公开(公告)号：CN110674829A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910918980.6

申请日：2019-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 夏桂华 ,  何芸倩 ,  苏丽 ,  朱齐丹 ,  张智

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供的是一种基于图卷积注意网络的三维目标检测方法。(1)对点云进行体素化划分与随机降采样；(2)在每个栅格体素中进行局部特征提取；(3)中间层卷积提取高阶特征图；(4)区域建议网络预测目标的标框、类别以及方向。本发明为了增强每个点与临近点之间的连接关系，提出了一种以边缘卷积形式为基础的引入注意机制的特征提取模块，同时在中间卷积层之后也引入原理相同的注意机制模块，对特征图各个通道进行特征的重新选择从而得到更合理的高阶特征图。本发明提升了点云的目标检测准确率，特别是在遮挡严重的情况下，仍能有良好性能。

公开(公告)号：CN103171413A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310076354.X

申请日：2013-03-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  梁燕华 ,  王立辉 ,  张雯 ,  苏丽

IPC: B60J11/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种多功能可收放式汽车车载防护罩，包括前部护罩U型储放槽、后部护罩U型储放槽、前防护罩、后防护罩，前部护罩U型储放槽安装在车的前部，后部护罩U型储放槽安装在车的后部，前防护罩、后防护罩分别安装在前部护罩U型储放槽、后部护罩U型储放槽里，并且前防护罩、后防护罩可从前部护罩U型储放槽、后部护罩U型储放槽中拉出至车的中部，使得前防护罩、后防护罩将车覆盖。本发明可实现对汽车防雨雪、防沙尘、防风、遮阳、防寒、防盗、防碰撞的多功能保护，同时可实现车载，无需拆卸，不占用汽车储物空间。