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公开(公告)号：CN116394521A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310309685.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨汇恒科技有限公司
IPC: B29C64/393 , B29C64/209 , B29C64/264 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种用于3D打印喷头三坐标自动定位装置及定位成型方法，属于3D打印技术领域。本发明是为了解决现有的3D打印机喷头存在缺少检测评价系统、手动定位操作繁琐、定位精度低、无法进行断点打印、光固化效果差等问题。本发明中的基座安装在用于安装打印喷头的载体上；图像采集器、位置传感器和光固化灯组件均安装在基座朝向打印载体的一侧，图像采集器用于对打印载体上的产品进行实时拍照，并传输至投影屏幕及分析评价系统；位置传感器用于实现打印喷头在竖直方向的定位，保证打印喷头与打印载体之间的垂直距离处于合适的打印范围；光固化灯组件用于实现对光敏材料定点、准确、可变时长的按轨迹进行催化固化。本发明主要用于打印喷头的定位。
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公开(公告)号：CN116353047A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310384796.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/321 , B29C64/393 , B29C64/295 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种具有双驱动的生物3D打印挤丝模块，属于3D打印机技术领域。本发明是为了解决现有的生物3D打印机高温喷头与挤丝驱动采用一体式结构，仅能采用固定喷头和单一材料打印，无法在打印时选择最佳的挤丝方式；且加热系统不能和挤压力闭环调控，导致工件打印质量下降等问题；本发明包括基座、推杆驱动机构、推杆挤丝喷头、气动驱动机构和气动挤丝喷头，所述的推杆驱动机构与气动驱动机构分别安装在基座长度方向的两端，所述的推杆挤丝喷头或者气动挤丝喷头可拆卸地安装在基座上靠近气动驱动机构的一端；所述的推杆驱动机构用于推杆挤丝喷头的挤丝，所述的气动驱动机构用于气动挤丝喷头的挤丝。本发明主要用于3D打印。
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公开(公告)号：CN111751220B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010573263.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑流固耦合的气体静压轴承性能计算方法，它涉及一种气体静压轴承性能计算方法，具体涉及一种考虑流固耦合的气体静压轴承性能计算方法。本发明为了解决现有的气体静压轴承性能计算方法无法考虑结构变形对计算精度的影响，计算精度较低的问题。本发明的步骤为：建立气体静压主轴气膜流体域的计算流体力学分析模型；建立气体静压主轴结构件的结构动力学分析模型；通过数值计算方法，求解气体静压轴承流体域的控制方程；将得到的气体静压轴承的流体压力分布数据加载到步骤二中所建立的气体静压主轴结构的动力学分析模型中；步骤五、求解结构件的动力学方程，现将动力学分析模型的计算结果传递给流体分析模型。本发明属于轴承领域。
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公开(公告)号：CN116007535A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211389338.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种阵列式光束聚焦组件的基准校核装置，涉及光学技术领域。本发明所述的阵列式光束聚焦组件的基准校核装置，包括自准直仪组件、标准镜组件和阵列式光束聚焦组件，所述标准镜组件位于所述自准直仪组件和所述阵列式光束聚焦组件之间，所述标准镜组件适于位于所述自准直仪组件视野内，所述自准直仪组件和所述标准镜组件适于在所述自准直仪组件与所述阵列式光束聚焦组件准直时对所述阵列式光束聚焦组件定轴。本发明所述的技术方案，通过自准直仪组件和标准镜组件调整阵列式光束聚焦组件的姿态，实现对阵列式光束聚焦组件定轴，有效提高了阵列式光束聚焦组件的聚焦能力；同时有效避免了在线调整方式对于靶场区聚焦环境洁净度的要求。
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公开(公告)号：CN114000180B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111287845.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种铝基材料的特殊表面处理方法，尤其涉及一种通过表面处理方法降低红外激光环境下铝合金腔体内侧的红外光致损伤的方法。本发明所述防护的方法，通过在铝合金工件表面进行阳极氧化的方式并在纳米孔内沉积能够吸收近红外光的材料，形成纳米级的柱状吸收阵列，可以有效降低反射率，再进一步通过向孔内经电沉积并填满导热金属的方式，使得吸收的能量迅速以热的形式分散给基体，防止吸收单元温度过高而被烧蚀；而最外层形成的封孔层则可以起到防止膜内外物质交换的目的，减少即使产生落尘，扩散到膜外的可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115924291A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211389503.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种光学元件洁净转运装置，涉及光学元件洁净转运技术领域，包括箱体、对接机构、转运机构，所述箱体内设有连通的容置腔和对接口，所述容置腔用于容置预转运的光学元件，所述对接口用于供所述光学元件进出，所述对接机构连接于所述箱体上，所述对接机构用于与光学组件的窗口连接，所述转运机构与所述箱体滑动连接，所述转运机构用于与所述光学元件连接，以从所述光学组件取下所述光学组件并将所述光学元件运至所述容置腔中。通过对接机构与光学组件的窗口密封连接，使得转运时，转运装置与箱体间具有良好的密封性，同时能直接通过转运机构将光学元件从光学组件拉出并运至容置腔，无需额外的辅助机构，转运效率较高。
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公开(公告)号：CN115629458A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211389450.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种拆装装置，涉及光学元件拆装技术领域，用于对高能量激光装置的光学元件进行拆装。本发明提供的拆装装置，包括箱体、驱动机构、伸缩骨架和抵持机构，伸缩骨架位于箱体内，伸缩骨架一端与箱体连接，伸缩骨架另一端与抵持机构连接，抵持机构适于抓取光学元件并带动光学元件运动，箱体上设置有光学元件拆装口，光学元件拆装口适于与高能量激光装置的光学元件检修口配合，驱动机构适于驱动伸缩骨架进行伸缩运动，伸缩骨架适于通过伸缩运动驱动抵持机构向靠近或远离光学元件拆装口的方向运动。本发明提供的拆装装置，可以对高能量激光装置内的光学元件进行稳定拆装，并确保光学元件拆装的洁净度。
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公开(公告)号：CN115570367A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211389444.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供了一种拆装装置，用于对高能量激光装置的光学元件进行拆装，包括支撑机构、第一驱动机构、第二驱动机构和抵持机构，第一驱动机构设置于支撑机构上，第二驱动机构与第一驱动机构连接，抵持机构与第二驱动机构连接，抵持机构适于抓取光学元件并带动光学元件运动，支撑机构上设置有光学元件拆装口，光学元件拆装口适于与高能量激光装置的光学元件检修口配合，第一驱动机构适于驱动第二驱动机构向靠近或远离光学元件拆装口的方向运动，第二驱动机构适于驱动抵持机构向靠近或远离光学元件拆装口的方向运动。本发明提供的拆装装置可对高能量激光装置内的光学元件进行稳定拆装，并确保光学元件拆装的洁净度。
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公开(公告)号：CN115561873A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211389443.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种透镜调焦装置，涉及调焦技术领域。本发明所述透镜调焦装置，包括透镜组件和姿态调整组件，所述姿态调整组件适于调整所述透镜组件的空间姿态，所述透镜组件与所述姿态调整组件沿第一方向滑动连接，所述透镜组件包括透镜，所述第一方向与所述透镜的光轴方向成标定角度设置；所述姿态调整组件包括第一框体，所述透镜组件至少部分位于所述第一框体内部，所述第一框体的侧壁设置有第一连通结构，所述第一连通结构用于当所述透镜组件沿所述第一方向滑动时，所述透镜组件的至少部分通过。通过姿态调整组件实现透镜的调焦；将透镜组件设置于第一框体内部，在第一框体的侧壁设置第一连通结构，方便对透镜进行调整、安装和更换等操作。
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