一种基于总线的语音对话管理方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119946007A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510106151.3

    申请日:2025-01-23

    Inventor: 王阳 董浩 王浩亮

    Abstract: 本发明公开了一种基于总线的语音对话管理方法、系统、设备及存储介质,属于语音控制技术领域,包括:步骤一:创建总线管理器;步骤二:启动总线管理器内部线程;步骤三:总线管理器追加节点并启动;步骤四:各节点订阅对应的主题;步骤五:总线管理器收到对应主题的消息并分发;步骤六:各节点收到对应的消息并处理。该方法对语音服务现有算力影响很小,只需要代码逻辑结构进行调整;逻辑可复用到未来的其他车型,比如E541、E542等;引擎替换更加便利,改动和影响非常小;所有的引擎处理都从主线程切换到子线程,可并行,降低了主线程的UI描画压力。

    一种自动化布线平台
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119944511A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411784202.X

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明属于航空线束装配技术领域,涉及一种自动化布线平台,包括型材机构、两个十字轴直线运动滑台模组、顶出夹取系统、拐点柱固定机构和平台组件;型材架机构是平台的支撑结构,两十字轴直线运动滑台模组设置在型材机构的水平下支撑框架上,并能够分别沿着滑块沿直线运动滑台做直线运动;顶出夹取系统固定在十字轴直线运动滑台模组上,可控制气缸的方式实现顶升动作,也能实现夹爪夹取动作;拐点柱固定机构与平台组件连接,其内有弹簧柱塞,能控制拐点柱的位置。自动化布线平台通过自动控制拐点柱顶升和降落的方式增加飞机线束自动布线的速度,可大幅提高线束布置及装配工序的工作效率,实现自动布柱,并降低操作者的劳动强度和操作复杂程度。

    一种有源Micro-LED显示控制系统

    公开(公告)号:CN115273750B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202210817475.4

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明涉及一种有源Micro‑LED显示控制系统,该系统中显示驱动IC将MIPI格式的RGB视频数据和驱动时序信号数据转换为数据电压后发送到显示屏TFT驱动电路,并根据设定的三个频率参数产生三路信号;GOUT1信号用于生成SWEEP控制信号传输给TFT驱动电路,TFT驱动电路将数据电压与SWEEP电压进行比较控制TFT的开关时间从而控制LED的发光时间;GOUT2信号和GOUT3信号用于产生行扫信号并传输给TFT驱动电路从而控制显示屏显示图像。本发明降低了控制系统的开发难度,并可以保证Micro‑LED显示屏低灰显示过度均匀,同时能够显示高的灰度。

    一种多功能摄像头自动标定系统及标定方法

    公开(公告)号:CN119919503A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202410291576.1

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种多功能摄像头自动标定系统及标定方法,包括数据分析处理模块、姿态调整模块、场景仿真模块以及标定模块;数据分析处理模块根据摄像头角度信息、显示器尺寸以及显示器分辨率计算摄像头的位置和分辨率参数;姿态调整模块根据摄像头位置和分辨率参数,对摄像头进行位置调整;场景仿真模块生成包含本车的仿真场景,通过仿真场景显示本车与左右两边车道线距离以及本车与前车的距离;标定模块根据场景仿真模块中的仿真场景与多功能摄像头显示距离进行比对,通过对仿真场景进行调整,完成横向和纵向标定。本发明有效地提高了标定的准确性和稳定性。

    一种提高汽车铰链旋铆机铆头耐磨性的方法

    公开(公告)号:CN119913505A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510414484.2

    申请日:2025-04-03

    Abstract: 本发明属于用激光束加工技术领域,涉及一种提高汽车铰链旋铆机铆头耐磨性的方法,包括制备复合涂层合金粉末,通过添加金刚石微粒,作为主要增强成分,显著提升涂层的耐磨性能,采用球磨混粉得到复合涂层合金粉末;铆头芯轴镶块表面预处理;激光熔化沉积,制备金刚石微粒增强的耐磨层;耐磨涂层后处理,对涂层表面进行抛光处理。本发明对旋铆机铆头芯轴镶块工作面应用高能密度的激光束加热熔化涂层合金并快速凝固与基体形成冶金结合,在芯轴镶块工作面形成高硬度耐磨涂层,该涂层具有更高的硬度和耐磨性,能有效抵御摩擦和冲击,在严苛的工作环境中保持优异的性能,大幅提高旋铆机铆头的工作时长,延长铆头的使用寿,减少铆头的更换和修整频率。

    一种金属极性与氮极性结合的GaN基CMOS器件及其制备方法

    公开(公告)号:CN117613052B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202311657662.1

    申请日:2023-12-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种金属极性与氮极性结合的GaN基CMOS器件及其制备方法,属于半导体电子器件技术领域。该器件在同一衬底上集成了PMOS器件与NMOS器件,每种器件结构都由衬底、AlN缓冲层、高阻GaN层、AlGaN势垒层、GaN沟道层、极化诱导层、绝缘层、钝化层以及栅电极、源电极和漏电极组成。器件的主体结构通过MOCVD方法制备,制备过程还涉及磁控溅射、光刻等工艺。本发明通过将PMOS与NMOS器件单片集成降低了系统体积和系统设计的复杂度,有利于减少不同器件间的寄生效应,提高电路系统的效率;此外,同步生长金属极性与氮极性器件可以一次外延获得PMOS和NMOS结构,有利于工艺流程的缩短和生产成本的降低。

    一种基于气体传感器与图像融合的液体检测与定位系统

    公开(公告)号:CN119881021A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411947748.2

    申请日:2024-12-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于气体传感器与图像融合的液体检测与定位系统,属于气体传感器技术领域。系统由气体传感模块、相机、机械臂和计算机组成;气体传感模块由微控制器、数模转换芯片、USB串口电路和气体传感器阵列组成,气体传感器阵列由多个结构相同的气体传感器电路组成,每个气体传感器电路由气体传感器、分压电阻和电压跟随器组成。本发明通过多模态融合技术,有效区分形状、颜色或气味相近的液体,显著提高识别准确性;通过结合计算机视觉检测对被测液体进行快速定位,并引入深度学习,能够通过响应值直接实现分类,不需要在分类前建立浓度‑响应标准;本发明所述系统能够精准检测并定位复杂环境下的液体,同时实现对多种液体的分类识别。

    一种车用风冷电机温升性能测试及温升时长优化方法

    公开(公告)号:CN119880455A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510099011.8

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种车用风冷电机温升性能测试及温升时长优化方法,利用整车转毂试验室,根据用户行驶工况,制定等效的试验室行驶工况,进行电机温升性能测试,并提供了电机温升时长的优化方法。本发明使用整车转毂试验室,取代真实道路试验,能够规避试验场地和环境温度的限制,降低工作难度,筛选目标压缩比发动机,保证试验条件的一致性和准确性;制定了用户等效使用工况,采用整车转毂测试,解决了没有标准测试方法的问题;给出了两种电机温升时长优化方法。

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