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公开(公告)号：CN119917498A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411971330.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明提供了一种非平稳时间序列的帧数据实时处理方法，包括：接收测试帧数据，根据接收时的本地时间依次保存到网络帧数据队列；对测试帧数据依次进行去网络协议化处理，形成原始帧数据，并将原始帧数据依次保存到原始帧数据队列；对原始帧数据进行单线程或多线程解析处理，并将解析得到的单参数数据保存到结构化单参数队列；读取单参数队列中的数据，当数据个数达到规定数量时将该批数据依据单参数种类进行归类，并将归类后的所有单参数数据表存入时序数据库，时序数据库通过本地时间作为索引对单参数数据表中数据按时间排序。本发明方法使得非平稳时间序列测试帧数据实时转换标准单参数的需求得到了有效的整体方案解决。
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公开(公告)号：CN116433735B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310233148.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06T7/33 , G06N3/08 , G06N3/0499 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于特征对抗网络的异源图像模板匹配方法，包括以下步骤：构建训练集；分别构建特征提取网络、特征映射层和模态判别网络；利用训练数据，使用生成对抗策略对网络进行迭代训练，对待匹配数据集的异源图像进行匹配。本发明基于对抗学习，通过一个特征映射器和一个模态判别网络进行最大最小博弈来达到动态的纳什均衡。在特征映射器中，除了计算两个模态的映射特征的结构损失之外，还引入了纹理复杂度计算和匹配结果约束来确保跨模态的特征在投影到公共子空间后仍然有着很好的表征能力，从而间接实现异源图像的同源转化，降低匹配的难度，提高了异源图像匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN119848717A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411753407.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F18/2433 , G06F18/243 , G06F18/23213 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 一种基于机器学习的数据包络分析方法，先通过2分类的K‑means++算法和阈值，将数据分成一致性强的数据和一致性差的数据。然后对一致性强的数据进行改进的孤立森林方法数据包络分析，找到奇异点并分解到每一条数据，随后分析这些数据，得出哪条电压数据相对较好和较差，有助于后续的设备健康管理。对于一致性较差数据，通过2分类的K‑means++算法可以找出其中的问题数据点，并反推回一致性较差的电压条目，以便与后续排故。
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公开(公告)号：CN114509583B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111639663.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于提高产品出厂质检抽查效率的测试工装，属于服务机器人技术领域，包括支撑组件、测试元器件和供电组件，其中测试元器件设置于支撑组件表面、且与支撑组件可拆卸连接，测试元器件包括控制系统模块和与控制系统模块电连接的单元测试组件，单元测试组件环绕控制系统模块设置；供电组件与支撑组件连接、且与测试元器件电连接。本发明提供的一种用于提高产品出厂质检抽查效率的测试工装将测试元器件中各个单元模块合理的布置在支撑组件上，实现所有元器件的全部外露，便于对桌面移动服务机器人中单独元器件的观察与抽检测试，能够提高其出厂质检抽查效率。本发明作用效果显著，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN119618232A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411674709.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于X射线源大气吸收效应的自主导航方法，属于飞行器自主导航技术领域。该方法首先建立在掩星观测状态下切点高度与X射线大气透过率的关系模型，再通过计算当前时刻的X射线大气透过率，得到对应的切点高度，结合预测的当前时刻飞行器速度和位置信息，通过卡尔曼滤波进行信息融合，实现飞行器自主导航。本发明利用X射线脉冲星导航探测器探测包括脉冲星和直流量X射线星在内的强流量X射线源，弥补了X射线脉冲星导航中强源数量不足的缺陷，扩充了导航源数量，提高了X射线脉冲星导航的精度和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119580068A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411674703.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 谢宇嘉 , 周辉 , 王晓峰 , 盖一帆 , 赵雄波 , 李超然 , 吴松龄 , 董文杰 , 弭寒光 , 王云龙 , 李然 , 路坤锋 , 李晓敏 , 靳蕊溪 , 杨立波 , 高琪 , 康旭冰
IPC: G06V10/82 , G06V20/17 , G06N3/048 , G06N3/0495
Abstract: 本发明提供了一种图像目标识别方法，包括：将图像集中的图像输入训练后的浮点数深度神经网络模型，获取浮点数深度神经网络模型各隐藏层输出浮点数的取值范围；根据浮点数深度神经网络模型各隐藏层输出浮点数的取值范围，结合量化后定点数的目标位宽值，确定每个隐藏层的输出浮点数与定点数非对称量化关系式中的参数；确定每个隐藏层的输出浮点数与定点数非对称量化关系式为：#imgabs0#在浮点数深度神经网络模型的各隐藏层后，分别采用各隐藏层对应的输出浮点数与定点数非对称量化关系式取代ReLU函数，获得定点数神经网络模型；向定点数神经网络模型中输入待测图像，定点数神经网络模型中各隐藏层输出的浮点数转化为定点数，并完成图像目标识别。
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公开(公告)号：CN119576399A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411674693.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明一种通过配置文件生成监控系统的装置，包括配置文件自动生成模块、CBB驱动库、子功能模块配置单元、整合单元；配置文件自动生成模块，通过上位机配置选项自动生成配置文件；CBB驱动库，用于完成不同处理器硬件接口的具体驱动函数的编写、驱动库的搭建，为整个系统的驱动提供数据源；子功能模块配置单元，根据生成的不同配置文件，从CBB驱动库中调用相应的驱动，生成监控系统所需的功能模块；整合单元，根据生成的配置文件，将各功能模块放入监控系统的整体架构中，完成整个监控系统的监控功能，同时完成应用软件程序的在线升级。
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公开(公告)号：CN119178984A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410965100.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
Abstract: 基于信号传输性能分析的MIV故障诊断系统及其方法，涉及三维集成电路测试技术领域。解决现有单片层间通孔MIV测试方法可诊断故障范围有限的问题。诊断系统包括一个测试控制器和多个测试单元；所述测试控制器用于向各测试单元发送测试指令。基于诊断系统实现的诊断方法为：通过分别检测整个MIV组中是否存在开路故障、漏电故障及前半组MIV中是否存在短路故障、后半组MIV中是否存在短路故障，若检测过程中存在故障则对整个MIV组进行进一步故障诊断，诊断包括执行延迟特性识别的故障诊断、电压特性识别的故障诊断，直至获得诊断结果。本发明适用于三维集成技术中MIV的测试及故障诊断。
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公开(公告)号：CN118965664A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410561432.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F30/20 , B23K3/08 , B23K1/012 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本申请提供一种汽相回流焊工艺的等效建模仿真方法、装置、设备、介质，该方法包括：针对真实的焊接过程，设置对应的边界条件；将整个汽相回流炉等效成单个的蒸汽层，构建等效模型；基于所述边界条件和所述等效模型，对汽相回流焊工艺的等效建模仿真。本申请提供的方法基于整个焊接过程提供了一种准确和高效的温度曲线模拟仿真方案。
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公开(公告)号：CN118655414A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410884227.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种三相交错并联Boost变换器鲁棒的开路故障诊断方法及其系统，涉及电力电子领域。用于对三相交错并联Boost变换器进行检测和定位故障相。开路故障诊断方法为：在每个开关周期的三个特定时刻采样输入电流值；在两个开关周期内对每个时刻的采样值进行积分；计算三个积分值之间的最大差异，并将最大差异与阈值比较，判断是否故障；通过分析采样值确定故障相。本发明适用于三相交错升压转换器开路故障的诊断和定位。
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