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公开(公告)号：CN112154721A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010942891.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 安徽军松现代农业科技有限公司
Inventor： 韩锐丰
Abstract: 本发明涉及除草技术领域，尤其涉及一种用于整地除草的农用机器人，一种用于整地除草的农用机器人，包括底板，在底板下侧安装有除草装置，在底板下侧固定连接有两个第一支撑柱与两个第二支撑柱，两个第一支撑柱对称设置，两个第二支撑柱相对设置，两个第一支撑柱下侧安装有转动轮，两个第二支撑柱下端安装有动轮，转动轮与动轮对应设置，在底板上安装有液压站，在底板上安装有筛选箱，在筛选箱一侧安装有杂草箱，筛选箱与杂草箱配合连接，在筛选箱相对的两侧均固定有轴承座。本发明通过除草装置进行除草，选择将整颗杂草连根拔起，防止将杂草拔起在仍在土壤上，造成杂草在此生根发芽的情况，有效的提升了杂草的去除效果。
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公开(公告)号：CN111989992A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010883803.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 温州市唐豪网络科技有限公司
Inventor： 邹才弼
Abstract: 本发明公开的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，包括主体，所述主体内中心设有开口向下的往复腔，所述往复腔内设有能上下滑动的套筒，所述往复腔内上壁中心转动设有升降螺杆，所述升降螺杆外圆面且位于所述往复腔内花键连接有升降套杆，所述升降套杆外圆面与所述套筒固定连接，所述套筒后方且位于所述往复腔内滑动设有滑杆，本发明通过对杂草先检测后搅碎的方式，先通过探测器检测出杂草，再将螺杆转动的同时对其进行上下往复移动进而对杂草的根茎进行搅碎，同时通过螺旋桨产生的向下压力通过螺杆对杂草进行更深层次的搅碎，防止杂草因根茎存在而再次生长对农作物产生影响，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111903252A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010962449.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 新疆农垦科学院
Abstract: 本发明公开了一种覆土作业装置，包括牵引或悬挂架(11)、主机架(12)和传动变速机构(16)，主机架(12)上设有输送机构和至少一组取土机构，取土机构包含松土犁(13)和抛土轮，抛土轮之后的输送机构包含横向的输送槽(33)和第一输送绞龙(31)，第一输送绞龙(31)下部的输送槽(33)上设有至少一组覆土出口(38)。与现有技术相比，本发明本非常适合于作物出苗后进行覆土作业，不会损伤作物苗株，覆土作业质量好。
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公开(公告)号：CN111771859A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010714300.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 陈同才
Inventor： 陈同才
Abstract: 本发明提供一种用于农业的种植的垄沟内小范围除草及喷药装置，包括装置主体，前联动轴的外端分别穿出装置主体固定连接有传动齿轮A，搂草辊上的转轴两端分别向外穿出装置主体固定连接有传动齿轮B，传动齿轮B与传动齿轮A啮合连接，半圆固定框上转动安装有三组除草转轴，所述除草转轴的底部分别固定连接有钉盘。利用驱动电机带动三组除草转轴及三组钉盘旋转，通过三组呈品字状排列的钉盘，将垄沟间杂草刨出，推动装置主体向前运动时，通过搂草杆将钉盘刨出的杂草搂至杂草框中，还可将药箱内的农药抽入到压筒中，并在密封压板在压筒内向下运动，将压筒内农药通过喷头组喷到垄沟间，利用装置主体两端的阻挡，防止农药喷洒到垄沟两侧的蔬菜上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111684877A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010586601.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 杭州富阳顺来粮油专业合作社
Inventor： 戈锐林
Abstract: 本发明涉及农业机械设备领域，具体是一种具有防止杂草再生的农用除草机包括外壳体、底板、除草机构、输送机构、碾压机构、松土机构、第一转动电机、除草转动辊、第一固定杆、凸轮、除草件安装腔体、转动安装杆、除草件、第一驱动连接杆、第二转动电机、第三转动电机、碾压辊、破碎刀、碾压球、松土辊、若干个松土杆、第二固定杆、连接杆、连接支架、松土转动轴、松土破碎刀，使得设备在除草过程中，能将杂草的根部完全去除，且能将杂草的种子结构破坏，防止杂草再生，设备在松土的过程中遇到较硬的土壤时，不会损坏设备。
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公开(公告)号：CN111528010A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010381850.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于小麦种植技术领域，具体涉及一种小麦扎孔覆草膜水气耦合保墒方法及设备，本发明将夏作种植的玉米秸秆、大豆秸秆和杂草混合并用压机压制形成草膜，在小麦播种完毕后，用铺膜打孔机将草膜铺设在小麦上方，对小麦进行保墒、保肥，同时还提供了一种铺膜打孔机，在铺膜的同时，能够在膜上打孔，使用方便，为上述保墒方法提供了机械支持，便于机械化作业。
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公开(公告)号：CN111386766A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010241670.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 清华大学 , 华清农业开发有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轻型水田除草机，包括横向动力传动轴，其上设有把手；发动机，设置于所述横向动力传动轴的上端；轴传动齿轮箱，设置于所述横向动力传动轴的下端；纵向动力传动轴，所述纵向动力传动轴贯穿所述轴传动齿轮箱，且与所述齿轮活动连接，所述纵向动力传动轴的两端设有至少两个对称分布在所述轴传动齿轮箱两侧的链传动齿轮箱；除草轮轴，所述除草轮轴活动连接在所述链传动齿轮箱远离所述纵向动力传动轴的一端；除草轮，所述除草轮活动环套在所述除草轮轴的外侧。本发明装置操作简单，整体质量轻可进行单人多行作业。
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公开(公告)号：CN111345129A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811579921.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 西安聚科创通环保科技有限公司
Inventor： 李潇
Abstract: 本发明涉及一种除草机用除草装置，包括主轴、转盘、推杆、若干除草爪和割刀，主轴的下端与转盘连接；转盘上设置有若干安装孔，安装孔均匀环绕在主轴与转盘的连接处；若干除草爪分别安装在安装孔中；推杆设置在转盘的上方，位于主轴与除草爪之间，且推杆的下部与除草爪上部连接；推杆的下部设置有第一不完全齿轮，除草爪上部设置有第二不完全齿轮，第一不完全齿轮与第二不完全齿轮齿合连接；若干除草爪的下端分别设置有割刀。本发明的除草装置采用除草爪和割刀对杂草进行清除，在转盘转动过程中，推杆与除草爪在不完全齿轮的齿合作用下，除草爪被推出，同时割刀对杂草进行切割，从而达到去杂草的目的，结构简单易操作。
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公开(公告)号：CN111316771A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010308906.5
申请日：2020-04-19
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了一种用于新疆戈壁地块的中耕避障除草机，属于农业机械制造技术领域。其包括机架、除草单体、仿形轮，机架采用三点式悬挂，连接在农用拖拉机尾部，机架前梁上安装有两个仿形轮，机架的前梁、后梁上安装有五个除草单体，新疆戈壁地块中有很多较大的石块，工作时当除草单体下端除草铲触碰到较大石块时，除草铲与铲柄向后移动，压缩避障弹簧及弹簧芯轴完成避障过程，避开障碍后，除草铲在避障弹簧的作用下复位。本发明在新疆戈壁地块中可实现灵活避障，减少了除草铲的崩刃、磨损，降低了中耕除草机的维护成本。
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