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公开(公告)号：CN112580642A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011364946.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种结合边缘特征和纹理特征的图像混合分割方法及设备，包括以下步骤：获取待分割的高分辨率图像，对该高分辨率图像进行K‑L变换获取对应的主成分图像；采用多尺度多方向形态学梯度算子提取所述主成分图像的边缘特征，生成第一梯度图像；提取所述主成分图像中图像对象内部的局部方差纹理特征，获得图像对象标记；将所述图像对象标记作为第一梯度图像的局部极小值，形成第二梯度图像，对该第二梯度图像进行分水岭变换获得图像分割结果。与现有技术相比，本发明具有分割精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112184661A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011031002.9
申请日：2020-09-27
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像融合深度学习模型的电力设备缺陷识别方法，包括采用可见光和红外热成像设备，包括电力巡检机器人在内的变电站电力设备双光谱图像的获取；采用离散小波变换方法，对可见光和红外图像进行融合，精准定位电力设备；运用CNN深度卷积神经网络模型，提取设备缺陷特征，对融合后的图像进行缺陷分类与识别。通过分析融合后的图像，可以有效提高电力设备图像的对比度、电力设备的识别率、电力设备的缺陷识别程度。
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公开(公告)号：CN211842028U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020704699.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于仿生鱼的油浸式变压器内检机器人，包括机身、设置于机身两侧的胸鳍以及分别设置于机身内部的图像采集器、胸鳍控制组件、尾鳍控制组件和通信单元，机身轮廓与金枪鱼外形一致，包括由前至后依次连接的第一采集腔、胸鳍控制腔、第二采集腔、尾鳍控制腔和尾鳍，图像采集器分别设置于第一采集腔和第二采集腔内，胸鳍控制组件设置于胸鳍控制腔内，且与胸鳍连接，所述的尾鳍控制组件设置于尾鳍控制腔内，且与尾鳍连接，所述的胸鳍轮廓与金枪鱼胸鳍外形一致，通信单元分别与图像采集器、胸鳍控制组件和尾鳍控制组件连接，与现有技术相比，本实用新型具有降低推进功耗、保证安全密封等优点。
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公开(公告)号：CN217819006U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221006965.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海慕荣电气有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于仿生视觉的弱振动信号放大装置，用以捕捉和放大振动物体的振动信号，包括：设于所述振动物体上的激光光源，以及振动信号放大捕捉模块、振动信号接收模块和振动信号分析模块，所述振动信号放大捕捉模块和所述振动信号接收模块分别位于振动物体的相对两侧，所述振动信号放大捕捉模块与所述振动信号分析模块连接。与现有技术相比，本实用新型具备微振动测量，设备成本较低等优点，解决了传统接触式振动测量难以测量小振幅设备、测量操作难度高等缺陷。
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公开(公告)号：CN212096428U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020704738.7
申请日：2020-04-30
Abstract: 本实用新型涉及一种油浸式变压器内检机器人的仿生动力装置，包括与内检机器人机身连接的仿生尾鳍以及设置于机身内的尾鳍控制组件，所述的尾鳍控制组件包括控制器以及依次连接的第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元，所述的第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元分别与控制器连接，所述的第一动力单元固定安装于机身内，所述的第三动力单元与仿生尾鳍连接，所述的仿生尾鳍为柔性塑料尾鳍，所述的机身为柔性塑料机身，与现有技术相比，本实用新型具有提高检测效率和检测安全性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215677266U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120490527.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的电力设备振动测量装置，其特征在于，包括依次连接的光学镜头、光强变化感知模块和数据处理模块，其中，光强变化感知模块和数据处理模块分别连接至直流电源，光强变化感知模块包含多个像素感知单元，每个像素感知单元分别对应于待测物体表面的不同区域。与现有技术相比，本实用新型能够简单、快速、准确地对电力设备物体表面进行振动测量，且具有工程实施便利、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN212514960U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020702885.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多观察窗的油浸式变压器内检机器人，包括动力机构、机身、多个观察窗、平衡翼、平衡控制组件、图像采集器和通信单元，所述的机身包括依次连接的头部、壳体和尾部，所述的动力机构安装于尾部，所述的观察窗分别设置于头部和壳体上，且每个观察窗内均设置至少一个图像采集器，所述的壳体包括上壳体和下壳体，所述的上壳体和下壳体分别为半圆筒形壳体，所述的平衡控制组件设置于上壳体和下壳体形成的腔体内，并与平衡翼连接，所述的平衡翼设置于壳体两侧，所述的通信单元分别与图像采集器、平衡控制组件和动力机构连接，与现有技术相比，本实用新型具有提高平衡性、降低推进功耗等优点。
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公开(公告)号：CN212096348U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020706685.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本实用新型涉及一种油浸式变压器的智能内检系统，包括油浸式变压器、内检机器人、清洗回收工具以及中央处理器，所述的油浸式变压器的顶部开设出入孔，用于放入或取出内检机器人，所述的内检机器人包括密封机身以及分别设置于机身内的电源模块、中央控制器、图像采集模块、导航模块、通信模块和动力模块，所述的图像采集模块、导航模块、通信模块和动力模块分别与中央控制器连接，所述的中央控制器通过通信模块与中央处理器连接，所述的清洗回收组件包括清洗单元和保存单元，用于清洗和保存检测完成的内检机器人，与现有技术相比，本实用新型具有提高故障判别准确率、减少变压器放油、提高内检工作效率、降低内检成本等优点。
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公开(公告)号：CN214446368U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120424864.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 成都南浦云智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于变压器含油情况的内部检测微型机器人，包括外壳、控制模块、图像采集模块、导航模块、推进模块和电源，所述控制模块、图像采集模块、导航模块和电源安装在密封的外壳内，所述外壳上开设有用于容纳所述推进模块的凹槽，所述控制模块分别连接图像采集模块、导航模块和推进模块。与现有技术相比，本实用新型具有结构紧凑、使用方便、安全可靠等优点。
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