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公开(公告)号：CN116215494B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211709632.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海洛轲智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种混合励磁同步电驱的非线性最优控制系统，包括：混合动力单元，所述混合动力单元包括汽油发动机、混合双倍励磁同步电机和AC/DC转换器；基于所述AC/DC转换器建立的动态模型单元；基于所述混合双倍励磁同步电机建立的动力学模型单元一；基于所述汽油发动机建立的动力学模型单元二；基于所述动态模型单元、动力学模型单元一及动力学模型单元二建立的线性化模型单元；基于所述线性化模型单元建立的H‑无穷大非线性反馈控制器。该H‑无穷大控制器为混合动力总成在模型不确定性和外部扰动下的非线性最优控制问题提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN116176355B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211731477.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海洛轲智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体公开了一种基于AI深度学习的电池生命预估方法，先通过基于电池的物理参数模型对电池SOH准确估算，获得SOH估算值，再通过基于电池的混合模型进行SOC准确预估，获得SOC估算值，最后根据SOH估算值和SOC估算值使用AI/ML深度学习架构进行剩余有用寿命预测，获得完整电池预测生命周期，通过采用基于物理模型的方法计算的参考能量值来估计RUL，提高了RUL的估算准确性和精度，其中的第二层AI/ML混合算法，它跟踪随时间变化的参数，并应用智能来了解它将以多快的速度降级或达到使用寿命，提供了对驾驶模式、电池运行时间和续航里程的洞察，并允许无线刷写校准更新，最大限度的提高客户满意度。
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公开(公告)号：CN119882532A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411947486.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 上海洛轲智能科技有限公司
Inventor： 陈勇
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种车辆的目标域控制器的处理方法、装置、车辆及介质。该方法响应于目标域控制器对应的车辆闭锁下电，获取文件对应的存储信息。在存储信息大于或等于目标存储阈值的情况下，获取车辆的休眠时长信息。在休眠时长信息大于预设休眠时长阈值的情况下，对目标域控制器执行重启操作，以清除文件。本公开获取文件的存储信息，并根据存储信息的大小确定是否执行对应的操作以对文件进行清除，相较于相关技术按照时间周期对文件进行清除，能够提高处理文件的效率，从而提高模块系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN119854160A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411928160.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海洛轲智能科技有限公司
Inventor： 程前
IPC: H04L43/08 , H04L43/10 , H04L43/50 , G06F3/0481
Abstract: 本申请提供了一种车机测试方法及装置，应用于测试设备，其中，显示可视化交互界面，可视化交互界面包括针对车机的多个网络测试标识，每个网络测试标识用于指示车机支持的一种网络类型；基于在可视化交互界面上执行的操作，选中至少一个网络测试标识；针对至少一个网络测试标识对应的每个网络类型，从数据中心调用该网络类型对应的第一测试用例，并从配置中心调用第一测试用例适配的目标测试场景以及在目标测试场景下所需的目标测试数据；将目标测试数据加载至第一测试用例上，以获得并执行第二测试用例，并生成用于表征车机的网卡性能的测试结果。通过本申请，实现了对车机在不同网络类型和不同测试场景下的压力测试。
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公开(公告)号：CN119806708A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411997164.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海洛轲智能科技有限公司
Inventor： 穆青
Abstract: 本申请公开了一种显示异常的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多个可视化对象分别对应的感知信号的采集时间，其中，多个可视化对象显示在车载显示界面，可视化对象基于对应的感知信号进行3D渲染得到；按照采集时间顺序，分别计算每个可视化对象对应的采集时间与当前时间的时长差；将时长差超过预设时长阈值的可视化对象确定为目标可视化对象，将目标可视化对象从车载显示界面中移除。本方法，能及时将异常显示的可视化对象从车载显示界面中移除，从而避免因显示滞留而引起的界面卡顿、视觉混乱等问题，提升了车载显示系统的实时响应能力，也增强了用户的视觉体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119806113A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411974871.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海洛轲智能科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及新能源汽车控制技术领域，公开了一种整车控制器不休眠异常判断方法、装置及整车，包括以下步骤：S1、确定车辆的搁置工况；S2、选取各个域控制器对应的判断信号,并获取与判断信号对应的数据帧数；S3、通过每个控制器上传的数据帧数和对应的上传周期计算控制器的休眠时长。本发明中，通过精确计算各控制器的实际休眠时长来判断其是否处于正常状态，具体来说，在高压信号断开后，监测控制器的上传数据行为，统计数据上传的帧数，并结合云端数据上传的周期，计算各控制器的实际休眠时长，然后将这一计算结果与预设的正常休眠时长进行比对，系统能够快速识别出异常休眠的控制器，以便于提前预警。
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公开(公告)号：CN119788446A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411961977.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海洛轲智能科技有限公司
IPC: H04L12/12 , H04L67/125
Abstract: 本申请提供了一种休眠异常处理方法、装置、设备、介质、产品及车辆。其中，该方法包括：在车辆接收到第一休眠指令的情况下，分别获取车辆的M个电子控制单元ECU发送的休眠报文，其中M为正整数；确定车辆网关的网关状态，网关状态包括多个网段的休眠状态；根据网关状态和/或休眠报文，确定车辆是否存在休眠异常；在车辆存在休眠异常的情况下，对目标ECU进行复位。本申请能够减少因ECU休眠异常产生的汽车掉电。
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公开(公告)号：CN119785788A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411958834.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海洛轲智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种语音处理的方法、装置、车辆及计算机存储介质。该方法接收用户输入语音信息。对语音信息进行语义解析，得到指令任务队列。从指令任务队列中选取指令信息，执行如下操作：将指令信息向对应的执行模块发送，得到第一反馈信息。在第一反馈信息表征需要继续对话的情况下，暂缓执行指令任务队列中的下一个指令信息，并接收用户输入的与第一反馈信息对应的目标语音信息。将目标语音信息对应的指令信息向对应的执行模块发送，利用执行模块基于目标语音信息对应的指令信息进行多轮对话处理，得到第二反馈信息。本公开通过执行模块的执行结果确定是否接收对应的目标语音信息，从而能够处理语音多轮对话，从而提高语音处理的成功率。
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公开(公告)号：CN119780932A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411997891.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海洛轲智能科技有限公司
Inventor： 商朗
IPC: G01S15/08 , G01F23/296 , B60R16/023 , B60K35/22 , B60K35/28 , B60Q9/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆涉水深度的确定方法、装置及相关设备，涉及车辆技术领域。其应用于车载终端，方法包括：在确定所述车辆存在脚踏板的情况下，获取所述车辆在涉水路段下所述外后视镜的第一高度，所述第一高度为所述外后视镜在展开状态下雷达探测的距离，所述雷达位于所述车辆的外后视镜的下方；根据所述第一高度，计算得到所述涉水深度。
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公开(公告)号：CN119773600A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411998049.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海洛轲智能科技有限公司
Inventor： 李莹
Abstract: 本申请公开了一种车辆组件的调节方法、装置、车辆及计算机存储介质。方法包括：确定车辆当前行驶环境对应的目标场景；获取所述车辆座椅上用户的第一生理参数信息；确定所述吸顶屏的当前位姿；基于所述吸顶屏的当前位置和所述用户的第一生理参数信息，判断是否需要调节车辆座椅和/或所述吸顶屏；如果是，根据所述第一生理参数信息和所述目标场景，确定所述车辆座椅和/或所述吸顶屏的调节参数；基于所述调节参数，调节所述车辆座椅和/或所述吸顶屏的位姿。根据本申请实施例，能够保证用户在不同场景下的安全，并且能够为用户提供充足的防撞空间，从而更大程度上的保障用户的安全。
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