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公开(公告)号：CN119898583A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411644656.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高负载牵引车及控制系统，该牵引车由三个可分别独立运动的机构组成，有三个自由度，灵活性高；并且本发明的牵引车，结构紧凑，重心高度低，稳定性好，可以承载较大重量的物料；此外，本发明还能够自主取料以及上料，不需要其它机构辅助上下料，生产运输效率更高。本发明运动平稳，速度波动小，不容易产生震动且不容易发生倾斜甚至倾覆的情况。
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公开(公告)号：CN119503466A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510054892.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种重型旋转垛机，本垛机具有三个转动自由度以及两个移动自由度，且在搬运组件和举升组件之间设有“蜂窝状”结构连接套连接，连接套能够在承受较大的负载时不发生较大的形变。搬运组件具有两个转动自由度由伺服电机驱动控制，运动以及位置精度高。举升组件具有一个移动自动度，由伺服电机传动连接行星减速机后，输出至螺杆传动，螺杆驱动连接套，从而驱动搬运组件上下移动。转动移动组件上也具有一个转动自由度，使用了伺服电机驱动搬运组件整体的转动，且能够准确控制转动角度。转动移动组件和轨道组件之间具有移动自由度，位于水平面上，由另一台伺服电机驱动垛机整体在轨道上移动，且能够准确定位控制垛机在轨道上的位置。
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公开(公告)号：CN113184527B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110496442.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种移液管分穴放置装置及分穴放置方法，属于移液管加工技术领域，包括分穴滑台架组件和支撑滑台架组件；分穴滑台架组件包括分穴料管组、分穴组支架和分穴料管夹具组，分穴料管组固定连接在分穴组支架的上端；分穴组支架的下端与分穴料管夹具组固定连接，分穴料管组通过转运管组将移液管转运至分穴料管夹具组，分穴料管夹具组将移液管按照阵列形式重新排列至工装板组上；分穴料管夹具组通过分穴料管夹具组支架固定连接在支撑滑台架组件上。本发明提供的移液管分穴放置装置能够替代人工操作，自动将注塑出来的移液管放置在工装板的放置孔内，避免了在放置移液管的过程受到环境污染的情况，减轻了工作人员的劳动强度，生产效率高。
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公开(公告)号：CN117162035A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311059696.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种勺子与盖子的组装方法，包括步骤：S1、将盖子从第一注塑模具中取出并移送至安装轨道，将勺子从第二注塑模具中取出并移送至折叠单元；S2、将勺子进行折叠；S3、将折叠后的勺子输送至预安装位置；S4、使勺子从预安装位置沿朝向第二端方向运动以挤入安装槽。本发明中，通过第二载具带动勺子以22°‑30°的倾斜角度进入安装槽的第一端，而后使勺子朝向第二端方向运动，实现勺子与盖子的自动化组装。
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公开(公告)号：CN116766563A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311053223.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种勺子的折叠装置，包括：安装块，可与第一握柄远离勺部和第二握柄的一侧相接以固定第一握柄；第一推动块，设置在第二握柄远离第一握柄的一侧；第二推动块，设置在勺部远离第一握柄的一侧；第一推动块和第二推动块均可相对于安装块沿第一方向运动，以分别推动第二握柄或勺部转动至与第一握柄重叠，第一方向与第一握柄的长度方向平行或重合。本发明中，通过第一推动块和第二推动块沿直线方向运动，带动第二握柄和勺部相对于第一握柄转动，即可实现勺子的自动化折叠，以替换原有的人工折叠，降低人工成本，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111510362B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010328611.4
申请日：2020-04-23
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ModBus数据服务功能的通信方法及系统，应用于工业自动化控制技术领域；该方法包括：客户端发送连接请求，对ModBus数据服务器分配地址空间，同时创建一个异步监听套接字函数和一个无效客户套接字函数；开启ModBus服务器，新建一个线程；客户端通过ModBus数据服务器与服务端进行数据交换和处理；客户端发送的连接请求通过所述ModBus服务器与所述服务端连接进行通信。数据传输是安全的，不会对GUS控制系统造成额外的影响，运行稳定，数据响应快速；对GUS的系统资源开销合理，不存在过多的资源浪费；在项目开发中，将开发任务降低到只负责业务逻辑的处理，提升了开发效率。
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公开(公告)号：CN112857240A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110200784.2
申请日：2021-02-23
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗耗材自动化生产技术领域，具体涉及一种移液头智能生产线系统的良品监测装置。该良品监测装置包括整体机架、检测滑台和视觉检测装置，所述检测滑台上设置有导轨槽用于在整体机架上滑动，所述检测滑台由伺服电机通过传动机构提供动力，所述视觉检测装置包括若干组关于滑台滑动平面对称设置的固定光源及检测相机，还包括若干组位于滑台滑动平面下且平行于滑台设置固定光源和检测相机，检测相机均与PLC控制器信号连接，PLC控制器用于分析检测相机采集信息进而判断样品的良品与否。本发明通过增加视觉检测装置，为移液头生产系统提供视觉全检，可快速检测排查不良品，检测效率和不良品的检出率均大大提高。
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公开(公告)号：CN112810057A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110200781.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置，涉及医疗器械技术领域，该伺服滑台变距装置包括第一固定板、第二固定板、滑动板、伸缩装置和吸盘，吸盘包括多个第一移液头吸头和多个第二移液头吸头，多个第一移液头吸头固定在第一固定板上，第一固定板上具有多个第一通孔，多个第二移液头吸头固定在滑动板上，且第二移液头吸头穿过第一通孔与第一移液头吸头形成吸盘，第一固定板与第二固定板连接，滑动板设于第一固定板和第二固定板之间，伸缩装置的一端与滑动板连接，另一端与第一固定板连接，伸缩装置驱动滑动板的移动用于改变吸盘的形状。本发明通过伸缩装置实现第二移液头吸头在第一通孔内的位置变化，实现吸盘结构的转换。
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公开(公告)号：CN111204674B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910843082.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种工件上下移载料提升机。一种工件上下移载料提升机，包括机架，机架上滑动连接有提升架，机架的上端转动连接有上转轴，机架的下端转动连接有下转轴，上转轴的两端均连接有上链轮，下转轴的两端对应上链轮连接有下链轮，上链轮与下链轮之间通过用于带动提升架上下移动的提升链条连接，两个提升链条分别对应连接在提升架的两端，机架上设置有用于带动下转轴转动的驱动机构，提升架上设置有安全装置。本发明的提升架不易坠落，使用时安全性高。
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公开(公告)号：CN111510362A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010328611.4
申请日：2020-04-23
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ModBus数据服务功能的通信方法及系统，应用于工业自动化控制技术领域；该方法包括：客户端发送连接请求，对ModBus数据服务器分配地址空间，同时创建一个异步监听套接字函数和一个无效客户套接字函数；开启ModBus服务器，新建一个线程；客户端通过ModBus数据服务器与服务端进行数据交换和处理；客户端发送的连接请求通过所述ModBus服务器与所述服务端连接进行通信。数据传输是安全的，不会对GUS控制系统造成额外的影响，运行稳定，数据响应快速；对GUS的系统资源开销合理，不存在过多的资源浪费；在项目开发中，将开发任务降低到只负责业务逻辑的处理，提升了开发效率。
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