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公开(公告)号：CN112561375B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011538256.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/0631 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种智能车间数据监控方法，包括以下步骤：步骤a、采集车间RFID标签原始信息，生成智能车间原始标签事件；步骤b、基于改进散列表的数据处理算法对智能车间原始标签事件的数据进行预处理，获得智能车间简单事件；步骤c、将智能车间简单事件的数据流入车间数据扰动事件Esper监控系统进行过滤，挖掘智能车间简单事件之间的逻辑关系；步骤d、智能车间简单事件通过关系运算符进行组合生成智能车间复杂事件，从数据流中分析和处理，完成智能车间复杂事件的检索。本发明的一种智能车间数据监控方法，能够可以完全避免因标签散列值相同而产生误判的假阳性错误，同时能够有效避免因数据流增多而导致的过滤器失效。
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公开(公告)号：CN110751411B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911030547.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种面向云制造任务的制造资源匹配方法，方法包括：基于工作流的云制造任务分解；云平台资源区域化并进行初步筛选；基于性价比与风险率对所筛选的资源进行综合评价；挑选综合评价优的制造资源构造生产链，运用基于仿生调节机制的改进型智能方法，求解最优生产路径。在求解最优生产路径的时，采用基于最小化投入资金的适应度函数为目标函数，寻找最优的资源调度分配；当满足预设终止条件时，输出针对云制造任务的最优资源匹配方案。本发明能够有效克服筛选出的制造资源中不确定因素所带来的过高成本问题，具有良好的全局寻优能力，在短时间内得到可行的优化资源匹配调度制造链方案。
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公开(公告)号：CN115907399A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211547977.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种面向电子产品的离散制造柔性生产的智能调度方法，包括：建立面向柔性离散制造车间调度方案集与调度优化方法搜索空间之间的映射关系，初始化调度优化算法中的参数；为扩大算法的搜索范围，对每个解进行点交换操作和块交换操作，产生新的染色体集合；基于遗传算法和粒子群算法的寻优原理，对遗传算法的每次迭代的结果进行粒子群局部搜索；基于生物体激素的反馈调节机制的原理，对粒子惯性因子的更新公式进行了改进；采用基于最小化总完工时间和最小化总加工能耗为目标的适应度函数计算每个解的适应度，寻找更优的资源分配方案；当满足本算法的迭代终止条件时，输出最优的面向电子产品的离散制造车间柔性制造过程的资源调度方案。
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公开(公告)号：CN111311006B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010107387.6
申请日：2020-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种可重入伯努利生产系统状态预测及生产节能调度方法，包括如下步骤：步骤SS1：推导可重入伯努利生产系统缓冲区的状态转移概率公式；步骤SS2：推导机器的实际生产概率公式；步骤SS3：推导系统的电费收缴公式；步骤SS4：设置工作矩阵，规划生产方案，并计算具体生产方案下，实际的系统生产率以及电费费用；步骤SS5：利用粒子群算法获得最佳调度方案。基于本预测方法和能耗成本模型，生产系统可以根据制造任务准确预测不同调度过程的生产状态及能耗结果，进而优化生产调度过程，实现绿色可持续制造。本发明能够有效克服制造过程中生产资源和能耗浪费的问题，具有很强的全局寻优能力，在短时间内得到可行的优化资源调度组合方案。
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公开(公告)号：CN114161478A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111559913.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种双六轴工业机器人运行能耗评价方法，包括如下步骤：构建标准双六轴工业机器人运行测试方法，统计双臂各自作业过程的能耗，此外启动、预热、待机能耗按双臂加工工艺数占比分配；构建实际工况运行测试方法，统计双臂各自作业过程的能耗，此外启动、预热、待机、辅助能耗按双臂加工工艺数占比分配；求解评价指标，采用运行能耗标称值、运行能耗实测值、运行能耗效率等三个指标进行双六轴工业机器人运行能耗评价。本发明解决了现有技术中设备选购时缺少策略，设备运行中缺少改进的理论基础的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108638977B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810424145.2
申请日：2018-05-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于长途汽车座椅的可夹持手机支架，包括夹持底座，所述夹持底座的上部设有用于将手机支架固定在汽车座椅上的夹持爪，所述夹持底座通过万向转接头机构连接有用于放置手机的手机底座，本发明利用大巴车座位后背的把手，实现在大巴车上对手机的夹持，结构简单，便于携带，解放人的双手，通过万向转接头可调节手机屏幕角度的调整，增加用眼舒适感。
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公开(公告)号：CN111348118B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010208482.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿生蚂蚁探测机器人，包括头部、胸部和腹部，所述头部可伸缩连接在所述胸部的一端，所述腹部可伸缩连接在所述胸部的另一端；所述胸部包括胸部壳体、行走装置和传动装置，所述传动装置连接在所述胸部壳体内，所述行走装置包括多个蚁足，所述传动装置的输出端和多个所述蚁足相连接；所述头部上连接有探测装置；所述传动装置工作带动机器人行走；本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确，救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。
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公开(公告)号：CN110577092B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910800517.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱自动装卸货的装置，其特征在于，包括运输小车和堆垛机构，集装箱内部底面按网格状铺设若干磁钉，形成运输小车运动轨迹，若干所述运输小车按“口”字形轨迹排列在集装箱内底部，且沿“口”字形轨迹循环运动。本发明与现有技术相比,结构简单,适用性较强,提高了集装箱自动装卸、堆垛货物的自动化水平，在一定程度上能降低运输及人力成本，提高了装卸效率。
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公开(公告)号：CN110438787B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910752443.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了智能家居技术领域的一种自动叠衣机，旨在解决现有技术中的叠衣机体积庞大、造价较高，只能折叠单一种类衣物的技术问题。所述自动叠衣机包括夹衣机构、叠衣机本体和叠衣机构，所述叠衣机本体包括传送带和叠衣平板，叠衣机本体侧面连接有压衣机构，叠衣机本体底面连接有升降机构，所述叠衣平板包括相互铰接的前平板和后平板；所述夹衣机构包括夹持爪，所述夹持爪位于叠衣机本体上方且能够沿其轴向往复移动；所述压衣机构包括轮盘和绕接于轮盘上的压衣片；所述叠衣机构包括位于叠衣平板前方或／和后方的第一滑轨以及位于叠衣平板侧方的第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一叠衣棍，所述第二滑轨滑动连接有第二叠衣棍。
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公开(公告)号：CN112286923A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011220670.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种智能制造资源数据预处理方法，包括以下步骤：在制造资源数据仓库中进行数据选样得到样本数据；基于主成分分析法对样本数据进行数据降维；基于改进的散列表的车间数据过滤算法对样本数据进行数据清洗；基于模糊隶度法处理样本数据。采用主成分分析法进行数据降维及改进的散列表数据过滤算法进行数据清洗，最后基于模糊隶度法处理样本数据，可以提高智能制造资源数据挖掘的效率和精度。
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