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公开(公告)号：CN112985920B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110245245.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N1/20
Abstract: 本发明公开一种雾滴采集装置，包括：底座装置，回转装置，提升装置，翻转装置，采样装置，收样装置，出样装置；所述回转装置安装在底座装置上；所述提升装置一端与回转装置连接，另一端支撑在底座装置上；所述翻转装置安装在提升装置上；所述采样装置安装在翻转装置上；所述收样装置与出样装置分别固定在提升装置两侧。本发明具有可模拟作物叶片形态，实现采样的准确性和可根据作物的生长高度，实现上中下不同位置的采样以及可自动更换采样盒，实现重复作业的有益效果。
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公开(公告)号：CN110959594B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911051894.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置及其控制方法，所述平衡控制装置设有平衡控制系统，所述平衡控制系统包括控制器、电磁阻尼器和传感设备等组件。当控制器根据传感设备的检测信号判断喷杆臂向下运动时，控制电磁阻尼器产生阻碍其转子转动的阻尼力，并根据喷杆臂的运动状态，以软停止的方式调节电磁阻尼器的阻尼力，使喷杆臂的振动趋于平稳；当控制器判断喷杆臂向上运动时，切断电磁阻尼器的供电电流，使电磁阻尼器不产生阻尼力，直到喷杆臂向上运动的速度变为零为止。本发明装置及其控制方法可以有效提高高地隙喷杆喷雾机作业时喷杆臂的平衡稳定性，控制精确，且结构规划合理，易于制造、实施和维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110637801B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911015554.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 崔龙飞 , 薛新宇 , 乐飞翔 , 丁素明 , 顾伟 , 秦维彩 , 张宋超 , 杨风波 , 陈晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 蔡晨 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 周晴晴 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01M7/00 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供了一种大型喷杆滚转运动控制用的电液主动悬架系统及控制方法。所述电液主动悬架系统，包括控制系统和电液悬架系统。所述电液悬架系统包括支撑架、主动液压缸、减振器、辅助连杆、喷杆、摆杆、测距传感器和动态倾角传感器等组件。本发明电液主动悬架系统在对悬架结构进行改进的基础上，以闭环控制的方式，通过测距传感器、动态倾角传感器等多种传感器数据融合的方法采集喷杆的运动状态，采用改进设计的前馈补偿运动控制算法解算出驱动指令，对悬架结构不同部位的阻尼和运动进行同步耦合控制，可有效的抑制喷杆的滚转运动，保障喷杆工作的稳定性，提升喷雾机的喷洒作业质量。
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公开(公告)号：CN112997731A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110188960.5
申请日：2021-02-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了植物根系吸收数据收集装置及方法，包括定位管、营养维持部、填充体以及拆卸式循环结构，定位管由左右对称的左半管和右半管合围组成，营养维持部包括维持部壳体,维持部壳体内形成有维持腔，维持腔内注入供植物根系维持正常存活的水溶液，填充体为多孔海绵，拆卸式循环结构包括注液泵、定量溶液瓶、循环管以及气泵，本发明能原位精确测量植物根系在一定时间内吸收某种元素的量，对植物无土化栽培提供重要的数据支撑。
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公开(公告)号：CN112985920A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110245245.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N1/20
Abstract: 本发明公开一种雾滴采集装置，包括：底座装置，回转装置，提升装置，翻转装置，采样装置，收样装置，出样装置；所述回转装置安装在底座装置上；所述提升装置一端与回转装置连接，另一端支撑在底座装置上；所述翻转装置安装在提升装置上；所述采样装置安装在翻转装置上；所述收样装置与出样装置分别固定在提升装置两侧。本发明具有可模拟作物叶片形态，实现采样的准确性和可根据作物的生长高度，实现上中下不同位置的采样以及可自动更换采样盒，实现重复作业的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111504863B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010381392.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 顾伟 , 孔伟 , 陈晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 乐飞翔 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
IPC: G01N15/04 , G01N27/26 , G01N27/333
Abstract: 本发明涉及一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置，包括收集模块、离子传感探测模块、处理分析系统、无线传输模块和电源模块；所述的收集模块包括雾滴收集盒、去离子水储存室、安装固定盒和采样固定装置；所述的雾滴收集盒为用于承接植保机械喷洒的雾滴的容器，与安装固定盒安装在一起；所述的安装固定盒下部与雾滴收集盒连通。所述的离子传感探测模块安装在安装固定盒内；所述的处理分析系统、无线传输模块和电源模块安装在安装固定盒的顶部。本发明提供了一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置及方法，并结合标定数据库快速准确计算出“浓度‑沉积量”间的关系，从而得到雾滴沉积量大小，并实时存储和显示数据。
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公开(公告)号：CN111644277A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010466461.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种横轴离心雾化扇形雾喷头，包括连接喷雾机的喷头壳体，安装在喷头壳体内的驱动装置和左右两个雾化单元。所述雾化单元包括集雾罩壳、离心雾化转盘和药液输入管，所述离心雾化转盘呈碟型圆盘状，正面朝外，竖向设置，两雾化单元的离心雾化转盘以背对背的形式靠拢，在驱动装置带动下，朝相反的方向转动。本发明喷头，通过驱动离心雾化转盘在竖直平面内旋转，为雾滴提供向下的靶向初速度，有效提高离心雾化雾滴群向下运动的能力，缩短雾滴空中下落时间，减少农药蒸发损失，并增加了雾滴群穿透作物冠层的能力，降低飘移造成的环境污染，提升防治效果。同时，通过集雾罩壳的设计，解决了竖直平面内旋转的离心雾化转盘向非目标方向喷洒药液的问题，不会造成浪费。
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公开(公告)号：CN111494653A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010185148.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本发明涉及一种分区间歇式土壤射频消毒装置及控制方法，包括射频发生器、匹配器、转换器、电极及屏蔽箱、控制系统和冷却系统；射频发生器通过同轴电缆与匹配器连接，射频发生器将产生的射频信号传递给匹配器；所述匹配器通过同轴电缆一端与射频发生器连接，另一端与转换器连接；电极设于接地的屏蔽箱内，在电极间布满土壤；所述转换器通过电缆连接屏蔽箱内的电极，所述电极将射频能量传递给土壤。本发明通过同时布置若干对电极分成，把土壤被分成若干个土壤区，每次只有一对电极工作，循环间歇加热，提高了土壤温度分布均匀性，有效杀灭虫菌，提高处理效率。
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公开(公告)号：CN111397936A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010257921.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种基于机器视觉的对靶喷施试验台及控制方法，采用基于深度学习的深度相机机器视觉进行靶标作物的识别定位，可以同时获得靶标作物的三维信息，从而精准指导喷头的空间位置，可以有效提高喷施质量与效果；采用并联机械手作为喷头位置运动装置，其定位精度高，运行速度快，平稳度高，可以精准快速的完成喷头位置的传送；采用可调小车轮距与轨道间距，可以模拟不同种植模式下的田间环境，同时采用沙盘作物种植方式，可以进行实现不同的靶标作物与非靶标作物的布局，可模拟的场景多，操作简易，降低了田间试验的难度，同时可以通过不同场景对整个系统进行训练调参，来提高运行的速度与准确性。
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公开(公告)号：CN110252564A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910602189.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 顾伟 , 蔡晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 周良富 , 张宋超 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 乐飞翔 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤 , 孙涛 , 张学进
IPC: B05B15/60
Abstract: 本发明公开了一种喷杆减振稳定装置及控制方法，包括悬架部件、减振部件、中喷杆部件、旋转部件和侧喷杆部件；所述悬架部件与减振部件固定连接；减振部件与中喷杆部件固定连接；中喷杆部件与旋转部件固定连接；旋转部件与侧喷杆部件转动连接。本发明喷杆喷雾机在田间作业时，地面不平导致喷杆产生的运动主要有翻转、振荡、偏转。前弹簧、后弹簧、左弹簧、右弹簧、上弹簧、下弹簧、上扭簧、下扭簧及侧喷杆扭簧均有一定的预紧力，保证喷杆在静止状态时保持稳定状态。由于剪切增稠液在不同的剪切力作用下，其产生的阻尼也不相同，从而保证喷杆在产生不同的振动时，剪切增稠液对其均能产生相应的抑制。
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