一种四轮定位检测设备
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112945178B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202110292897.X

    申请日:2021-03-18

    Inventor: 罗文荟

    Abstract: 本发明实施例涉及汽车检测技术领域,具体涉及一种四轮定位检测设备,包括:底座;立架,所述立架的一端固定连接在所述底座上并且相对于所述底座竖直设置;横梁,所述横梁垂直于所述立架设置并与所述立架连接;左移动臂和右移动臂,所述左移动臂及所述右移动臂分别设置于所述横梁的两端且可沿所述横梁的长度方向滑动;控制组件,所述控制组件用于控制左移动臂与右移动臂同步相向或相背滑动;左相机组和右相机组,所述左相机组和所述右相机组分别安装在在左移动臂和右移动臂背离所述横梁的端部。通过上述方式,本发明实施例的四轮定位检测设备可快速将标靶定位在左相机组及右相机组的视场内,有效提升对车辆车轮定位检测的效率。

    运动轨迹生成方法及控制设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119854935A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411981288.5

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本申请涉及室内定位技术领域,公开了一种运动轨迹生成方法及控制设备,该方法包括:获取蓝牙设备记录的BLE轨迹及对应的记录时间,获取光接收设备记录的VLP轨迹集,根据预设的采样周期,分别对BLE轨迹以及VLP轨迹集中记录时间与BLE轨迹的记录时间相同的VLP轨迹进行采样,分别生成BLE轨迹对应的第一采样点集和VLP轨迹集中的VLP轨迹对应的第二采样点集,根据第一采样点集和VLP轨迹对应的第二采样点集确定目标第二采样点集,将第一采样点集和目标第二采样点集融合生成运动轨迹。通过上述方式,提高了运动轨迹的准确性和稳定性。

    电池单体电压确定方法、电池管理系统和储能系统

    公开(公告)号:CN119298311B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411801300.X

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本申请涉及电源管理技术领域,具体涉及一种电池单体电压确定方法、电池管理系统和储能系统。本申请提出的电池单体电压确定方法,充分利用递归最小二乘法的逐步递推更新的特性,每次迭代时会根据当前的电池数据和补偿结果调整线性回归模型回归系数。随着回归系数不断的更新,线性回归模型能够持续修正先前的误差,避免由于初始误差导致的长时间偏差。这使得在电池均衡过程中能够获得更精确的电压补偿,减少由电池参数变化或测量噪声引起的误差。通过计算采样线电阻和均衡电阻来补偿电池单体电压测量值,以软件算法解决均衡过程中电压波动带来的测量误差问题,实现了高精度的电池电压测量。

    产品缺陷检测系统及方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119688700A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411972105.3

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本申请涉及产品缺陷检测技术领域,公开了一种产品缺陷检测系统及方法,该系统包括:上料机构,用于将产品输送至上料工位;转盘,两侧分别为等待工位和检测工位;检测装置,用于对检测工位的产品进行缺陷检测;下料机构,具有下料工位,用于将下料工位的产品输出,其中,上料工位、等待工位及下料工位之间沿搬运方向等间距排列;搬运机构,用于在检测装置对检测工位的产品进行缺陷检测时,先同步拿取上料工位和等待工位上的产品,然后沿搬运方向移动预定距离,接着同步将原来从上料工位拿取的产品放置于等待工位,将原来从等待工位拿取的产品放置于下料工位,最后复位。通过上述方式,本申请能够有效提高对批量产品进行缺陷检测的效率。

    车辆部件的状态信息显示方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN119611053A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411811740.3

    申请日:2024-12-10

    Inventor: 段道兵 王少龙

    Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆部件的状态信息显示方法、装置及电子设备,该方法包括:获取与执行车辆柴油颗粒捕集器DPF再生功能相关的多个车辆部件的状态信息;显示交互界面,其中,交互界面包括与多个车辆部件对应的多个示意图;分别在交互界面中的与各个示意图相关的区域显示各个车辆部件的状态信息;响应于点击开始按钮的操作,判断状态信息是否符合执行车辆DPF再生功能的预设条件;在交互界面中显示设置第一标识的不符合预设条件的状态信息、满足预设条件的目标状态信息以及达到目标状态信息所对应状态的操作方法中的至少一种。本申请实现了车辆在执行DPF再生功能时可以直观地显示相关的车辆部件的状态信息。

    数据流解析算法确定方法及电子设备

    公开(公告)号:CN119577466A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411611217.6

    申请日:2024-11-12

    Inventor: 王少龙 段道兵

    Abstract: 本申请涉及车辆诊断技术领域,公开了一种数据流解析算法确定方法及电子设备,该方法包括:获取数据流序列数据,将数据流序列数据与预设算法库中的多个可信数据流解析算法进行匹配,确定各可信数据流解析算法与数据流序列数据的匹配度,若各可信数据流解析算法对应的匹配度均小于预设匹配度,则通过预先训练好的算法推理模型先确定数据流序列数据中的各数据流序列对应的数据类别,再对各数据类别对应的数据流序列进行分析,得到各数据类别对应的数据流解析算法,最后整合确定数据流序列数据对应的目标数据流解析算法。通过上述方式,可以快速准确地确定数据流序列数据对应的目标数据流解析算法,加快车辆的诊断速度。

    激光发射单元和激光发射阵列
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119518417A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202311068252.3

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 本申请涉及激光器技术领域,公开了一种激光发射单元和激光发射阵列,该激光发射单元包括:激光芯片、第一导电衬底和第二导电衬底;激光芯片的p面通过第一键合层与第一导电衬底键合,其中,第一导电衬底的热导率大于第一阈值,第一键合层由杨氏模量大于第二阈值且屈服强度大于第三阈值的焊料制成;激光芯片的n面通过第二键合层与第二导电衬底键合。通过上述方式,本申请提供的激光发射单元可以应用在高功率工作条件。

    回环检测方法、设备及存储介质
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119478463A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510025445.3

    申请日:2025-01-08

    Inventor: 赵开勇

    Abstract: 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种回环检测方法、设备及存储介质,该方法包括:获取当前关键帧的图像特征、点云几何特征和包括当前关键帧的关键帧图;根据关键帧图确定当前关键帧的全局拓扑结构特征;根据图像特征、点云几何特征和全局拓扑结构特征确定当前关键帧的全局一致性描述符;根据当前关键帧的全局一致性描述符与历史关键帧的全局一致性描述符之间的第一距离进行回环检测。通过上述方式,本申请提高了回环检测的准确性。

    工作站、仓储系统、在工作站拣选货物的方法和存储介质

    公开(公告)号:CN119429626A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411265925.9

    申请日:2024-09-09

    Inventor: 许波

    Abstract: 本申请涉及智能仓储技术领域,公开了一种工作站、仓储系统、在工作站拣选货物的方法和存储介质,工作站包括:库存箱区域、订单箱区域和拣选位;库存箱区域包括依次设置的第一进站通道、取货位和第一出站通道,还包括和第一进站通道相邻的候补通道;订单箱区域包括依次设置的第二进站通道、投递位和第二出站通道,还包括位于第二进站通道和第二出站通道之间的多个暂存位;多个暂存位用于暂存未完成订单任务拣选的订单箱,暂存于暂存位的第二搬运机器人根据第一顺序进入第二进站通道,第一顺序是根据第一进站通道中库存箱的第二顺序确定的,以使到达投递位的订单箱与到达取货位的库存箱匹配。本申请提高了工作站拣选效率,降低了错拣率。

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