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公开(公告)号：CN106225777B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610518962.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机摄影光束法外方位元素的测算方法，其特征是：利用搭载POS系统和相机的无人机进行航摄，可以获取两张相邻影像Si和影像Sj，且其外方位元素近似值分别为ωi，κi和ωj，κj；已知相机经过检校，某一同名点在影像Si和影像Sj上的像点坐标分别为(ui，vi，f)和(uj，vj，f)，相应的物方空间坐标为(X，Y，Z)；根据共线条件方程列出同名像点和已知坐标控制点的方程式，并经过线性化，得到误差方程式，进而得到所有待求点误差方程，最后由VTPV＝min，解得T＝(KTPK)‑1KTPL，迭代运算至|T(n)‑T(n‑1)|≤0.001时结束，从而求得外方位元素的精确值。
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公开(公告)号：CN108827245A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810472733.3
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种双镜头便携式林业调查设备。该设备包括两台数码相机或摄像头、一套小型位置姿态记录系统POS、一根连接杆、一台平板电脑或智能手机、一台云服务器；所述相机与POS系统通过连接杆固定；所述平板电脑与相机和POS系统通过数据线通讯；所述平板电脑通过自带无线通讯模块与所述云服务器进行通信。通过平板电脑或手机控制两台数码相机或摄像头同时曝光，拍摄前方林木，同时控制POS系统记录拍摄时的X、Y、Z三维位置信息和姿态角Ψ、ψ、K；用户在左右两张照片中全区同名点，平板电脑或手机自动计算树高、胸径、树冠直径等信息，并将信息自动记录到调查数据库中。
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公开(公告)号：CN108680145A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810472859.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种避障无人机抵近林冠处观测林分结构的方法。在无人机机翼两侧安装一对倾斜向下的双目相机，利用双目基于特征匹配的深度测量原理，计算飞行方向障碍物三维坐标，将结果实时反馈给无人机飞控系统，由飞控系统操调节无人机的飞行高度，实现抵近林冠处航拍；通过连续圆形的飞行路线，实现林木的多角度拍摄，通过多片多角度连续摄影的方式构建森林的三维模型，实现林分结构的测量。
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公开(公告)号：CN105165529B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510602534.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: Y02A40/243 , Y02P60/40
Abstract: 本发明涉及一种仿真天然林的人工混交林造林设计与间伐经营方法，针对无林地地上人工造林的问题，仿真当地天然林观测成果，利用逐年分龄级间伐技术，解决人工造林龄级单一的问题，达到造林过程中土地利用最大化，实现人工林最佳造林模式，达到造林周期短，年度收获量大的目的，并实现可持续经营。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105136122B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510602411.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种手机控制CCD 3D导线测量的技术方法。该发明是针对三维导线测量，首先得已知至少两个坐标点及位置；然后利用手机控制CCD对待测目标点进行单片摄影，同时，利用手机自带的电子罗盘测量出待测方向的方位角以及点位倾角；此外，还要知道定长花杆长度，手机拍照的焦距，以及手机的仪高；最后利用单片摄影测量原理和无定向导线测量原理完成导线测量的内业计算，实现导线测量的测、记、算一体化，最终求得待求点的三维坐标值。
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公开(公告)号：CN105180903B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510602571.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种手机/平板控制CCD地形图补测补绘及外业调绘的技术方法。该发明是根据某一区域原有的地形图，将地形图电子版导入到南方CASS成图软件中，展开地形图；然后利用CASS软件中的“影像”功能，确定原地形图中相关特征点的实际物方坐标(Xi，Yi，Zi)；根据不同地形复杂程度，选择相应的单片摄影或像对立体摄影，利用手机/平板控制CCD对待测区域进行测量；根据摄影测量原理，配合待测区域原有地形图的位置及坐标信息，利用共线方程，得到其他新测点的坐标信息，进而完成对原有地形图的补测补绘；对于有标志性的地形和地物，可现场进行注记说明，完成地形图测绘及外业调绘工作。
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公开(公告)号：CN104634322B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510064808.0
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种森林固定样地无人机倾斜摄影技术方法。该发明是利用无人机倾斜摄影技术，针对森林固定样地的三种不同地形(平地、上坡向地和下坡向地)，建立无人机两次摄影点间的基线长B、无人机从起飞地点算起的飞行高度H、无人机倾斜摄影角度ω、无人机的相机拍摄视场角β以及森林固定样地的边长a之间的几何方案关系，由此分别设计不同地形情况的最优飞行方案。然后可以依此为基础，测量获取森林样地各种参数，最终求得森林中的生物量和蓄积量。
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公开(公告)号：CN107044850A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710162366.2
申请日：2017-03-18
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G01C11/04 , G01N33/0098
Abstract: 本发明公开了一种互联网+测树平板仪终端云计算森林小班精测经营的作业法。针对森林经营粗放，产出不多，不能按照设计方案定点、定位、定时精准择伐作业的问题，基于互联网+测树平板仪终端云计算技术，分别研建天然成过熟林和人工用材林小班球状树冠竞争林分成熟模型，发明小班精准经营择伐作业法，构建小班林木Tin‑Voronoi模型网，配合微样地监测，定义单木树冠竞争面积所求得的年度每公顷生长量(FSCG/hm2·y)为精准林业关键变量，依择伐量≤生长量，现场利用测树仪互联网终端，择伐最小FSCG/hm2·y对应大径木，抚育、补植最大FSCG/hm2·y林木，调控密度，使成过熟小班实施择伐作业后每年都多收获与生长量相等的木材，人工用材林小班造材轮伐收益达到最大。
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公开(公告)号：CN106908020A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710185405.0
申请日：2017-03-25
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G01B21/00 , A01G17/005 , G01B21/02 , G01B21/10
Abstract: 本发明公开了一种立木生长全过程监测的方法。该发明主要应用在小范围的立木生长全过程监测中，利用红漆进行1.3米处立木胸径标记为d1.3，并在1/3H和2/3H处进行胸径的标记d1/3H、d2/3H且量测此两处标记点的树高h1/3H、h2/3H，当高度增长量h≥2/3H时，新增一个标记点，随后在立木逐年生长过程中，每年同一日期利用同样的方法，对以上数值进行量测并标记；最后，基于逐年的量测值ht、dt以及ht+1、dt+1建立立木生长量方程，由此反应立木在横向和纵向的生长规律。
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