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公开(公告)号：CN119923603A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202380068246.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种要因分析裝置。要因分析裝置(50)包括输入部(51)、学习部(52a)、分析部(52b)和通知部(52c)。用传感器测量由机器人(11)所进行的作业而得到的传感器数据和与传感器数据相对应的作业的作业停止或作业质量的判断结果被输入到输入部(51)。学习部(52a)根据被输入到输入部(51)的数据，来通过机器学习构建推定模型，所述推定模型是将传感器数据作为输入数据，将作业停止或作业质量的推定结果作为输出数据的模型。分析部(52b)对推定模型的输入数据和输出数据进行分析，制作表示贡献度的贡献数据，所述贡献度是传感器数据对作业停止或作业质量的推定给予贡献的程度。通知部(52c)通知分析部(52b)所制作的贡献数据。
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公开(公告)号：CN119866407A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202380065774.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一个实施方式的气体发动机系统(1)包含：往复式发动机，其将液化气气化后的气体作为燃料，通过供气路供给空气；液体空气制造机(5)，其利用所述液化气气化时的制冷来制造液体空气；以及氮气供给路(71)，其向所述供气路供给所述液体空气中的液氮气化后的氮气。例如，所述液化气是液化氢。
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公开(公告)号：CN119664647A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411038279.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一实施方式的液压旋转机械(1)的异常检测系统(7)包括计测液压旋转机械(1)的排放压的传感器(71)和处理回路(72)。液压旋转机械(1)是包括M根活塞的轴向活塞式。处理回路(73)对作为传感器(71)的计测结果的压力波形进行频率分析并制作频谱，如果所述频谱中旋转频率的M倍、即旋转M阶分量的压力振幅小于所述旋转频率的1倍、即旋转1阶分量的压力振幅的规定比例，则判定为正常，如果所述旋转M阶分量的压力振幅大于所述旋转1阶分量的压力振幅的所述规定比例，则判定为异常。
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公开(公告)号：CN119630891A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202380049091.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F15B11/024 , F15B11/00 , F15B21/14
Abstract: 液压驱动装置是通过对头侧端口以及杆侧端口分别给排工作液从而使液压缸驱动的液压驱动装置，其具备：吐出工作液且由供给的工作液旋转驱动的液压泵马达；与液压泵马达连接的电动机；切换在液压泵马达与头侧端口之间流动的工作液的方向的方向控制阀；对再生通道进行开闭的再生阀，该再生通道将头侧端口和杆侧端口相连；检测电动机的线圈温度的温度传感器；和控制方向控制阀以及再生阀各自的动作的控制装置，控制装置在使再生阀打开再生通道且使方向控制阀连接头侧端口和液压泵马达时，根据由温度传感器检测出的线圈温度控制再生阀的开度。
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公开(公告)号：CN119487336A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202380051246.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 氢燃烧装置具有：氢燃烧器，其具有燃烧器喉部和燃料喷嘴，该燃烧器喉部具有供燃烧用空气流动的空气流路，该燃料喷嘴向空气流路内或者向从燃烧器喉部吹出的燃烧用空气的流动中喷出氢燃料，该氢燃烧器使氢燃料燃烧而发出氢火焰；以及显色剂添加装置，其向燃烧用空气添加由与氢火焰产生焰色反应的金属或金属盐构成的粉末状的显色剂。
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公开(公告)号：CN119451788A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380050574.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种机器人具备：机器人手(7a)，其安装在机器人臂(7c)的前端部；以及控制部，其分别控制机器人臂(7c)和机器人手(7a)的动作以对对象物进行作业。机器人手(7a)具有相对于对象物装拆紧固件(8)的工具(25)和力传感器(20A)。控制部利用工具(25)对被对象物支承的紧固件(8)施加按压力的同时，基于力传感器(20A)的传感器输出，使工具(25)从紧固件(8)相对于对象物不能装拆的相位移动到能够装拆的相位。
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公开(公告)号：CN119435489A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410988611.5
申请日：2024-07-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种液压驱动装置，在使行驶马达和装卸致动器同时动作时，能够抑制装卸致动器的动作速度降低。液压驱动装置是向行驶马达和装卸致动器供给工作液的液压驱动装置，具备：与泵通路连接，向泵通路吐出工作液的液压泵；与连接于泵通路的第一通路连接，控制工作液向行驶马达的流动的行驶系统液压回路；与连接于泵通路的第二通路连接，控制工作液向装卸致动器的流动的装卸系统液压回路；介设于第一通路，根据开度信号改变开度的流量控制阀；和通过将开度信号向流量控制阀输出，而控制流量控制阀的开度的控制装置。
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公开(公告)号：CN119367155A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411277939.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的医疗用移动体系统包括医疗用移动体(200)、机器人(101)、操作器(102)以及控制装置(110)，机器人(101)被配置在第一空间(201)内，操作器(102)被配置在第二空间(202)中，控制装置(110)被构成为执行：A，其使机器人(101)自走以接近患者；以及B，其在执行A之后，使臂(13)和/或手部(18)动作。
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公开(公告)号：CN119343535A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202380049089.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种液压驱动装置，是向包括第一液压缸的多个液压缸供给工作液的装置，其具备：多个液压驱动系统，其分别与多个液压缸相对应，且向对应的所述液压缸供给工作液；和至少一个连通阀，其根据输入的连通指令将多个液压驱动系统相互连通，多个液压驱动系统各自分别包括：液压驱动马达、电动机、方向控制阀，作为与第一液压缸相对应的液压驱动系统的第一液压驱动系统，包括作为方向控制阀的第一方向控制阀，第一方向控制阀根据输入的第一动作指令使工作液从第一液压缸流向液压泵马达。
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