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公开(公告)号：CN107553461A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710806760.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路地线全程自动巡检机器人、系统及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN107505563A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710825588.8
申请日：2017-09-14
Abstract: 本发明涉及光差保护的技术领域，一种光差保护联调的试验方法。本发明的技术方案是：一种光差保护联调的试验方法，其特征在于，本侧光纤差动保护装置与本侧继电保护测试仪、对侧光纤差动保护装置与对侧继电保护测试仪进行连接，把本侧继电保护测试仪动作启动回路的常开接点通过调试专用线、本侧光收发信机、备用光纤通道、对侧光收发信机、调试专用线与对侧继电保护测试仪动作启动回路进行连接，当触发本侧继电保护测试仪动作时，本侧继电保护测试仪动作启动回路的常开接点闭合，则对侧继电保护测试仪动作启动回路闭合，两侧继电保护测试仪同时动作并输出故障量，实现单侧操作同时触发两侧保护仪动作，解决了光差保护联调试验时两侧的同步问题。
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公开(公告)号：CN107480972A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710708206.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南腾龙信息工程有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06Q20/145 , G06Q20/28 , G06Q20/3276 , G07F15/003
Abstract: 本发明公开了一种账户共享在共享电源业务中的应用方法，共享电源装置通过无线网与用电采集模块和营销计费模块双向连接，共享电源装置通过共享电源APP与手持智能终端双向连接；并建立共享账户，通过共享账户与不同共享电源装置的关联，实现对多个共享电源装置进行付费操作，本发明支持共享电源电费通过共享账户结算，提高共享账户利用率，并充分发挥了用电采集模块电量监控和营销计费模块电费测算等功能，高效智能，一个账户进行付费操作，便于进行管理。
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公开(公告)号：CN104485601B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410744933.1
申请日：2014-12-09
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02B13/035
Abstract: 本发明提供了动车组用气体绝缘金属封闭高压开关设备，包括密封气室，密封气室的内部设有三工位隔离开关组件，三工位隔离开关组件包括固定在密封气室内左右延伸的第一电极、第二电极以及接地电极，接地电极和第二电极分别间隔固设于第一电极的左右两侧，第一电极和第二电极中一个用于连接引入电缆，另一个用于连接引出电缆，第一电极沿轴向导电滑动装配有动导电体，动导电体传动连接有驱动机构并在驱动机构的驱动下左右移动，动导电体在左右方向的运动行程上具有导通工位、隔离工位以及接地工位。本发明的高压开关设备结构简单，使用方便，加工起来也较为便宜，使用效果较好。
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公开(公告)号：CN105226565B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510734435.3
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路在线作业操作装置，包括肩关节、肘关节和移动关节，肩关节包括第一驱动机构，肘关节包括第二驱动机构和第一执行机构，移动关节包括第三驱动机构和第二执行机构；肩关节带动肘关节和移动关节旋转，肘关节带动移动关节旋转，移动关节以肘关节为中心左右移动。结构简单、操作方便，具有独立性，易于与不同的巡线作业机器人连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106920641A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710266592.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 青海送变电工程公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网公司 , 青海铁塔制造有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种采用风管式空调对干式变压器强制降温的方法，其特征在于，所述采用风管式空调对干式变压器强制降温的方法是利用风管式空调制冷所产生的17℃冷空气经由静压箱、导风管引至干式变压器散热通道下方，然后经由变压器内部散热风道流出后基本上全部散逸于封闭的变压器柜内，使变压器工作环境温度降低，有利于干式变压器的整体对流、辐射降温，从而实现对干式变压器高效、清洁的强制风冷降温。采用风管式空调对干式变压器强制降温的方法后对容量和负荷均较大且负荷变化较大的干式变压器的线圈温度得到了精确的控制，降低了电能损耗、有效延长了干式变压器使用寿命，在干式变压器满载情况下，可提高干式变压器带载能力至少30%。
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公开(公告)号：CN106513209A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610908433.6
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子在线喷涂装置及机器人，包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动；本发明通过旋转机构带动喷涂机构沿绝缘子圆周方向运动，实现对绝缘子圆周一圈的喷涂，简单方便，且喷涂机构在一定角度范围内正反转运动，有效避免管路绕线情况；通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动喷涂机构的圆周运动，又可以实现轴向运动，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN106506955A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610988250.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: H04N7/181 , G07C1/20 , H04N5/23212 , H04W4/025
Abstract: 本发明提供了一种基于GIS地图的变电站视频巡检路径规划方法，步骤包括：在GIS地图上选定巡检目标并得到中心坐标；搜索距离小于距离阈值的监控摄像机；根据监控摄像机的中心坐标计算出镜头中心与巡检目标的中心坐标的水平距离以及镜头中心与巡检目标的中心坐标连线在水平和垂直面上的镜头夹角；根据镜头夹角设定监控摄像机在水平和垂直方向的角度；计算出监控摄像机的镜头焦距f，再结合镜头焦距参数Fmin~Fmax获取监控摄像机的变倍参数，再进行视频监测；根据巡检路径规划需要选择下一个巡检目标，最终完成各个巡检目标的监测规划。该视频巡检路径规划方法根据巡检目标自动选择最优摄像机对准目标、调整变倍，实现按需可调节视频监测，使用便捷。
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公开(公告)号：CN104438164B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410710635.0
申请日：2014-11-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子清扫机器人，包括爬行机构、清扫机构、锁紧机构、检测机构及电池控制系统，其中，所述爬行机构为闭合圆周形结构，包围绝缘子串，带动机器人沿绝缘子串连续移动；所述清扫机构为闭合圆周形结构，环绕绝缘子串，所述锁紧机构均匀设置于爬行机构上，所述爬行机构通过锁紧机构与清扫机构连接；检测机构布置在锁紧机构一侧，电池控制系统安装于爬行机构上。本发明结构简单，整体对称式结构，机器人稳定性好，采用连续式移动方式，移动速度快，清扫方式简单，清扫速度快，对绝缘子涂层磨损小，锁紧可靠，其上调节机构可适应结构高度和盘径不同的绝缘子串，可进行带电清扫绝缘子串作业及检测绝缘子片优劣。
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公开(公告)号：CN106329661A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610907682.3
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了用于架空输电线路巡线机器人的自主充电系统及充电方法，包括安装在机器人本体端的充电装置及与之通过无线通信方式连接的安装在线路杆塔端的充电装置，所述安装在机器人本体端的充电装置实时监测电池的信息并传输至机器人控制系统，所述控制系统在电池供电不足时发送控制命令使机器人本体端的充电装置及线路杆塔端的充电装置对准定位，完成线路杆塔端的充电装置对机器人本体端的充电装置的自主充电。本发明通过无线方式实现太阳能给巡检机器人的充电，整个过程无需人工参与，自主运行，自主充电。
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