公开(公告)号：CN109159905B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN201811289312.3

申请日：2018-10-31

申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司

发明人： 姚俊青 ,  仲强

IPC分类号： B64D47/08

摘要： 本发明公开了一种云台及具有该云台的无人机，包括云台本体、马达和支架。其中，支架用于支撑云台本体，马达的定子和转子中的一者与支架固定连接，另一者与云台本体的外壳固定连接，进而在马达工作时转子相对定子转动，以带动云台本体相对支架在竖直状态至转动预设角度的范围内运动，且云台本体相对支架转动至预设角度的状态下能够收纳至无人机的防护罩内。该云台及无人机，在无人机降落过程中可通过马达带动云台本体向上转动折叠，减小竖直高度，增大云台本体至地面的距离。并可通过预设角度的设置使其能够折叠至无人机自身防护罩内，从而在落地时通过防护罩即可避免云台本体与地面的接触，而无需设置起落架，进而降低整机高度。

公开(公告)号：CN107472514B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201710853787.X

申请日：2017-09-20

申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司

发明人： 韩伟

IPC分类号： B64C11/32 ,  B64C11/00

公开(公告)号：CN115441928A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210992052.6

申请日：2022-08-17

申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司

发明人： 崔建 ,  俞江 ,  陆延

IPC分类号： H04B7/185

摘要： 本发明公开了一种无人机数据传输方法及无人机系统，所述无人机系统包括巡检无人机、中继无人机、地面控制器；所述方法包括：所述中继无人机接收第一设备发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二设备；其中，所述第一设备是所述巡检无人机和所述地面控制器中的任一设备，所述第二设备是所述巡检无人机和所述地面控制器中除第一设备外的另一设备。本发明让地面控制器和巡检无人机之间的通信通过中继无人机进行中转，在地面控制器和巡检无人机之间存在遮挡时，可以通过中继无人机绕开遮挡，提高无人机数据传输的效率。同时也增加了巡检无人机的工作距离，让巡检无人机可以在距离地面控制器更远的位置进行工作。

公开(公告)号：CN109398686B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN201811075247.4

申请日：2018-09-14

申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司

发明人： 王飞 ,  高强 ,  牛锡亮

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  G05D1/08

摘要： 本申请实施例提供一种旋翼无人机及其姿态控制方法。在本申请实施例中，旋翼无人机的机架前端采用共轴主旋翼系统，不仅避免了使用尾桨，气动性能较好，而且可结合副旋翼系统控制旋翼无人机的翻滚、俯仰和偏航通道。另一方面，在本申请实施例中，采用设置于机架前端和尾部的主副旋翼系统，且主旋翼系统采用上下共轴结构，副旋翼系统并排设置结构，这种旋翼无人机结构可以根据实际能耗需求，灵活设置主旋翼和副旋翼的尺寸，有助于在降低能耗的同时，尽量缩小无人机的尺寸。

公开(公告)号：CN110316396B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN201910645958.9

申请日：2019-07-17

申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司

发明人： 宋仕菊 ,  张秀伟

IPC分类号： B64F1/00 ,  B64F1/12 ,  B60L53/12 ,  B60L53/122 ,  H02J50/10

摘要： 本发明公开了一种无线充电线圈切换电路、装置、无人机及其控制方法，无人机接收第一控制指令，在第一控制指令为吸附指令且磁铁位于初始位置时,控制所述舵机按照第一方向运转，使得所述磁铁进入所述无线充电线圈内，使能所述DC芯片，以及控制所述开关管导通，实现所述电源装置为所述无线充电线圈供电，以使得所述磁铁被所述无线充电线圈磁化实现吸附功能；在第一控制指令为充电指令，以及磁铁位于无线充电线圈内时，控制舵机按照第二方向运转，使磁铁离开无线充电线圈，以使得无线充电线圈执行充电功能，使无人机基于无线充电线圈即可充电又可实现吸附功能。

公开(公告)号：CN115079712A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210803352.5

申请日：2022-07-07

申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司

发明人： 袁杭良

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本公开实施例公开了一种数据传输方法、无人机、地面站及无人机控制系统，该方法应用于无人机，该方法包括：在利用所述无人机对预设区域进行巡检时，通过所述第一无线通信模块建立与所述预设区域覆盖的无线局域网的通信连接；基于与所述预设区域覆盖的无线局域网的通信连接，接收地面站发送的相机切换指令；响应于所述相机切换指令，获取目标相机采集的图像数据，并对所述图像数据进行压缩编码，得到所述目标相机对应的视频数据，其中，所述目标相机为所述无人机上配置的前置相机或者后置相机；将所述视频数据发送至所述地面站，以使所述地面站输出所述视频数据。

公开(公告)号：CN110083174B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201910295372.4

申请日：2019-04-12

申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司

发明人： 袁杭良

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种无人机控制方法、装置及系统，所述无人机具有摄像装置和用于安装所述摄像装置的云台，该方法包括：获取所述摄像装置采集的图像，响应于针对所述图像中目标拍摄物的触摸操作，获取所述云台的目标转动角度；判断所述云台的目标转动角度是否大于第一预设角度，根据所述云台的目标转动角度大于第一预设角度的判断结果，获取所述无人机的期望飞行高度；将所述无人机的期望飞行高度转化为无人机飞控模式指令，并将所述无人机飞控模式指令发送至所述无人机调整至所述期望飞行高度。

公开(公告)号：CN114999138A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210674338.X

申请日：2022-06-14

申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司

发明人： 陆延

IPC分类号： G08C17/02 ,  H02J7/00

摘要： 本公开涉及一种遥控装置及其控制方法，遥控装置包括第一控制系统、第二控制系统、无线传输模块、第一电源管理模块、第二电源管理模块、电池以及操作部件，电池分别与第一电源管理模块和第二电源管理模块连接，第一电源管理模块用于给第一控制系统供电，第二电源管理模块用于分别给第二控制系统和无线传输模块供电；第一控制系统和第二控制系统连接，第二控制系统分别与操作部件和无线传输模块连接；第一控制系统的第一输出端与第二电源管理模块的第一控制端连接。能够在第二控制系统异常时，通过第一控制系统自动对第二控制系统进行重启，不需要用户手动重启遥控装置，给用户提供了很好的使用体验。

公开(公告)号：CN109305329B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201811258144.1

申请日：2018-10-26

申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司

发明人： 郑立坤 ,  颜安 ,  石翔

IPC分类号： B64C3/58

摘要： 本发明公开了一种机翼、无人飞行器和机翼的加工方法。机翼包括主翼和与主翼转动连接的副翼，主翼和副翼之间具有转动间隙，且主翼的边缘形成转动间隙的第一侧沿，副翼的边缘形成转动间隙的第二侧沿；机翼还包括固定在副翼上，并从转动间隙的第二侧沿向第一侧沿延伸以遮挡转动间隙的整流板。通过在机翼上设置与副翼固定的整流板，以遮挡主翼和副翼之间的转动间隙。整流板从转动间隙的第二侧沿延伸至第一侧沿，形成有效遮挡，气流无法从转动间隙处进入机翼内部，从而使主翼和副翼处的转动间隙处具有较好的整流效果，减小机翼的阻力，提高气动效率。另一方面，整流板固定在副翼上，不易脱落，可靠性更高，更安全，而且机翼的外观也更加美观。

公开(公告)号：CN109250067B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201810981635.2

申请日：2018-08-27

申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司

发明人： 郑立坤 ,  颜安 ,  石翔

IPC分类号： B64C3/00

摘要： 本发明公开了一种快拆机翼和无人飞行器。快拆机翼包括第一机翼模块和第二机翼模块，第一机翼模块内设置有沿机翼长度方向延伸的主梁，主梁上设置有至少两个限位通道，至少两个限位通道沿机翼长度方向以预设间距分布；第二机翼模块上设置有沿机翼长度方向插入主梁的内腔中的插接梁，插接梁设置有与至少两个限位通道一一对应的至少两个限位孔；快拆机翼还包括限位模块，限位模块包括与限位通道一一对应的至少两个限位部；至少两个限位部具有分别从限位通道插入限位孔的锁止位置和脱出限位孔的快拆位置。至少两个限位部与限位通道配合，以限制快拆机翼发生翻转，同时将力矩转移至主梁上，避免机翼连接处受到力和力矩的作用，提高快拆机翼的可靠性。