公开(公告)号：CN102590550A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210007439.8

申请日：2012-01-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张登伟 ,  赵宇翔 ,  史金罡 ,  车双良 ,  舒晓武 ,  刘承

IPC: G01P9/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种线振动台三维扭转角速率的测量方法。现有测量方法是通过测量角度来测量角速率的，且不能同时测量线振动台的三维扭转角速率，其精度和可靠性不能保证，本发明方法使用一只三轴集成光纤陀螺同时测量线振动台在不同线振动频率下三个正交方向上的附加扭转角速率。将一只三轴集成光纤陀螺安装到线振动台台面上，保持三个敏感轴分别与三维扭转轴平行，同时测量对应的三个正交方向上的扭转角速率，以此评估线振动台的性能。本发明方法对指导线振动台研制单位具有非常重要意义，填补了同时测量振动台三维扭转角速率的空白，对于航空航天的发展意义重大。

公开(公告)号：CN101922942A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010228636.3

申请日：2010-07-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张登伟 ,  孙丽艳 ,  舒晓武 ,  刘承

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/72

Abstract: 本发明的光纤陀螺轴向磁场灵敏度的补偿方法，将光纤陀螺垂直放置，保证光纤陀螺的敏感轴平行于X-Y-Z坐标系中的Z轴，在光纤陀螺敏感环的上表面放置两个霍尔传感器，使第一霍尔传感器的磁敏感正方向与Z轴的方向相同，第二霍尔传感器的磁敏感正方向与Z轴的方向相反；利用两个模数转换器分别将两个霍尔传感器输出的模拟信号转换成数字信号B3和B4，利用与两个模数转换器输出端相连的CPU处理单元按式B＝B3-B4、ΩB＝KB、ΩS＝Ω-ΩB计算出外界磁场B、磁场引起的光纤陀螺零位偏移量ΩB和补偿后的光纤陀螺输出角速度ΩS，式中K为光纤陀螺轴向磁场敏感因子，Ω未经补偿的光纤陀螺输出角速度。本发明方法简单，可消除轴向磁场对光纤陀螺的影响。

公开(公告)号：CN101915587A

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN201010228628.9

申请日：2010-07-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张登伟 ,  孙丽艳 ,  舒晓武 ,  刘承

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/72 ,  G02B6/024

Abstract: 本发明公开的劳埃特消偏器性能评价方法，是基于劳埃特消偏器将任意偏振光在各个偏振态上能量均匀化实现消偏，其性能由其中的两段保偏光纤的光学主轴45°夹角的精确度决定，通过测试两段保偏光纤的光学主轴不对准角确定劳埃特消偏器的性能。步骤如下：首先将导线穿过消偏光纤陀螺的敏感环，导线位于敏感环的敏感轴，其次分别测试出导线通电和不通电时消偏光纤陀螺的零位偏移，进而计算出消偏光纤陀螺的磁场灵敏度和消偏光纤陀螺的敏感环的敏感因子，然后根据消偏光纤陀螺对磁场灵敏度的要求，计算出磁场作用下消偏光纤陀螺零偏的阈值，最后以上述计算出的阈值作为评估劳埃特消偏器的消偏性能的标准。该方法构建简单易实现，具有较高的精度和效率。

公开(公告)号：CN101509774A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200910096752.1

申请日：2009-03-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘巍 ,  张登伟 ,  舒晓武 ,  刘承

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明公开了一种基于光纤陀螺的ARMA时间序列的寻北方法。本发明在数据处理的过程前，针对多个不同型号的光纤陀螺在寻北系统中的输出序列进行分析，确定对于原始数列随机平稳性处理后的数列进行ARMA(2，1)模型进行拟合为最佳。并且据此提出了利用ARMA进行寻北测试光纤陀螺输出模型的建立，给出了参数求解和模型建立的完整方案。首先此方案降低了寻北模型拟合的误差，从而使拟合后的模型更接近原始数列的特性，此模型具有更高的精度，并在寻北技术中具有一定的普适性，为后续的kalman滤波等需要比较精确的寻北模型的滤波方法的应用提供了基础。另外在模型参数的求解上提出了固定的求解步骤以及原始数列模型的建立方法，提高了寻北测试中数据处理的速度和效率。

公开(公告)号：CN205808427U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620617131.9

申请日：2016-06-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张登伟 ,  陈磊 ,  舒晓武 ,  刘承

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种惯性测量组合动态导航性能的光学标定装置。利用单个激光位移传感器测量位移，两个激光位移传感器测量角度，实时测量惯性测量组合在振动台提供动态导航性能测试的外部环境下，三个维度的实时测量惯性测量组合的位移和角度。本实用新型提出的惯性测量组合动态导航性能光学标定装置实现非接触测量，实时测量惯性测量组合输出，带宽大，稳定性高，有着较为广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN212514974U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020651206.1

申请日：2020-04-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张登伟 ,  梁璀

IPC: G01R33/032 ,  G01D5/353 ,  G01R33/00 ,  B29C64/135 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本实用新型公开了一种利用双光子飞秒激光直写技术3D打印的高灵敏度磁场传感器，包含入射单模光纤、双Y分支微结构和出射单模光纤；双Y分支微结构直接打印在入射单模光纤一端面和出射单模光纤一端面上，双Y分支微结构包括参考臂和测量臂，测量臂内包含有一段空心微腔体和微流通道用于填充磁流体材料。测量臂中导模的有效折射率与磁流体折射率密切相关，导致通过参考臂和测量臂上的传播光在公共端干涉后产生较大的相位差，干涉后的光谱由于参考臂和测量臂有效折射率不同而产生周期性的变化，当外界磁场变化时，干涉后光谱的谷产生漂移，通过测量该漂移可以实现对磁场的测量。该传感器具有体积小、灵敏度高、耐腐蚀等明显优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212514973U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020651005.1

申请日：2020-04-26

Applicant: 浙江大学 ,  上海大学

Inventor： 张登伟 ,  梁璀 ,  魏鹤鸣

IPC: G01R33/032 ,  G01D5/353 ,  G01R33/00 ,  B29C64/135 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本实用新型公开了一种利用双光子飞秒激光直写技术3D打印的F‑P磁场传感器，其特征在于包含单模光纤、毛细管和F‑P腔微结构；所述F‑P腔微结构与所述单模光纤的一端由3D打印直接打印连接，F‑P腔微结构的外围套设有毛细管，毛细管的两端密封形成密封腔体，密封腔体内充满磁流体；所述单模光纤的另一端通过光纤耦合器分别连接宽谱光源和光谱分析仪；其原理与传统的内部填充磁流体的光纤磁场传感器不同，通过在波导周围填充磁流体所产生的倏逝耦合效应，突破了磁流体高吸收性对传感器磁场灵敏度的限制，具有较高的磁场灵敏度；打印制备的F‑P磁场传感器仅为微米尺寸，封装后的传感头在毫米量级，具有小型化的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205808428U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620617607.9

申请日：2016-06-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张登伟 ,  陈磊 ,  舒晓武 ,  刘承

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种惯性测量组合动态导航性能的光学标定系统。利用单个激光位移传感器测量位移，两个激光位移传感器测量角度，实时测量惯性测量组合在振动台提供动态导航性能测试的外部环境下，三个维度的实时测量惯性测量组合的位移和角度，并利用PC机将测量得到的角度和位移信息与惯性测量组合的输出值做比较，从而实现对惯性测量组合的动态导航性能进行标定的目的。本实用新型提出的惯性测量组合动态导航性能光学标定方法实现非接触测量，实时测量惯性测量组合输出，带宽大，稳定性高，有着较为广阔的应用前景。