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公开(公告)号：CN118279513A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410449450.2
申请日：2024-04-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的山火高度识别方法、装置及介质，所述方法包括：通过双目摄像头建立山火火焰的三维坐标；根据左相机中第一像素点在右相机的对应位置，计算得到第一深度值；根据由第一深度值建立的误差传递公式对双目摄像头的参数进行修正，由此计算得到第二深度值；通过确定山火火焰的底部和顶部的位置，并结合第二深度值计算得到山火火焰的高度。本发明提出一种基于双目立体视觉的山火高度识别方法、装置及介质，通过计算出第一深度值，再由此对双目摄像头的参数进行修正，能够得到比第一深度值更加准确的第二深度值；通过结合三维立体坐标计算得到山火火焰的高度，因此能够解决难以准确且简便地预测山火的火焰高度的问题。
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公开(公告)号：CN118210005A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410463258.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种卫星信号缺失时的无人机轨迹恢复方法及装置。当GNSS检测到卫星信号低于第一阈值时，获取当前时刻GNSS记录的第一坐标；通过惯性导航，获取多相机系统拍摄的任意相邻两帧图像之间的第一旋转矩阵，并以此获取对应的第一平移向量；所述惯性导航与所述多相机系统为固定联接；根据各相邻两帧图像对应的第一旋转矩阵以及第一平移向量，结合第一坐标，获取拍摄每帧图像时，无人机在多相机系统参考框架下的第二坐标；依次根据第二坐标，获取拍摄每帧图像时，无人机在惯性导航坐标系下的第三坐标，以此生成无人机的运动轨迹。通过本申请，可以在不增加硬件成本的情况下，提高无人机在卫星信号缺失时的运动轨迹恢复准确度。
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公开(公告)号：CN117929937A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311706371.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种GIS局部放电的干扰信号识别方法及装置，所述方法应用于待检测GIS设备，所述待检测GIS设备包括GIS中心导体以及GIS外壳，所述GIS外壳一安装孔中安装有一电传感器和一磁传感器；所述干扰信号识别方法，包括：获取待检测GIS设备的第一输出峰值、待检测GIS设备的第二输出峰值、GIS中心导体的半径、GIS外壳的半径、待检测GIS设备的磁导率以及介电常数；根据上述获取的参数确定第一局部特征阻抗和第二局部特征阻抗；根据第一局部特征阻抗和第二局部特征阻抗确定第一阈值；在第一阈值小于第二阈值，或第一阈值大于第三阈值时，判定为干扰信号；其中，第二阈值小于第三阈值。
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公开(公告)号：CN115452023B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211122951.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位的监测装置，包括主体、辅助模块、移动座、显示屏、信号发射器、信息记录模块和两个监测探头；所述辅助模块被配置为：检测所述监测装置内部的用电信号；将所述用电信号与标准信号进行比对；当比对结果满足预设的电压条件，将所述用电信号转换为频率信号，并将所述频率信号放大，以使放大后的所述频率信号被所述信息记录模块接收。相比于现有技术，通过辅助模块检测监测装置内部的电信号，与标准信号进行比对，当满足条件时，将电信号转换为频率信号并放大，相比现有技术具有更好的频率响应，提高了监测装置的监测效率。
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公开(公告)号：CN114359475B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111479761.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种GIS设备数字孪生三维模型展示方法，包括：构建GIS设备的数字孪生三维模型，并以数据交互接口为分界线，划分内网数据和外网数据；根据对应的状态信息将内网数据划分为渲染效果信息、动作过程信息和展示信息；在数字孪生三维模型中调用所述展示信息，以使GIS设备的数字孪生三维模型弹窗展示对应机构模块的机构信息；在数字孪生三维模型中依次进行仿真结果解析、颜色值对比设定、模型渲染采样以及物理场分布生成，以生成和展示渲染图；在数字孪生三维模型中根据开关开合状态确定运动部件的开位置、合位置和位移，实现开关动作动画展示。本发明能够通过数字技术分类实现GIS设备状态信息的可视化展示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117783788A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311848770.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种局部放电定位方法、装置、终端设备和存储介质，所述方法包括：通过特高频传感器接收变压器的局部放电信号并确定局部放电发生的起点；以所述起点为零点，通过超声传感器检测预设时间段内的局部放电脉冲信号并进行时间反转，得到反转脉冲信号；通过变压器数字孪生模型中设置的模拟超声传感器发射反转脉冲信号；通过模拟超声传感器获取变压器内部超声波信号；根据变压器内部超声波信号，生成内部声压分布图；根据内部声压分布图，得到声压最大值点，并根据声压最大值点，确定局部放电发生点其中，变压器数字孪生模型为变压器的数字孪生模型；模拟超声传感器为超声传感器的数字孪生模型。本发明提高了变压器局部放电检测的效率。
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公开(公告)号：CN117761749A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311563014.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种星地协同定位兼容服务方法及系统，该方法包括：获取系统服务器与地面移动端的连接状态，若连接状态异常，则向地面移动端发送自定信号；响应于自定信号，地面移动端获取自身定位信息，并将自身定位信息实时更新至离线地图中，在离线地图中形成离线移动轨迹，直至收到连接状态正常信号；响应于连接状态正常信号，地面移动端将具有离线移动轨迹的离线地图数据传输至系统服务器，以更新系统服务器的在线地图。本发明提供的星地协同定位兼容服务方法，利用地面移动端将离线移动轨迹存在于离线地图中，直至信号重新连接，最后完成离线地图信息在在线地图中的更新，以保证在信号中断情况下可以对地面移动端进行轨迹追溯。
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公开(公告)号：CN114666368B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210314914.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电力物联网的访问控制方法、装置、设备及存储介质，通过在代理电力物联网应用设备的计算机设备安装网卡驱动，并基于网卡驱动，拦截电力物联网应用设备的通信请求包，以对电力物理应用设备网络通信进行访问控制；并基于预设访问控制策略，对通信请求包进行解析，得到通信请求包的信源ID，以及根据信源ID，对通信请求包的请求内容进行验证，最后若请求内容验证通过，则对通信请求包进行明文重组，得到通信明文信息，从而网卡驱动层面，实现设备级的网络访问控制和面向应用的透明通信认证，提高电力物联网的安全性。
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公开(公告)号：CN117408076A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311478919.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种多物理场流注放电的设备绝缘影响评估方法和系统，包括：根据粒子连续性方程和电场泊松方程，构建流注放电流体模型；调整所述流注放电流体模型中预设的放电参数函数，得到不同温度、湿度和气压耦合影响下的流注放电微观仿真结果，模拟不同运行环境下电力设备绝缘放电影响；其中，所述预设的放电参数函数是根据放电参数理论公式和气体平衡方程，将所述流注放电流体模型中各个放电参数分别转换为由电场强度、温度、湿度和气压确定的放电参数函数而获得的；所述放电参数函数中的碰撞电离系数和附着系数是分别加权计算水蒸气与干空气的碰撞电离系数和附着系数而获得的。本发明实现了通过预设的放电参数函数得到不同环境因素作用下电力设备绝缘影响评估。
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公开(公告)号：CN117176288A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311127157.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H04K3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相对熵的无人机GNSS欺骗信号检测方法及系统，获取待检测无人机飞行过程中的预设时间段内的多个飞行参数数据，对各个飞行参数数据进行概率分布建模，得到各个飞行参数数据的概率函数，根据各个飞行参数数据的概率函数进行求解，得到求解结果，根据求解结果计算预设时间段内各个飞行参数数据的总相对熵，若存在预设个数的飞行参数数据的总相对熵大于预设值，则得到待检测无人机存在欺骗信号，本方法通过计算无人机飞行过程中参数的相对熵并进行判断，从而判断是否有欺骗信号存在，提高了欺骗信号的检测效率。
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