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公开(公告)号：CN119902547A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510377259.6
申请日：2025-03-28
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法，针对无GNSS系统的卫星编队，能不依赖实时导航信息、依靠星间测距信息实现基线的精确控制。该基线控制方法主要分为状态转移矩阵的建立、测距量方程的建立和修正控制脉冲解算三个部分。相比于导航数据获取，测距数据获取较为方便，且星间的低增益链路测距精度达到1m。该方法能不依赖实时导航信息、充分利用星间测距信息实现基线的精确控制。
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公开(公告)号：CN119853772A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510012978.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185 , H04B17/364
Abstract: 本发明涉及卫星远程测试技术领域，提出一种基于光通信的卫星远程测试系统，该系统被配置为执行下列动作：在第一时刻提供任务信号和第一基准信号，并且在第一处将任务信号和第一基准信号进行电光转化，其中第一基准信号具有标准时间信息；通过光通信将任务信号和第一基准信号传送至第三处进行光电转化；在第二处持续提供第二基准信号，第二基准信号与第一处的第一基准信号的时间同步；将第二基准信号与第三处的第一基准信号做信号相关，其中相关结果有效的时刻为第二时刻，第二时刻与第一时刻之间的间隔表示信号传输时延；以及在第四处根据信号传输时延对所述任务信号进行修正以使第四处与第一处的任务信号一致。
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公开(公告)号：CN118395705B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410546602.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种考虑图像信噪比的天基空间目标观测效能仿真计算模型构建方法，通过空间目标尺寸、观测距离以及观测相位角计算目标亮度特性，并结合目标相对运动特性、相机性能参数对目标探测图像信噪比进行计算，考虑目标图像信噪比对系统观测效能进行仿真计算。该模型相较于传统仿真计算模型，剥离了由于相对运动导致信噪比不足以进行图像处理检测的目标，有效去除了系统的无效观测资料，提高了仿真模型的计算准确性。
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公开(公告)号：CN117508641B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311390289.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本专利公开了考虑误差收敛和碰撞预警的异面目标多脉冲交会分解方法，具体步骤如下：步骤一、根据交会时间精度要求，给出多脉冲控制量分配满足条件；步骤二、考虑碰撞预警的处理时间和任务要求，给出可行的控制间隔和控制量分配策略；步骤三、根据任务所需的单脉冲控制速度增量以及航天器单次控制约束，给出多脉冲控制次数。能够充分考虑交会精度和碰撞预警，给出单脉冲速度增量到多脉冲控制的分解策略，包括控制次数、控制间隔以及每次控制的控制量分配，给出切实可行的多脉冲分解结果。
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公开(公告)号：CN115441924B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210740245.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种应用于惯性定向小卫星的高速数传系统，包括：第一复接调制器、第二复接调制器、微波网络、第一相控阵单机和第二相控阵单机。两台复接调制器分别用于接收和存储各路载荷数据，入境数传时依次对多路载荷数据进行复接组帧、信道编码和载波调制，对调制后射频信号进行功率预放大和滤波，以及解算波束指向角。两台相控阵单机分别用于将收到的射频信号功分成多个通道，并根据波束指向角进行通道移向和信号放大后形成定向波束，从而完成天线波束对地面数传站的指向跟踪。本发明采用多种备份、冗余和交叉连接设计方法，在尽可能降低系统成本的前提下，可满足卫星对数传系统的长寿命、高可靠性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115390109B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210985343.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种北斗卫星集中式星座自主导航方法，所述北斗卫星集中式星座自主导航方法包括：采用推广卡尔曼滤波算法估计，代替地面批处理算法的最小二乘批处理估计，避免计算导航星座各星精密轨道时的实时性差；结合算法工程实现流程，使集中式导航算法具备星上使用条件。
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公开(公告)号：CN119513475A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411607798.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开一种卫星侧摆角的自适应计算方法，其首先基于第一采样率轨道确定地面目标点的近似过顶时刻，将近似过顶时刻前后的预设时长的轨道弧段作为备选轨道，然后确定所需的轨道采样率，对备选轨道进行内插，得到第二采样率轨道，其中第二采样率等于所需的轨道采样率，且第二采样率高于第一采样率，然后基于第二采样率轨道计算得到过顶时刻，并基于过顶时刻，计算得到卫星侧摆角。该方法无需高采样轨道积分，获取与任务要求相适应的采样率轨道，极大地提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN114494644B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210066808.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于双目立体匹配的空间非合作目标位姿估计与三维重建方法及其系统，所述方法包括以下步骤：S1、采集获取空间非合作目标双目图像、并进行校正；S2、基于双目立体匹配深度神经网络模型的无监督深度学习，利用空间非合作目标双目图像计算得到空间非合作目标视差图；S3、计算空间非合作目标点云数据；S4、计算得到空间非合作目标待配准点云，并初始化空间非合作目标参考点云；S5、利用ICP算法进行配准，解算出旋转角和平移量；S6、将当前双目图像中新的点云数据加入到参考点云，作为后续配准时新的参考点云；S7、在计算位姿的同时加入新的点云数据，完成三维重建。有益效果是准确进行空间非合作目标位姿估计与三维重建。
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公开(公告)号：CN113934565B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111186419.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种导航卫星综合电子系统，包括：星载计算机，被配置为执行所有的算法和自主管理功能；数据处理终端，被配置为接收由所述星载计算机发出的指令，并将采集的载荷设备数据返回到所述星载计算机；所述星载计算机和数据处理终端通过1553B总线通信；所述星载计算机和数据处理终端通过所述1553B总线相互构成远端存储，在单机掉电恢复后，从远端恢复数据；所述1553B总线统一连接星载计算机单元与多个卫星分系统，并为所述卫星分系统的设备保留电气接口；以及综合电子系统软件，所述综合电子系统软件包括星载计算机软件正常模式、星载计算机软件最小模式、数据处理终端软件和FPGA软件。
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公开(公告)号：CN119356438A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411362939.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D23/22
Abstract: 本发明涉及一种基于热电偶与卡尔曼滤波的全域mk级精准度控温方法，包括以下步骤：S1、布置热电偶测温网络；S2、建立测控温系统数学模型；S3、建立含过程噪声的离散化测控温系统模型和含测量噪声的热电偶观测模型；S4、获取当前时刻的系统温度先验估计值，计算先验状态估计误差协方差矩阵；S5、获得系统温度后验状态估计值，更新后验状态误差协方差矩阵，获得测控温系统矫正模型；S6、获得测控温系统误差向量；S7、获得基于前馈‑反馈的全域控制变量，通过执行部件作用于控温对象；S8、重复步骤S4～步骤S7，形成闭环控制，实现测控温系统全域mk级控温精度。有益效果是全面性好、协调性强。
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