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公开(公告)号：CN209789321U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920509794.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47G7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式花架，其特征在于：包括数个花架单元、数个支撑板和底座；每一所述花架单元上下互相叠套连接，且在最下端所述花架单元底部还设有一底座；每一所述花架单元均为水平设置的中空长方体框架结构，且在每一所述花架单元上沿四周方向均布开设有数个钥匙型扣孔，在每一所述花架单元的四周任意一侧还水平设有一支撑板，每一所述支撑板与所述花架单元垂直贴合，且通过钥匙型扣孔与所述花架单元卡接。本实用新型结构简单，不仅造型多样，还能满足种植各种不同高度盆栽的需要。
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公开(公告)号：CN208708547U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820690307.2
申请日：2018-05-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种设施大棚除虫机器人，包括：机器人框架，机器人框架上设置Y线性模组，Y线性模组上设置两组爬虫位置检测设备，爬虫位置检测设备包括：相机以及线激光三维测量装置；线激光三维测量装置包括：步进电机、旋转台及线激光发生器。通过相机拍摄爬虫平面位置，通过线激光三维测量装置获取叶菜表面爬虫与末端执行器之间的距离，准确检测出叶菜表面爬虫的三维坐标信息，并通过末端执行器抓取爬虫，有效提高防除蜗牛等爬行害虫的时效，检测准确，侧重抓取爬虫，且不会损坏植物；而且操作方式简单，更加智能化，更加适用于设施大棚。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208216866U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820739039.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种爬壁机器人，包括框架、两条同步带以及若干电磁铁，所述框架的两侧分别设置有一组环形轨道，每组环形轨道有两个，所述环形轨道的轨道平面竖向设置；所述两条同步带分别在驱动机构的连接下设置于所述框架的两侧，所述若干电磁铁分布于两条同步带上，各电磁铁的线圈两极滑动于相应的两条环形轨道内；所述两条环形轨道与框架底侧相应的下侧部采用导电材料制成并且两条环形轨道的下侧部分别连接电源的两极，所述电磁铁移动至所述环形轨道的下侧部时其线圈导电产生磁场。本实用新型能够确保机器人爬壁过程中所需吸附力的同时不会产生由于吸附力导致的行进阻力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208188675U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820700417.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于温室大棚移动机器人导航系统，包括移动机器人和温室大棚，所述的移动机器人包括车体，车体的下部安装若干个轮子，车体上还安装有行驶电机和转向电机，所述的车体通过连接支架与控制装置相连，所述的控制装置包括标签阅读器、磁导航传感器和嵌入式控制器，所述的温室大棚的棚顶处安装有钢框架结构，所述的温室大棚里的地面划分为若干长条地块，长条地块的四周铺设有硬化路面，移动机器人能在上面行驶，所述的钢框架结构上沿长条地块走向设置有磁条，所述的磁导航传感器能感应磁条并传递信号，所述的移动机器人移动到指定区域地块时，所述的标签阅读器能读取该区域地块的射频标签的信息，并将信息传递至嵌入式控制器。
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公开(公告)号：CN208178430U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820649767.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: B23B13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种车床上下料装置，连接于车床床身上与车床卡盘相对的一侧，包括支架、纵向移动机构、横向移动机构、竖向移动机构、工件料盘、转台以及两个夹爪，所述支架固定连接于车床床身，所述横向移动机构设置于支架的一侧，所述工件料盘置于横向移动机构上；所述纵向移动机构设置于支架的上部，所述竖向移动机构连接于所述纵向移动机构；所述转台设置于所述竖向移动机构的下端，该转台可相对于所述竖向移动机构转动并且转台的转轴水平设置，所述两个夹爪连接于转台。本实用新型不仅降低了操作者的劳动强度，而且可以同时值守多台车床，从而大大提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214282979U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120210186.9
申请日：2021-01-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种除草剂精准施药器，包括车轮驱动结构、车架、测量机构和施药结构；车轮驱动结构设置在车架的下方，带动装置前进；施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、横梁和若干组喷头结构，X轴线性模组固定安装在车架的两侧上表面；横梁垂直设置在X轴线性模组上方，横梁的两端分别与X轴线性模组的滑块固定连接，横梁上固定设置有若干组喷头结构，喷头结构包括电磁阀和喷头，电磁阀与喷头连接；测量机构设置包括门型支架和摄像头，摄像头设置在门型支架上，以识别草坪中杂草的位置。本实用新型横梁上设置整排喷头，可提高施药效率，并通过测量装置识别杂草位置，实现了除草剂的精准喷施，提高除草剂利用率。
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公开(公告)号：CN211671435U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020181643.1
申请日：2020-02-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采茶机器人的末端执行器，包括圆柱支架，圆柱支架内部顶端安装有电磁铁，圆柱支架内部安装有驱动机构，驱动机构末端通过连接柱连接有内指连接板，连接柱中间套装有中心杆，圆柱支架下表面连接有可活动的外指卡爪，每个外指卡爪上均安装有控制外指卡爪的步进电机；内指连接板下表面连接有可活动的内指卡爪，内指卡爪通过内指连杆与中心杆销连接，内指卡爪可围绕销转动，通过驱动机构推动中心杆控制内指连杆带动内指卡爪卡夹或张开。本结构采用气动、电机驱动、电磁铁相结合的方式完成采摘，通过外指卡爪和内指卡爪相配合，既可避免碰伤新梢又提高了对中性；同时采用气动驱动的方式保证采摘的速度和效率。
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公开(公告)号：CN209824954U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920509801.9
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种蔬菜除虫机器人，包括车架、X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、末端执行器、主吸管、收集箱、支撑架、门形车架和三维测量装置；在车架上表面左右两侧水平设有X轴线性模组，且在X轴线性模组上水平垂直设有Y轴线性模组，Y轴线性模组与X轴线性模组滑动连接，在Y轴线性模组一侧竖直设有Z轴线性模组，Z轴线性模组与Y轴线性模组滑动连接；在Z轴线性模组的底端一侧螺接有末端执行器，且其上端与主吸管的一端连通，主吸管的另一端连通有收集箱；在车架上表面竖直设有门形车架，在门形车架内侧水平设有三维测量装置。本实用新型操作智能化，有效提高了蔬菜除虫的效率，且不会损坏蔬菜。
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公开(公告)号：CN209454639U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920149996.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车交通事故防止器，包括车体，所述车体前端固定连接有前保险杠，且前保险杠前端从左至右依次固定连接有第一激光测距雷达、第一摄像头和第一警示灯组，所述车体后端固定连接有后保险杠，且后保险杠后端从左至右依次固定连接有第二警示灯组、第二摄像头和第二激光测距雷达，所述车体内部固定连接有数据接收转换箱，且数据接收转换箱上端固定连接有显示屏，所述车体内部上端固定连接有保护箱，所述车体内部上端固定连接有蜂鸣器，且蜂鸣器位于保护箱内部。该汽车交通事故防止器，防止驾驶员对前方车辆进行追尾，且可以有效地避免交通事故的发生，同时降低追尾概率，使车内人员的安全得到保证。
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公开(公告)号：CN208993811U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821822049.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种两段结构的履带式爬壁机器人，包括前车段和后车段；前车段及后车段的履带上均设有多个电磁铁，前车段和后车段上均安装有使电磁铁只有在随履带运动到底面时才能得电产生磁力的电磁吸附机构；前车段的宽度小于后车段的宽度，前车段的前车左后履带轮位于后车段的后车左前履带轮的内侧，前车段的前车右后履带轮位于后车段的后车右前履带轮的内侧；后车段上安装有花键轴和电动机组成的动力输出机构；动力输出机构相连有偏转离合机构；偏转离合机构包括后车偏转离合机构以及前车偏转离合机构；前车段和后车段间连接有能使前车段维持与后车段间偏转角度的定位机构；后车段上安装有探头。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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