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公开(公告)号:CN114105130B
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202111413769.2
申请日:2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/198 , C01B32/914 , C01B21/06
Abstract: 一种具有类海胆状结构的氧化石墨烯/MXene复合材料的制备方法,属于新型材料技术领域。所述复合材料为宏观尺度,整体呈疏松多孔结构,表面均匀分布有微米级的氧化石墨烯、MXene及少量还原氧化石墨烯片层,使复合材料表面呈现类海胆结构。本发明所述复合材料为自支撑脆性材料,可承受一定载荷。氧化石墨烯、MXene自身的亲水特性,加之独特的表面微纳结构赋予所述复合材料优异的亲水特性,水接触角在17.5±2°,更重要的是所述复合材料能吸收空气中水分且可以保持自身结构稳定。这种独特的结构赋予了其相比普通的氧化石墨烯纸更高的比表面积与更多的活性位点,同时也为石墨烯基、MXenes基复合材料的制备提供了一个灵活、可控的平台。
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公开(公告)号:CN109533267B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN201811593938.3
申请日:2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64B1/58
Abstract: 本发明公开了一种恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元,所述浮空材料单元包括立方框架、内部支撑骨架、外气阀、功能凝胶体贮存室、内气阀、弹性蒙皮,其中:所述立方框架的每个面均覆盖弹性蒙皮密封;所述外气阀设置在弹性蒙皮边缘区域;所述内气阀设置在弹性蒙皮中心区域;所述内部支撑骨架设置在立方框架的内部且与每个面的弹性蒙皮中心区域相交,形成镂空的半弹性蒙皮;所述功能凝胶体贮存室设置在内部支撑骨架的内部;所述功能凝胶体贮存室的内部充满功能性凝胶材料。本发明的充气闭孔微结构浮空材料单元可以极大地提高当前浮空器的服役稳定性、可靠性和服役时间,实现长时间稳定驻空。
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公开(公告)号:CN109533266B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN201811593936.4
申请日:2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64B1/58
Abstract: 本发明公开了一种分体式弱关联模块化浮空平台,所述浮空平台包含恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元模块、升力平衡控制单元模块和模块之间弱关联结构,其中:所述恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元模块由多个恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元构成;所述升力平衡控制单元模块由多个升力平衡控制单元构成,升力平衡控制单元的数量与恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元的数量相等;所述恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元模块与升力平衡控制单元模块之间通过模块之间弱关联结构进行布置连接。本发明的浮空平台兼具自适应特性和刚度支撑特性,极大地提高了当前浮空器的服役稳定性、可靠性和服役时间,从而实现长久驻空、稳定驻空的目标。
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公开(公告)号:CN110466730A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910786892.5
申请日:2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊隔膜及充气环骨架的飞艇结构设计方法,涉及一种飞艇结构设计方法。飞艇的主囊体构型采用双椭圆母线旋成体设计,在主囊体内部设置隔膜,隔膜可以自由膨胀且隔膜边缘与主囊体内壁密封固定连接,隔膜和主囊体下部隔膜包围部分组成空气囊,主囊体内部位于隔膜上方为氦气存在区域,在主囊体内部间隔设置多个充气环,充气环通过四条连接索限制定型,充气环将空气囊整体隔断成多个空气囊空间,主囊体首尾两端通过碳纤维骨架起到轴向辅助支撑作用。在飞艇的主囊体内部设置充气环,使承载较大的部位的变形和受力得到有效的控制,充气环将空气囊隔断成多个协同作用,不同空气囊空间充放气也有利于改变飞艇重心控制纵向运动。
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公开(公告)号:CN110350322A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910662843.0
申请日:2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种由多稳态曲梁径向支撑的智能展开式天线反射面,涉及一种抛物面天线。多根支撑肋环绕固定在中心鼓侧壁上,支撑肋外端与反射面外侧表面边缘固接,复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构,曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸,每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构,每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧,每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑肋单体,多个支撑肋单体组成支撑肋,支撑肋可通过温度调控实现弯折与展开,支撑肋设定有多个节点与反射面粘接固定。具有形状记忆功能,能够实现多个稳态,通过温度调控实现折叠与展开,可靠性高。
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公开(公告)号:CN106828986B
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201710257442.8
申请日:2017-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柱状充气囊的可重复柔性航天服关节加劲装置及其使用方法,所述航天服关节加劲装置是基于柱状充气囊制作而成的,其初始形状为直筒形状,所述柱状充气囊由基底、柱状气囊和薄膜组成,基底与薄膜之间设置有若干个柱状气囊。本发明的航天服关节加劲装置可以根据航天员肢体力量的改变及弯曲倾向,通过不断改变航天服关节加劲装置内部的多个柱状气囊的正向弯曲或反向弯曲状态,实现航天服关节加劲装置的适应性与可重复性,解决了空间环境中航天服内航天员肢体关节处不易弯折的问题。本发明的航天服关节加劲装置内部的多个柱状气囊的弹性良好,能够调节松紧程度,避免了因为航天服缺少弹性引起关节僵硬与肢体肿胀等问题。
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公开(公告)号:CN107054609B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201710275483.X
申请日:2017-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模块化平流层浮空岛,属于浮空技术领域,解决了现有浮空器存在的问题,它包含真空闭孔耐压微结构材料单元、升力平衡控制单元和网格式骨架,多个真空闭孔耐压微结构材料单元和多个升力平衡控制单元通过网格式骨架来固定连接;各单元可以实现工业化、标准化、规模化生产,在产品的质量控制和成本控制上具有较大优势;根据不同的服役实际需求,根据需求浮空岛的工况及尺寸可计算需求的单元数量,从而对材料单元定制组装而成,这样规模化的生产可以提高布署及应急响应效率,可以实现工作高度对单元进行更换维修,还可以实现岛与岛的高空对接,实现真正意义的持久驻空浮空岛;本发明用于持久驻空。
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公开(公告)号:CN107134656A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710329306.5
申请日:2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/16
CPC classification number: H01Q15/161 , H01Q15/163
Abstract: 本发明公开了一种基于构型刚柔转换的可折叠展开膜壳天线反射面及其设计方法,所述基于构型刚柔转换的可折叠展开膜壳天线反射面包括至少两层薄膜层和一层中间网格结构层,所述中间网格结构层介于两层薄膜层之间,其网格节点与薄膜层固定连接。所述膜壳天线反射面包含两种状态:2D“膜”状态和3D“壳”状态,2D“膜”天线反射面可进行折叠并展开,使用时,2D天线反射面经诱导转换为3D立体状态并固化定型为“壳”天线反射面。本发明的天线反射面通过构型由2D“膜”状态向3D“壳”状态转变,实现刚柔转换进而变刚度功能,刚度的提升大大提高了天线反射面的形面精度,有利于解决薄膜空间展开天线反射面刚度低和形面精度低等不足。
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公开(公告)号:CN107054609A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710275483.X
申请日:2017-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模块化平流层浮空岛,属于浮空技术领域,解决了现有浮空器存在的问题,它包含真空闭孔耐压微结构材料单元、升力平衡控制单元和网格式骨架,多个真空闭孔耐压微结构材料单元和多个升力平衡控制单元通过网格式骨架来固定连接;各单元可以实现工业化、标准化、规模化生产,在产品的质量控制和成本控制上具有较大优势;根据不同的服役实际需求,根据需求浮空岛的工况及尺寸可计算需求的单元数量,从而对材料单元定制组装而成,这样规模化的生产可以提高布署及应急响应效率,可以实现工作高度对单元进行更换维修,还可以实现岛与岛的高空对接,实现真正意义的持久驻空浮空岛;本发明用于持久驻空。
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