-
公开(公告)号：CN103680291B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210332451.6
申请日：2012-09-09
Applicant: 复旦大学
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0274
Abstract: 本发明属机器人同步定位与地图创建领域，涉及基于天花板的角点信息实现机器人定位及地图绘制的方法，该方法采用实时高效的角点选取算法，角点位于天花板上，由安装在机器人上且光轴与天花板垂直的摄像机进行拍摄，并从拍摄的图片中提取出角点；使用光流跟踪法跟踪连续两张图片中匹配的角点对，利用匹配的角点对来实现角点的三维重构；配合基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图创建算法确定机器人每次拍摄时的位置和航向角，结合重构的路标信息不断完善地图。本发明实现了基于天花板视觉的同步定位与地图绘制，能较精确地描述机器人与周围环境的关系。
-
公开(公告)号：CN103735394B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410011174.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于盲人用工具技术领域，具体为一种盲人用立体视觉指示器。该系统首先通过感受器模块，使用手机上内置的两个或多个照相机构成的立体照相机获得场景图像；然后利用特征提取模块，使用相应图像处理的算法，分析图像数据，提取图像特征；再利用效应器模块，得到图像中距离、形状的信息；最后利用转化输出模块，将距离和形状的信息转化成盲人可以接受的音频，并通过耳机输出给盲人以供识别。本发明将最新的立体视觉处理算法应用于低成本的稳定的立体视觉移动手机，有助于盲人的出行等日常生活。
-
公开(公告)号：CN104766316A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510146443.6
申请日：2015-03-31
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于计算机数字图像处理技术领域，具体为一种中医望诊中新型嘴唇分割算法。其步骤为：通过对含人脸的图像采用Haar分类器进行人脸检测，获取人脸图像的上半部分皮肤作为训练数据建立脸部肤色混合高斯模型；根据脸部肤色混合高斯模型求出下半脸的肤色概率图，对肤色概率图采用迭代的方法去除非嘴唇像素，获得粗嘴唇；粗嘴唇优化处理，包括对粗嘴唇图像中的嘴唇和非嘴唇区域分别建立混合高斯模型，求出其背景概率图，对背景概率图采用Otsu进行二值化处理，采用区域增长法，中值滤波和”k-points”方法进行细化，获得最终嘴唇轮廓。本发明提出了一种基于概率模型的方法，能够自适应地处理多样的、含复杂背景的嘴唇图像，可极大的提高嘴唇分割的准确度。
-
公开(公告)号：CN104200120A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410478168.3
申请日：2014-09-18
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及中医学和计算机技术结合应用领域，公开了一种基于中医诊断信息的健康状态监测系统及其方法。本发明提供的一种基于中医诊断信息的健康状态监测系统，包含移动终端，且移动终端包含：信息采集装置，用于采集多个诊断信息，所述多个诊断信息至少包含面诊信息、舌诊信息及问诊信息；信息处理器，利用所述多个诊断信息计算诊断结果；显示器，用于显示诊断记录，所述诊断记录包含所述多个诊断信息与所述诊断结果。从而，用户能够方便快捷地通过中医诊断方法随时了解自己的健康状况。本发明还提供一种基于中医诊断信息的健康状态监测方法。
-
公开(公告)号：CN102915638A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210374153.3
申请日：2012-10-07
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于视频监控技术领域，具体为一种基于监控视频的智能停车场管理系统。本发明主要应用于室内外大型停车场，通过若干个摄像头将其覆盖，在视野范围内进行跟踪车辆、监控车位并实时反映各个车位的停放状况。本发明首先通过图像获取模块获得摄像头所拍摄的图像，然后利用计算机视觉算法构建自动检测模块，实现了车辆跟踪、车位检测以及车牌识别，并通过信息统计输出模块将数据相互关联，得到车辆在停车场内的全部数据并输出显示。本发明降低了对大型停车场管理的人力资源的消耗，同时避免了现有检测技术的种种弊端，利用监控视频，实现自动智能检测，从而提高监控质量，减少监控成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102006455A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910195104.1
申请日：2009-09-03
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属视频监控技术领域，涉及一种基于视频的智能河道监控系统，包括安装在水陆通道上的监控摄像头，由该监控摄像头送出的模拟信号，传送到位于观察室中的显示屏其向工作人员显示所拍摄的实时图像，经由转换器转换成数字视频信号之后，由自动监控模块进行河道监控，检测出的船只特征送往信息统计显示模块进行河道信息的检测统计。本发明能对河道上经过的船只自动进行流量以及速度的统计，降低了对河道监控的人力资源的消耗，避免了现有检测技术的弊端，利用监控视频，实现自动智能检测，提高了监控质量。
-
公开(公告)号：CN1864941A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610027197.3
申请日：2006-06-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体提供一种可用于移动机器人平台的驱动和换向机构，该机构采用四轮协调式结构，包括一个本体和四个集驱动和换向于一体的轮子，每个轮子的驱动和换向均可单独控制。其中，驱动由直流伺服电机经过蜗轮蜗杆减速器和链轮传动方式实现，换向由直流伺服电机经过减速装置和高效率的齿轮传动方式实现，并完成高精度的位置控制。系统采用PID反馈控制，能够精确控制伺服电机的速度，从而控制本体运动的速度、方向和位置。利用该驱动和换向机构的机器人本体具有运动灵活、控制精度高、可维护性强等特点，并可实现整个移动平台的原地转身等功能。本发明可应用于自主发育机器人研究以及场馆导游、家庭助理等服务机器人的驱动和换向平台。
-
公开(公告)号：CN1785609A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510111830.2
申请日：2005-12-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体为一种新型的机械手结构，能够模拟人手抓持物体的功能。本发明采用2套微型伺服电机和驱动器作为驱动单元，采用一个控制器来同时控制2套伺服电机，大拇指和四个手指分别单独控制和运动，四个手指能够在不同的初始位置进行联动。大拇指和四个手指的传动机构均采用两级传动，初级传动采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动副，具有稳定的瞬时传动比和较高的传动精度，第二级传动采用圆形同步带传动。系统采用PID反馈控制，能够精确控制伺服电机的速度和位置。本发明其小巧而紧凑的机械结构相对于传统的机器人结构更加灵活、便利。本发明着重人性化设计和智能化设计，具有明显的社会效益和客观的经济效益。
-
公开(公告)号：CN211657478U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922410216.6
申请日：2019-12-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型提供了模块化可重构柔性制衣生产线，属于制衣设备领域，包括成流水线依次设置的多个单元，多个单元之间通过传送带实现布料的传送，多个单元包括依次设置的智能验布单元、裁切单元、送料单元、网袖口单元、上袖单元和衣领驳罗纹单元，智能验布单元识别布料中的不合格区域后进行裁切，然后裁切完成的布料抓取到传送带上进行网袖口和衣领驳罗纹设置，用来制衣领，保证领形圆顺，罗纹拉力要均匀。本实用新型将多个独立的生产单元形成统一的生产线，模块化设备、可重构规划和六轴机械手形成柔性化产线，实现了产线中设备的一机多用，多机共用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211672695U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922410203.9
申请日：2019-12-28
Applicant: 复旦大学
IPC: A43D11/00 , A43D25/20 , A43D117/00
Abstract: 本实用新型提供了模块化可重构柔性制鞋生产线，属于制鞋设备领域，包括成流水线设置的多个工位，每个工位的数量至少为一个且相互之间独立设置，套楦工位、打磨工位、涂胶工位、烘烤工位、上底工位、压底工位、冷冻工位和脱楦工位，还包括物料转运组件，实现物料的转运和传输。本实用新型每个工位均可自动完成，而且相邻工位之间均可自动实现物料的转运，实现了从套楦到脱楦的自动化设置，全程无需人工操作，大大提升了工作效率，减少了人为因素，提升了产品的质量，而且节省了人力，降低了企业的成本，而且将多个独立的生产单元形成统一的生产线，模块化设备、可重构规划和六轴机械手形成柔性化产线，实现了产线中设备的一机多用，多机共用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
96
records
(took 0.04 seconds)
