    83.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110389495A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201810346823.8

    申请日:2018-04-18

    Abstract: 本发明涉及人机互动设备技术领域,尤其涉及一种互动投影设备支架,包括中空的箱体,所述箱体的侧壁上开设有投影窗和互动窗,所述箱体内上下设置有与投影窗和互动窗相对应的投影架和互动架;所述投影架包括固定架和若干个固定杆,所述固定架两端活动连接在箱体内壁上;所述互动架包括螺栓和开设有通槽的本体,所述本体的两端固定在箱体内壁上;本发明的有益效果为:通过箱体和箱体内的投影仪支架和互动架使得沙盘投影互动组件实现了模组化方便厂家的安装与运输。

    口语纠错方法及设备
    85.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104505089B

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201410790090.9

    申请日:2014-12-17

    Abstract: 本发明提供一种口语纠错方法,包括客户端流程和服务端流程;所述客户端流程包括采集声音数据及视频数据,根据声音数据进行端点检测,根据端点检测得到的时间窗截取对应时间的声音数据及视频数据,将获取的声音、视频数据发送至服务端;所述服务端流程包括获取客户端发送语音、视频数据;获取一参考文本,根据所述参考文本获取词元序列,利用词元序列及语音数据,得到发音得分A及每个词元发音时间,利用视频数据提取唇部区域的图像特征,计算图像得分B,根据A和B计算获得综合得分。本发明的计算过程是通过客户端上传到服务器进行云计算,其客户端识别处理过程计算量小,且效率高,便于在平板设备中推广。

    超声波阵列测距建模的方法及其系统

    公开(公告)号:CN107526085A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710610917.7

    申请日:2017-07-25

    CPC classification number: G01S15/08

    Abstract: 本发明提供超声波阵列测距建模的方法及其系统,方法包括:接收超声波阵列返回的测距值;其中,超声波阵列由三组以上等量的超声波传感器,依次选取每组中的一个超声波传感器依序交叉排列构成;测距值通过依据预设的时间间隔轮流循环激活每组超声波传感器测得,时间间隔依据超声波传感器的最大测量距离和超声波的传播速度确定。本发明不仅实施成本低,易于布置,且能解决多个超声波传感器之间相互干扰的问题,实现精确度以及高抗干扰性的兼顾;进一步的,还能弥补激光无法对玻璃材质障碍建模的问题;再进一步的,还具有实时性高,能很好的配合激光帧率的优点,从而得到更精确、更符合实际的建模结果。

    一种基于视频的机器人导航方法及系统

    公开(公告)号:CN106500714A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610839909.5

    申请日:2016-09-22

    Abstract: 本发明涉及导航领域,尤其涉及一种基于视频的机器人导航方法及系统。本发明通过建立视频图像像素点位置与地面位置的对应关系;获取视频图像像素点;根据所述像素点的位置获取地面位置。实现通过在机器人上安装摄像头,实时获取机器人能检测到的实际场景,得到视频图像,在视频图像中选取一像素点,并驱动机器人至所述像素点所表示的地面位置,从而实现可针对机器人周围的实际场景导航机器人。

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