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公开(公告)号：CN110977997A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911147875.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及服务机器人领域，尤其涉及一种服务型送水机器人，其特征在于：其包括前开门结构的下壳体和设于下壳体上端的上壳体；下壳体底部设有滚轮，下壳体内部设有主控板、均电连接于主控板的供电模块和驱动电机，主控板包括微处理器、均电连接于微处理器的无线通信模块和电机驱动模块，驱动电机连接于电机驱动模块；下壳体内部还设有挡板和储水箱，挡板为倒“V”型结构，挡板两侧边部密封连接于下壳体内壁形成凹槽，凹槽后侧高前侧低，凹槽前端设有流水孔；储水箱上端开口且位于流水孔下方；上壳体上设有均电连接于微处理器的摄像头和称重传感装置。本发明解决用户送水需求，同时解决了水渗透设备损坏机器人内部器件的问题。
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公开(公告)号：CN108847535A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810660679.5
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种低副瓣矩形槽波导缝隙天线，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中缝隙天线副瓣的电平偏高的技术问题。采取的技术方案，一种低副瓣矩形槽波导缝隙天线，包括矩形槽波导和终端短路板；矩形槽波导包括上导体板、下导体板和两个介质支撑块；在上导体板中部向外凸出形成第一矩形凸出部；终端短路板设在矩形槽波导的一端并将该端封闭；在第一矩形凸出部的上表面设有缝隙天线阵，缝隙天线阵由多条斜缝隙组成。优点：本缝隙天线，采用由“八”字形的倾向缝隙，与平行缝隙相比，选择角度合适的情况下，主瓣宽度较窄，同时降低副瓣的电平。
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公开(公告)号：CN107374643A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710702410.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明一种少儿步姿检测鞋及步姿检测方法，检测鞋包括鞋面和鞋底，鞋底设有步姿检测电路，步姿检测电路包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、MPU6050模块、三轴加速度计、单片机、无线通信模块、存储器和电源，第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、MPU6050模块和三轴加速度计分别与单片机连接，单片机分别与无线通信模块和存储器连接。通过实时采集行走时第一跖骨、第五跖骨、跟骨受到的压力、三轴旋转角速度和三轴加速度，获得实时步姿数列，与在监护者指导下行走时获得的标准步姿数列相比较，判断步姿是否正确，不正确时生成提醒信息通过无线通信模块发出，告知监护者，便于监护者及时发现少儿脚步不协调或脚步不正常现象。
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公开(公告)号：CN104638370B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510063737.2
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了半模基片集成波导天线宽频带范围内频率磁可调的装置，包括两块长方体形的弹性介质、两块长方体形的磁铁、两块长方体形的铁板、两根螺栓、两个锁紧螺母以及一块长方体形的铁氧体；铁氧体嵌在半模基片集成波导天线的天线基板上，并位于半模基片集成波导天线的谐振腔内；两块弹性介质、两块磁铁和两块铁板由内向外依次对称设置在铁氧体的上下两侧，两根螺栓依次穿过上下两侧的两块铁板的两端，并通过锁紧螺母锁紧；两块弹性介质的厚度相同，两块磁铁互相吸引且在同一位置产生的磁场强度相同。本发明的装置可调范围大、实现简单，且不需要偏置电源和电子器件，适合用在微波频段、成本要求低以及偏置电源困难的地方。
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公开(公告)号：CN106679600A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710156727.2
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种脚手架安全监测系统和方法，采用位移采集模块和双轴倾斜采集模块对脚手架易发生位移或倾斜的部位进行监测，终端分析模块对各采集模块发送的数据进行分析，判定脚手架是否会发生倒塌，并当判定脚手架会发生倒塌时发出预警，节省人力，可对脚手架进行实时监测，有效减少事故发生及人员伤亡；每个采集模块自带无线通信单元，将采集的数据通过无线通信方式传输给终端分析模块，不需要布线，安装灵活，易于扩展增加采集模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106067590A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610619576.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种双频全向基片集成波导螺旋缝隙天线，包括依次层叠设置的双层基板结构：第一介质基板的上表面设有馈电微带线，下表面设有第一金属层；第二介质基板的上表面设有第二金属层，下表面设有第三金属层，第二介质基板与其表面的第二金属层和第三金属层贯穿设置有金属化通孔，所述金属化通孔沿第二金属层的边缘分布成一个封闭阵列，第一金属层与第二金属层的相应位置均设有大小相同的圆形缝隙，圆形缝隙位于金属化通孔封闭阵列中，第三金属层的金属化通孔封闭阵列中间设有平面螺旋缝隙。本发明用于同时接收移动通信信号和无线局域网信号，且在工作频段内垂直面方向具有全向特性，具有低剖面、重量轻、高增益、易于和平面电路集成等优点。
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公开(公告)号：CN103199945B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310110343.9
申请日：2013-03-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H04L27/00 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开一种低信噪比条件下认知无线电信号调制方式识别算法，该方法首先利用分段频域滤波提高接收信号的处理信噪比，然后根据FSK，BPSK，MSK，QPSK四类调制信号的M次方正弦波生成特性，将调制方式识别转化为对正弦波个数的检验。经仿真实验表明：本发明的方法具有良好的识别效果，在信噪比不低于－1dB条件下，对上述四种信号可以达到90％以上的识别率。
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公开(公告)号：CN103840271B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410070025.9
申请日：2014-02-27
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多频段背腔式半模基片集成波导弯折缝隙天线，包括宽度渐变的馈电微带线和背腔式半模基片集成波导，背腔式半模基片集成波导设两排正交的金属化通孔，背腔式半模基片集成波导的谐振腔内设置，1个“几”字形缝隙，或偶数个相连并左右对称的“几”字形缝隙，开口方向垂直于所述介质基片的长边。本发明的有益效果为：采用弯折缝隙起到改变天线电流和场分布，从而改善天线的阻抗匹配的作用，尤其是低频段的阻抗匹配；通过改变弯折个数来改变天线的工作频率；采用两排金属化通孔和介质基片上下表面的金属层代替背腔式天线中大的金属腔，减小了天线的尺寸。
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公开(公告)号：CN104638370A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510063737.2
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了半模基片集成波导天线宽频带范围内频率磁可调的装置，包括两块长方体形的弹性介质、两块长方体形的磁铁、两块长方体形的铁板、两根螺栓、两个锁紧螺母以及一块长方体形的铁氧体；铁氧体嵌在半模基片集成波导天线的天线基板上，并位于半模基片集成波导天线的谐振腔内；两块弹性介质、两块磁铁和两块铁板由内向外依次对称设置在铁氧体的上下两侧，两根螺栓依次穿过上下两侧的两块铁板的两端，并通过锁紧螺母锁紧；两块弹性介质的厚度相同，两块磁铁互相吸引且在同一位置产生的磁场强度相同。本发明的装置可调范围大、实现简单，且不需要偏置电源和电子器件，适合用在微波频段、成本要求低以及偏置电源困难的地方。
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公开(公告)号：CN102545744A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210013486.3
申请日：2012-01-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机的位移估算方法、悬浮控制系统，基于本发明位移估算方法构建的悬浮控制系统在应用时，首先基于差分电压检测模型获取并等效得到两相绕组差分电压，其次利用位移估计器获得转子位移估计值；再通过闭环调节器输出悬浮力的参考值；扩展的悬浮力/电流调制器以悬浮力参考值和转矩绕组三相电压、电流检测值为输入信号，经运算后输出悬浮绕组两相参考电流到扩展的SPWM逆变器；最后利用扩展的SPWM逆变器向三相悬浮绕组供电，可实现悬浮力控制，同时也为转子位移估计提供高频电压信号。本发明不仅能实现转子的稳定悬浮，并能准确估计转子位移，具有良好的控制性能。
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