一种三维场景重建方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN119963732A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510038727.7

    申请日:2025-01-09

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 李胜 王忠涛

    Abstract: 本公开提供了一种三维场景重建方法、装置及电子设备,所述方法包括:根据目标场景关联的多视角图像,构建所述目标场景的稀疏点云模型;所述多视角图像是在目标时间区间内通过对所述目标场景进行多视角拍摄得到的图像序列;对所述稀疏点云模型进行体素化处理,得到4D锚点模型;将所述4D锚点模型转换为4D高斯点云模型;确定所述目标时间区间中的目标拍摄时刻对应的目标时间切片;将所述目标时间切片下的4D高斯点云模型转换为所述目标拍摄时刻的3D高斯点云模型,并通过将所述3D高斯点云模型中的多个3D高斯点投影到相机成像平面得到渲染出图像,对所述3D高斯点云模型进行训练。

    一种三维点云重建方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN119963731A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510038525.2

    申请日:2025-01-09

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 李胜 王忠涛

    Abstract: 本公开提供了一种三维点云重建方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取第一场景关联的第一多视角图像和相应的第一相机参数;提取每个第一图像对应N个阶段的第一特征图,所述第一特征图包括对应阶段的每个像素点的第一深度特征;根据所述第一图像对应N个阶段的第一特征图和所述第一相机参数,确定所述第一多视角图像中第一源图像与所述第一多视角图像中第一参考图像在第N个阶段的每一深度值下的匹配代价;基于第N个阶段的正则化网络,对在第N个阶段的每一深度值下的匹配代价进行正则化处理,得到所述第一源图像的第一深度图;根据所述第一源图像和所述第一深度图对所述第一场景进行三维点云重建。

    用于发声装置的振膜、发声装置以及电子设备

    公开(公告)号:CN119931196A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510412922.1

    申请日:2025-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种用于发声装置的振膜、发声装置以及电子设备。所述振膜形成为单层结构,所述振膜由共混材料制备而成,所述共混材料包括乙烯‑丙烯酸酯橡胶和丙烯酸酯橡胶,其中,乙烯‑丙烯酸酯橡胶为三元结构,其分子式为:#imgabs0#,其中,x,y,z为自然数;R和R’为烷基;所述丙烯酸酯橡胶的分子式中含有羧酸基团和/或环氧基团;在所述共混材料中,所述丙烯酸酯橡胶的质量与所述丙烯酸酯橡胶和所述乙烯‑丙烯酸酯橡胶的总质量之比为5%‑60%,所述振膜在室温条件下的阻尼因子的最大值小于或等于0.5。本发明的振膜中由于酯基形成的氢键以及材料的微观相分离,从而提升了振膜的阻尼性能。在较大的振幅下,振膜的偏振以及失真小。

    血压预测方法、装置及系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119924803A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411929961.0

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本公开涉及一种血压预测方法、装置及系统,该方法包括:获取用户人脸图片和用户的血压相关参数,其中,所述用户的血压相关参数基于PPG传感器采集的参数确定;根据所述用户人脸图片,确定用户的生理特征信息,其中,所述用户的生理特征信息为年龄、性别、体重指数和肤色信息中至少一项;根据所述用户的生理特征信息和所述用户的血压相关参数,确定用户的血压预测值。

    管网泄漏检测方法和电子设备

    公开(公告)号:CN119598326B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510140437.3

    申请日:2025-02-08

    Inventor: 徐会胜 李丹 杨强

    Abstract: 本发明公开了一种管网泄漏检测方法和电子设备:其中,方法包括:获取待检测管网的泄漏特征信息;根据所述泄漏特征信息,确定所述待检测管网是否发生泄漏事件;在确定所述待检测管网发生泄漏事件的情况下,获取所述待检测管网的多个设定位置中每一设定位置对应的压力变化信息;其中,所述设定位置的压力变化信息为反映所述设定位置的压力随时间变化的信息;根据所述每一设定位置对应的压力变化信息,确定压力波首次到达所述每一设定位置的首次到达时间;根据所述压力波首次到达所述每一设定位置的首次到达时间,确定所述待检测管网的泄漏点位置。

    机器人灵巧手及机器人
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116766239B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202310946504.1

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种机器人灵巧手及机器人。该机器人灵巧手包括手掌主板、多个第一手指和第一驱动组件;多个第一手指分别转动连接于手掌主板;第一驱动组件包括第一驱动件和多个第一传动组件,第一驱动件安装于手掌主板,每个第一传动组件的输出端传动连接于一个第一手指,第一传动组件的输入端传动连接于第一驱动件;其中,第一驱动件能够通过多个第一传动组件带动多个第一手指摆动。本申请提出的机器人灵巧手能够通过一个第一驱动同时带动多个手指摆动,从而能够节约空间占用,有利于提高机器人灵巧手的结构的紧凑性。

    光学模组对位方法以及对位装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119916550A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202311437580.6

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本申请实施例提供了一种光学模组对位方法以及对位装置。光学模组包括透镜和光学膜,光学膜能够选择性允许偏振光通过;光学模组光轴对位方法包括:控制光源组件出射光线,使光线经过光学模组和基准膜片,被第一光探测器接收,其中基准膜片的光轴角度确定;控制基准膜片旋转;根据第一光探测器接收光线的功率随基准膜片旋转角度的变化,确定光学膜的光轴;获取透镜的定位基准;控制透镜旋转,以使透镜的定位基准和光学膜的光轴对位。

    车辆座椅侧翼的控制方法、装置、车辆及可读存储介质

    公开(公告)号:CN119911186A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202311433109.X

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种车辆座椅侧翼的控制方法、装置、车辆及可读存储介质。所述方法包括:获取用户的身高信息以及车辆的状态信息;根据所述用户的身高信息确定所述侧翼的目标高度;根据所述车辆的状态信息控制位于所述目标高度处的侧翼充气或者放气。本发明通过获取用户的身高信息,并根据用户的身高信息确定座椅侧翼的目标高度,让座椅侧翼的高度适配不同身高的用户,提高用户的使用体验。

    家装场景的智能调度系统、方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119902496A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411907962.5

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本公开涉及智能调度领域,更具体地,本公开涉及一种家装场景的智能调度系统、方法、电子设备及存储介质。系统包括:解析模块,所述解析模块基于大语言模型解析用户输入的信息,获得输入特征;模型选择模块,所述模型选择模块基于所述解析模块获得的所述输入特征,从预存储的多个模型中确定与所述用户输入的信息相关的目标模型;处理模块,所述处理模块通过所述目标模型对所述用户输入的信息进行处理,获得对应的处理结果。

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