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公开(公告)号：CN119763192A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411927488.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种无人装载机手势识别关键点标注方法、介质及程序产品，包括分别获取带标签的关键点视频和不带标签的关键点视频，其中，所述带标签的关键点视频中待标注物体上要追踪的关键点部位贴预设颜色和形状标签；所述不带标签的关键点视频中待标注物体上要追踪的关键点部位未贴任何标签；所述带标签的关键点视频和不带标签的关键点视频中待标注物体以相同方式移动；使用追踪算法追踪带标签的关键点视频中关键点的位置和名称，并生成带标签物体的标注文件；将所述带标签物体的标注文件迁移到不带标签的关键点视频，生成不带标签物体的关键点标注文件。本发明能够避免关键点标注时的抖动问题，提高关键点数据集制作的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119711858A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411903450.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 江苏思创工业设计研究院有限公司 , 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 本发明提供一种铰链、可移除式车门及滑移装载机。铰链包括驾驶室基座、铰链轴、铰链页、车门基座和把手；所述驾驶室基座与驾驶室固定连接，另并通过铰链轴与铰链页转动连接；所述铰链页能够通过可拆卸机构与所述车门基座可拆卸连接；所述车门基座用于固定连接车门；所述可拆卸机构包括把手、把手限位块、设置在所述车门基座上的限位槽以及设置在铰链页上的限位凸台；所述车门基座内设置有贯通的通孔，所述把手通过贯穿所述通孔的把手限位块连接所述限位凸台；铰链满足滑移装载机复杂工况下高效拆装的需求，保证该工况下人员的迅速进出，且造型美观，增加产品品质感。
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公开(公告)号：CN119666413A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411677701.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及装载机技术领域，具体涉及一种混动装载机冷却系统的故障识别方法，所述方法包括分别检测所述第一水路、第二水路以及第三水路上的工作部件的实时温度；将所述实时温度高于对应预设阈值的工作部件确定为高温部件，将所述高温部件所处的水路确定为故障水路；对所述故障水路进行故障排查以确定故障问题；根据所述故障问题确定处理方法，根据所述处理方法进行故障处理；若无法确定故障问题，对所述高温部件进行更换。本发明通过具体的识别方法能够对出现高温工作部件的冷却回路进行排查，能够根据所确定的故障问题采取相应的处理方法对故障进行针对性的及时处理，从而达到准确高效地处理高温故障的目的。
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公开(公告)号：CN115977852B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211740689.2
申请日：2022-12-31
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本发明公布了一种大吨位混动装载机的启动控制方法，包括发动机，整车控制器，启动电控系统和驱动控制系统；所述整车控制器用于控制启动电控系统的开启/关闭，并接收发动机转速信号判断是否达到驱动控制系统启动条件；所述启动电控系统用于启动发动机达到预定转速；所述发动机达到预定转速后启动驱动控制系统，使大吨位混动装载机启动运行。本发明能够利用动力电池作为动力源，驱动启动电机，从而带动发动机的启动，避免了整车低压铅酸电池在电量低得时候，无法带动启动马达，使得整机无法启动得问题。
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公开(公告)号：CN119593465A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411875334.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明公开了装载机转向自动回中控制方法、装置及系统，所述装载机转向自动回中控制方法包括获取前车体与后车体之间的实时夹角；根据回中按键状态信号、转向手柄开度，以及前车体与后车体之间的实时夹角与前车体与后车体之间的预设夹角的差值，判断是否需要执行转向自动回中模式；若判定需要执行转向自动回中模式，则根据前车体与后车体之间的实时夹角与前车体与后车体之间的预设夹角的差值确定出需要动作的电磁阀以及电磁阀电流。本发明简化了遥控装载机转向回中操作，实现了遥控装载机在作业过程中快速、准确的转向回中控制，显著提高了遥控装载机的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119389001A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411099501.X
申请日：2024-08-12
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 一种装载机的能量回收系统和控制方法，包括传动轴，所述传动轴连接有用于收集能量的第一传动模块和用于制动的第二传动模块，所述传动轴一侧还设有制动系统；还包括控制系统，所述控制系统包括整车控制器，所述整车控制器的输入端连接有霍尔踏板和压力传感器，所述整车控制器的输出端连接有系统中的电磁换向阀。本发明根据装载机工况的不同，具有不同的能量回收和使用方式，在非制动情况下，利用装载机行进中的机械运动，将机械能转换为液压能和电能存储在气囊式蓄能器与蓄电池中，进行能量回收，在制动情况下，结合制动实际情况和蓄能器的压力大小，释放蓄能器的能量，参与制动，实现能量的回收再利用，大大提高燃料的使用效率，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN119373192A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411837939.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明公开了一种可靠的挖装机启动控制系统及方法，通过继电器、发动机控制器ECU、整车控制器VCU、钥匙开关的有机组合，减少了整机控制器VCU在启动控制系统中的参与，增加了继电器等电气元件提高启动控制流程的可靠性，控制逻辑可靠，元件占用整机空间小，方便整机布置。本发明整体控制逻辑合理，减少了整机控制器VCU在控制流程中的参与。通过多个继电器的相互制约，提高了整车空挡起动的可靠性。
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公开(公告)号：CN119116669A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411355050.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动装置、电机输出扭矩控制方法及电动装载机，本发明的驱动装置采用双电机驱动结构，采用两个小电机替代了单个大电机，降低电驱系统对IGBT的硬件需求、减少发热量，并且两个电机高效区间不同，一个集中在中、低扭矩区域，另一个集中在中、高扭矩区域，能够覆盖整机低中高扭矩区间输出场景，通过适当的扭矩控制，可以使驱动系统始终运行在高效率区间；并且本发明的扭矩控制，先根据输出扭矩需求进行初次控制，然后采用迭代的方式根据实际功耗依次进行单点调整和区间调整，可提高设备对未知工况的适应性，保证始终在高效点运行，提升驱动系统能效比和动力表现。
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公开(公告)号：CN119103321A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411356880.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 本发明涉及一种装载机驱动桥差速锁控制方法，具体包括：装载机上驱动桥的差速锁设置差速锁开关，通过差速锁开关开启差速锁手动模式，开启后在设定的保持时间内保持差速锁开启，时间结束后，进入差速锁自动模式，由控制单元通过判定条件确定差速锁的开启和关闭，在差速锁手动模式设定的保持时间内，再次按下差速锁开关，则退出手动模式，直接进入差速锁自动模式；在进入差速锁自动模式时，将车辆行驶状态判别为“直行状态”、“左转向状态”、“右转向状态”，在各个行驶状态下通过判定条件开启或关闭差速锁，本发明能够根据车辆的行驶状态来自动确定差速锁是否需要开启，控制方式更加精准。
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公开(公告)号：CN119041504A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411367554.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 本发明公开了一种装载机平动举升工作装置，包括动臂、摇臂、拉杆、执行机具、动臂油缸以及转斗油缸，动臂、动臂油缸、转斗油缸与装载机车架分别铰接于点A、点B、点C，该三点相对位置不变，视作固定点；转斗油缸与摇臂铰接于点D；动臂与摇臂铰接于点E；摇臂与拉杆铰接于点F；拉杆与执行机具铰接于点G；动臂与执行机具铰接于点H；动臂油缸与动臂铰接于K，工作装置结构尺寸满足：∠DEF＝∠AEH、#imgabs0#在动臂举升过程中无需电控、无需手动调节转斗油缸即可实现机械式平动举升，使执行机具与地平面的夹角保持不变，保证作业的平稳、高效、安全。
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