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公开(公告)号：CN119865934A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411778179.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H04W84/18 , H04W72/0446 , H04W56/00
Abstract: 本发明提供了一种无中心自组织网络快速构建方法，所述方法通过随机竞争的方式生成基准节点，其他节点以基准节点为时间基准建立时隙网络，自发进行身份装订，并根据相同的时隙分配算法占用无线信道资源。本发明避免节点长期处于等待，减少时间资源的浪费，分散主节点的网络控制功能，提高网络自组织性能，所有节点通过行为交互实现网络资源的无冲突占用，在多节点、抗毁伤条件下实现无线网络自组织构建。本发明能够解决现有集中式网络组网方式无法适用于网络临时组建、平台紧急投放和有抗毁性要求的应用场合的技术问题。
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公开(公告)号：CN119779296A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411867627.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种神经网络辅助的车辆自适应自主导航方法，包括设计多参数并行预测的改进LSTM模型；采集惯性测量单元数据并执行惯性导航解算；卫星导航有效时执行惯性/卫星组合导航解算；基于组合导航结果训练设计的并行LSTM模型；卫星导航无效时基于训练的机器学习模型预测车辆速度和姿态信息；卫星导航无效时基于机器学习模型预测结果使用变分贝叶斯进行自适应组合导航。本发明克服了无参考信息时仅依赖惯性导航的车载导航误差累积精度不足的问题，可实现车辆的全自主、高精度导航定位，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119758191A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411859683.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明提供了一种甚低频原子磁强计接收带宽提升方法及系统，该方法利用驱动激光对原子气室内碱金属原子沿着驱动激光方向进行极化；气室处外界磁场通过三轴磁线圈与三轴磁传感器补偿，提供零场环境，由线圈在驱动光方向施加主磁场B；x方向利用检测激光对极化原子在x方向的自旋投影信号的进动进行检测；外界甚低频信号通过与被极化在z方向的原子相互作用使得其在xOy平面产生进动信号，从而被检测光探测。检测光信号采集后，由控制系统通过线圈以阻尼磁场的形式反馈给原子系综，通过调节反馈参数实现对系统带宽的拓展，同时保持灵敏度不变。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中甚低频原子磁强计存在高灵敏度与高带宽不可兼得的技术问题。
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公开(公告)号：CN119757795A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411943580.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01P15/09
Abstract: 本发明提供一种温度环境适应性增强的石英振梁加速度计，其中，敏感结构的TO封装不采用常规金属连接的方式固定安装到加速度计壳体，而是通过环形胶体固定到壳体内壁，可以降低外部环境温度变化的影响，提高加速度计的温度性能；电路与敏感结构表头之间安装隔热挡板，可以有效降低电路启动温升导致的敏感结构双梁间的温度梯度，减少加速度计启动时间。
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公开(公告)号：CN119756360A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411736689.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向卫星拒止的区域内导航定位快速标校方法及系统，方法包括：布设多个通导一体化终端组成地面节点网络；设计以微小型无人机作为空中节点；通过惯导系统获取空中节点实时位置信息；采用数据链实时测量地面节点和空中节点的距离信息；基于所述距离信息，采用基于最小二乘的牛顿迭代法，对地面节点位置及时间传输误差进行估计，得到地面节点的位置信息。该方法结合惯性全自主及数据链高精度测距优势，实现地面节点的实时标较。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119756359A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411736556.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种面向卫星拒止的区域内导航定位方法及系统，方法包括：投放布设多个数据链终端以组成多个地面节点；将空中装有数据链终端及惯导系统的武器装备，作为空中节点；计算标较后的所述地面节点在大地坐标系下的坐标；通过数据链终端测量得到空中节点相对地面多个节点的相对距离；建立惯性/数据链导航卡尔曼滤波模型，对惯导系统误差进行实时估计，其中，所述模型中，以多个相对距离为量测信息构建量测向量Z；滤波过程中，实时判断数据链测距有效性，进行地面节点故障检测，并剔除故障节点。本发明实现了复杂环境下的导航定位精度演进，弥补了卫星失效场景下战术武器装备的高精度定位需求。
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公开(公告)号：CN119629009A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411514105.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于跳相的OFDM卫星导航信号的调制方法，所述方法包括：S1、确定初始离散相位矢量；S2、得到若干聚类；S3、设置一个随机数rand∈(0,1)，若rand＜p1，则在若干聚类中随机选择一个聚类，并转至S4；否则，在若干聚类中随机选择两个聚类，并转至S5；S4、基于第一子载波相位选择矢量获取更新后的离散相位矢量，并转至S6；S5、基于第二子载波相位选择矢量获取更新后的离散相位矢量，并转至S6；S6、将两个PAPR值中的小值对应的离散相位矢量作为当前次循环输出的离散相位矢量；S7、得到第一层循环输出的离散相位矢量；S8、得到第二层循环输出的离散相位矢量；S9、得到最终离散相位矢量；S10、对OFDM原始导航信号矢量的每个子载波进行跳变相位，得到OFDM跳相信号矢量。
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公开(公告)号：CN119618258A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411529228.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于飞秒激光的半球谐振子精密修调装置及方法，包括：真空系统、飞秒激光修调系统、夹具、工件运动系统和质量不平衡测试系统；飞秒激光修调系统包含聚焦模块、激光光路、飞秒激光器、飞秒激光能量连续调控模块和飞秒激光图形化与控制系统；工件运动系统包括工件自转机构和工件平移机构，工件自转机构用于实现夹具及半球谐振子的自转运动；工件平移机构与工件自转机构连接，用于实现半球谐振子和工件自转机构的三方向平移运动；质量不平衡测试系统包含谐振子激励模块和测试模块；谐振子激励模块用于激励半球谐振子；测试模块用于检测已激励的半球谐振子的振动。本发明有效减少了大修调坑对谐振子驻波的稳定性和陀螺精度的影响。
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公开(公告)号：CN118274879B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410318783.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种无人机机载相机安装误差标定方法及计算机设备，首先通过无人机机载相机、惯导和卫星接收机记录无人机在不同姿态和位置下拍摄的参考图像及其对应的姿态和位置基准数据；其次通过视觉定位方法给出参考图像的视觉定位信息，并建立含安装误差在内的视觉定位信息与基准数据之间的误差方程；最后提出一种基于RANSAC的牛顿下山法准确标定无人机机载相机与惯导之间的安装误差，提高视觉定位精度。
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公开(公告)号：CN116007449B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211718793.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供一种舵机位置反馈装置，包括扇形齿轮组件、反馈齿轮组件、磁铁组件和位移传感器电路组件，所述的扇形齿轮组件固定在舵机的输出轴上，所述的反馈齿轮组件中的反馈齿轮与所述的扇形齿轮组件中的扇形齿轮啮合，所述的磁铁组件与所述的反馈齿轮组件固连，保持同步转动，所述的位移传感器电路组件与所述磁铁组件中磁铁微距对齐，通过对磁铁运动状态的测量获得舵机输出轴的运行状态。本发明具有较高的抗过载冲击能力、高可靠性、高灵敏度、体积小等优势特点，制造成本较低，便于应用装备到增程制导火炮炮弹或者电磁炮弹等需大批量装备和战争中需大规模使用的武器装备。
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