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公开(公告)号：CN106798627A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710116446.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61H1/024 , A61H2201/1269 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2205/102 , A63B21/00192 , A63B22/0002 , A63B22/0605
Abstract: 本发明涉及一种手动式膝关节康复辅助机构，包括带传动运动机构和曲柄滑块运动机构，所述带传动运动机构包括手摇曲柄、主动轮、传动带、双内向磁控轮、支撑架、固定架，所述的曲柄滑块运动机构包括固定杆A、固定杆B、防滑踏板、静音滑轮；所述座椅设置在固定架上面，通过固定架固定，与固定架滑动连接，所述静音滑轮在滑道内活动从而带动防滑踏板作用，达到往复运动训练的效果。
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公开(公告)号：CN106740912A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611077514.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种溃吸动能安全矿车，其组成包括：车头护板，其特征是：所述的车头护板与前段变形槽连接，所述的前段变形槽与前护板连接，所述的前护板与中段变形槽连接，所述的中段变形槽与后护板连接，所述的后护板与后段变形槽连接，所述的后段变形槽与车尾护板连接，所述的车头护板底部、底部前护板和底部后护板分别与变形槽连接，所述的底部前护板、底部后护板分别与前轮支架和后轮支架连接，所述的前轮支架和后轮支架分别与前轴承和后轴承连接，所述的前轴承和后轴承分别与前轴和后轴通过旋转副装配在一起，所述的前轴和后轴两端分别安装有车轮，所述的底部前护板和底部后护板上表面分别安装有座椅。
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公开(公告)号：CN106032838A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510109247.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H55/08
Abstract: 一种线接触空间啮合新型变厚齿轮的智能设计，包括以下步骤：变厚齿轮就是在齿轮的不同端截面上，其齿形具有不同的变位系数，在相交轴或交错轴情况下，标准渐开线变厚齿轮的齿面是渐开螺旋面，而相交轴和交错轴情况下渐开螺旋面之间的啮合是不可能实现线接触的。为了实现线接触，利用空间啮合原理，由一已知的渐开线变厚齿轮1的齿面方程出发，推导出另一与之共轭的齿轮2的齿面方程。再将该齿轮与标准渐开线变厚齿轮进行比较，计算分析其齿形差和齿向差，并采用适当的方法对一与齿2最接近的渐开线变厚齿轮的轮齿进行修形，通过拟合误差曲线，将拟合误差控制在符合要求的范围内，以得到齿轮2的齿廓，从而得到了一对能够实现线接触的相交轴和交错轴变厚齿轮副。本发明用于替换渐开线传动齿轮。
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公开(公告)号：CN103278021B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310229556.3
申请日：2013-06-08
Applicant: 哈尔滨润德伟业科技发展有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高温炉温度、压力和燃烧状态监控装置，包括：耐高温摄像机、图像处理器和控制器，所述图像处理器连接所述耐高温摄像机和所述控制器，所述图像处理器对所述耐高温摄像机拍摄的燃烧图像进行分析，以获得并输出燃烧图像中多个火焰的数量和每一个火焰的燃烧状态，所述控制器根据多个火焰的数量和每一个火焰的燃烧状态进行火焰熄灭报警；本发明还包括对高温炉内温度和压力进行检测和控制的器件。通过本发明，能够对高温炉内部的多个参数进行监控，以在出现异常情况时快速进行报警，提高高温炉使用的安全性。
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公开(公告)号：CN103176407A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210106328.2
申请日：2012-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于生产过程解耦点定位的生产排程方法，该方法提出了生产过程解耦点的概念，在生产流程分析的基础上建立了生产过程解耦点的多目标定位模型。然后根据生产过程解耦点的两种定位位置，分别建立了MTO和ATO两种生产方式下的排程模型，并求解上述两类生产排程问题。采用本申请实施例的方法进行排程，既能满足客户订单的个性化需求，使排程受制造系统的动态随机性减小，也能使排程目标和生产过程整体得到简化，以短时间低成本满足客户需求，对于情况复杂且数量较多的订单，求解排程方案时求解结果准确有效、应用范围广、可拓展性强、运算速度快、优化性能好。
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公开(公告)号：CN209969623U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920305431.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B39/16
Abstract: 本实用新型公开了一种新型柔性加工气缸钻刀，所述外壳体装置上部连接有连接杆，连接杆的上端连接有矩形架，矩形架通过滚轮机构固定在水平工字钢架梁上，纵向工字钢架梁通过滚轮固定在L形工字钢轨架上；所述钻刀装置有若干组，钻刀上的一端设置有伸缩装置，可随意伸缩钻刀，用于加工曲面；挡板的下端设置连接有电机安装板，电机安装板内部装有驱动电机，电机驱动具有体积小，重量轻、驱动力大，可以更方便加工，钻头可根据加工需要随意更换，提高了钻刀的使用范围，大大提高了加工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207687266U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721891996.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H1/22 , F16H57/04 , F16H57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种新型双向齿轮减速器，包括减速器外壳，所述减速器外壳的内部设置有内壳，且减速器外壳的底端设置有减速器减震板，所述减速器外壳的上端设置有密封盖，所述内壳的内部设置有第一齿轮，且内壳的底端一侧设置有抽油泵。本实用新型结构科学合理，操作安全方便，设置了抽油泵和导油板，能够将润滑油主动喷到减速器内部的齿轮上，减少齿轮与齿轮之间的摩擦，同时润滑油具有降温的特征，能够更好的保护减速器，设置了减速器减震板和电机减震板，能够减少电机和减速器工作时产生的震动，设置了测距轮，能够测量出减速器的安装轴工作多少圈，便于工作人员统计操作，设置了便携把手，便于工作人员移动减速器。
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公开(公告)号：CN205562505U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620247122.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种新型气敏氢气传感器。氢气具有许多优点被人们所重视，具有广阔的应用前景。因为氢气是一种易燃易爆的可燃性气体，着火点仅为585摄氏度，当氧气含量为4%‑75%时就会发生爆炸，所以如何在生产、储存、运输和使用过程中，对氢气泄露进行及时的监测和预警就显得极为重要。目前市场有许多种氢气传感器，但是有种种缺陷，比如制作价格昂贵、功耗高，尺寸偏大、不能互换、灵敏度低以及测量范围窄。一种新型气敏氢气传感器，其组成包括：SiO2基座，其特征是：所述的SiO2基座与陶瓷基座连接，所述的陶瓷基座上有加热丝，所述加热丝左右两端与输入导线连接，所述的加热丝上有敏感材料，所述的敏感材料两端与输出导线连接。本实用新型用于新型气敏氢气传感器。
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公开(公告)号：CN204345650U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420837933.1
申请日：2014-12-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 循环流化床焚烧炉系统。传统的焚烧炉导致垃圾在密相区焚烧状况的“恶化”。本实用新型组成包括:流化床炉膛，流化床炉膛上安装有一组热电偶（16），流化床炉膛分为垂直段为300mm、直径为70mm的密相区（6）和两段高1300mm的稀相区（7）和高100mm的扩张段，所有分段均为法兰结构连接，密相区下部与风室（4）连接，风室与外置加热器（3）连接，外置加热器与鼓风机（2）连接，密相区安装有快速加料管（5）和进料管（17），进料管与螺旋给料机（1）连接，密相区与密封式返料阀（9）连接，密封式返料阀与旋风分离器（8）连接，旋风分离器分别与流化床炉膛、水冷换热器（10）连接。本实用新型用于焚烧垃圾。
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