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公开(公告)号：CN207414952U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721467467.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: B23Q11/08
Abstract: 本实用新型提供了一种机床门结构及具有其的机床，机床门结构设置在机床的罩壳上，机床门结构包括：门框，门框设置在罩壳上；门体，门体可开闭地安装在罩壳上以遮挡或避让门框；其中，门框与门体上设置有密封部，密封部包括相互配合的密封凸起和密封凹槽，以在门体闭合在门框处时，密封凸起插入密封凹槽内，以阻挡门体内侧的液体从门体与门框之间的缝隙内流出。本实用新型中的机床门结构解决了现有技术中的机床的操作门的密封性能较差的问题。
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公开(公告)号：CN206081581U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621069461.5
申请日：2016-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A63F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种棋盘及对弈系统。其中，该棋盘包括：棋盘本体，其上设置有棋位；感应部件，用于在对弈一方落棋后，感应对弈一方落棋的棋位，以得到该棋位对应的坐标；发射部件，用于将感应部件得到的坐标发送给对弈另一方。本实用新型解决了相关技术中人机对弈系统需要额外配备视觉系统而造成的消耗成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN204566161U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520245617.X
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于机器人的线路连接结构和机器人。线路连接结构包括：彼此独立设置的一根或多根本体线，本体线具有至少两段分体线；至少一个转接头，相邻两段分体线之间通过转接头连接。由于将本体线设置为间断式，也就是同一根本体线由多段分体线相连接组成，从而使得在使用本体线时具有安装灵活便捷的特点。特别是在机器人等狭小空间内进行布线时，由于本体线可拆分成多段，因而在安装本体线时无需按照关节的顺序依次安装，可以将相邻的几个关节布线后，再将所有关节整体组装在一起，从而使得线路连接结构不仅具有拆装便捷的特点，还能降低线路连接结构和机器人的维修复杂度，有效降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN204546563U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520243988.4
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂防脱结构和机器人，其中，机械臂防脱结构包括：两个机械臂，两端分别与两个机械臂钩接的弹簧，套设于弹簧外侧且限制弹簧沿其长度方向伸长的防脱套，防脱套的两端具有供弹簧的挂钩伸出的通孔。本实用新型公开的机械臂防脱结构，由于防脱套套设在弹簧外侧，且该防脱套限制了弹簧沿其长度方向伸长，则避免了弹簧因机械臂运动过程中产生的惯性力发生塑性变形，从而避免了弹簧脱离机械臂，提高了机器人的安全可靠性。本实用新型公开的机器人具有上述机械臂防脱结构。
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公开(公告)号：CN204546561U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520244794.6
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的从动臂用治具，包括：基板和定位组件；其中，定位组件包括：能够卡入从动臂的一个连接槽内的第一定位件，能够卡入从动臂的另一个连接槽内的第二定位件；第一定位件和第二定位件均固定于基板上。本实用新型公开的机器人的从动臂用治具，由于第一定位件和第二定位件均固定于基板上，则第一定位件和第二定位件的间距为定值，通过第一定位件和第二定位件卡入从动臂两端的两个连接槽，实现了对从动臂长度的调节，则能够有效减小了三组从动臂的长度差，提高了从动臂的装配精度，进而提高了机器人的运动精度；同时，也有效提高了从动臂的长度调节效率，进而提高了该从动臂的装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204450587U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520090663.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人及其散热装置，其中，机器人的散热装置包括：散热组件，该散热组件包括：相连通的送风管和出风管，且出风管的出口朝向机器人的机械关节处的电机；与送风管连通且向送风管供风的通风设备；其中，散热组件的数目与机器人的机械关节数目相同。本实用新型公开的机器人的散热装置，通过采用通风设备供风，并采用散热组件将风引至机器人的机械关节处的电机，从而实现了对电机的主动散热，较现有技术电机被动散热相比，有效提高了散热效率，进而提高了电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN204450586U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520090661.8
申请日：2015-02-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，包括驱动装置和机器人铸铝关节，其还包括：设置在驱动装置与机器人铸铝关节之间的传热部件。通过在驱动装置与机器人铸铝关节之间设置传热部件，可将驱动装置产生的热量通过传热部件传递到机器人铸铝关节上，并通过机器人铸铝关节将热量散发出去，避免了驱动装置热量的累积产生的高温，降低驱动装置上的温度，从而降低了对驱动装置的损害，保证了驱动装置的正常使用，达到提升驱动装置寿命的目的，提高设备使用率的作用，更能减小售后压力。
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公开(公告)号：CN204450578U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520083850.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的关节驱动组件安装总成，包括驱动组件和安装基体，所述驱动组件包括电机和与所述电机传动连接的减速机，所述安装基体包括关节臂和关节外壳，并且所述电机和所述减速机中至少一个安装于所述关节外壳上。该关节驱动组件安装总成中关节臂上所安装的部件将会减少，这就使得关节臂顶端的结构得以简化，从而使得关节臂在生产过程中的开模难度和生产成本降低；同时由于关节外壳在安装之前可以随意移动，因此关节外壳内进行部件安装时的操作空间较大，并且操作方式灵活，因而可以有效提高驱动组件的安装精度。本实用新型还公开了一种具有上述关节驱动组件安装总成的机器人。
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公开(公告)号：CN208854252U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821153198.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本实用新型提供了一种驱动结构及具有其的刀盘机构，驱动结构用于驱动刀盘转动，驱动结构包括：转动部，转动部用于与刀盘相连接；减速机，减速机的连接轴与转动部远离刀盘的一端相连接；驱动电机，驱动电机与减速机驱动连接，以使减速机通过转动部驱动刀盘转动。本实用新型的驱动结构解决了现有技术中的刀盘的驱动机构较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN208854251U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821153169.0
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本实用新型提供了一种刀夹结构及具有其的刀盘机构，刀夹结构包括：固定座，固定座用于安装在刀盘上；第一卡爪，第一卡爪设置在固定座上；第二卡爪，第二卡爪设置在固定座上，第一卡爪与第二卡爪之间具有夹持空间，夹持空间用于夹持刀柄；其中，第一卡爪与第二卡爪中的至少一个位置可调节地设置在固定座上，以使夹持空间具有夹紧刀柄的第一夹持状态和释放刀柄的第二夹持状态。本实用新型的刀夹结构解决了现有技术中的刀夹结构的夹持空间的大小不可调节的问题。
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