一种下肢康复机器人的足部机构

    公开(公告)号:CN110974621B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN201911298020.0

    申请日:2019-12-17

    Applicant: 宿州学院

    Inventor: 韩君 柏植 张淑芳

    Abstract: 本发明一种下肢康复机器人的足部机构,包括足底板、导向杆、牵引杆和电动装置固定板,所述导向杆的下部通过导向孔连接于电动装置固定板,所述导向杆的底部通过回力弹簧连接于电动装置固定板的底部,所述电动装置固定板的顶部一侧设有第一电机固定座,另一侧设有轴承固定座,所述第一电机固定座的顶部设有第一电机,所述第一电机的输出端连接有第二电机安装框,所述第二电机安装框的一侧设有连接杆,第二电机安装框内安装有第二电机。本发明结构简单,无复杂机械及控制系统,尺寸小巧,安装及维护方便;增加电子理疗仪设施,增加足部的穴位理疗,加快患者恢复;价格低廉,可满足普通家庭患者的需求,可作为家庭式下肢康复仪器推广使用。

    内膜套袋机及内膜套袋的工作方法

    公开(公告)号:CN119527645A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411585277.5

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明涉及一种内膜套袋机及内膜套袋的工作方法,属于包装领域。发明采用的技术方案是:包括内膜释放架、内膜热熔切割机、内膜移动架、外袋储袋箱、外袋张口机构和内袋嵌入机构;内膜释放架设有成对的托辊托举内膜卷材芯轴,内膜热熔切割机包括两输送带、热切割塑封机构,两输送带夹持并输送内膜释放架释放的内膜至热切割塑封机构处,热切割塑封机构处于两输送机的末端位置;内膜移动架包括移动臂、基座,所述移动臂设置在基座上,移动臂的末端设有移动吸盘,移动臂带动移动吸盘在延长输送机与内袋嵌入机构之间移动;外袋张口机构包括一对相向的外袋张口吸盘,外袋张口吸盘设置在撑袋摆臂前端,撑袋摆臂后端设置撑袋气缸。本装置适合大尺寸的内外袋套袋作业,适合比如吨包袋结构的内袋套袋。

    一种对小麦蛋白肽渣进行脱苦的工艺

    公开(公告)号:CN119423290A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411609579.1

    申请日:2024-11-12

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明涉及小麦脱苦技术领域,具体为一种对小麦蛋白肽渣进行脱苦的工艺,包括以下步骤:S1.配制肽渣溶液;S2.在所述肽渣溶液中加入15‑25份脱苦改性液并进行过滤,制得初步改性的肽渣溶液;S3.向所述初步改性的肽渣溶液中加入5‑8改性风味蛋白酶并进行搅拌,水浴加热得到脱苦后的肽渣溶液;S4.利用分液漏斗除去所述脱苦后的肽渣溶液的上清液,将剩余液体倒入离心管,离心后取肽渣沉淀物;S5.对肽渣沉淀物进行超临界二氧化碳萃取,然后用冻干机冻干,得到脱苦后的肽渣成品。本发明原料为小麦蛋白肽渣,通过脱苦改性液和改性风味蛋白酶的加入对小麦蛋白肽渣进行脱苦的同时改善其风味,且脱苦效果显著,脱苦效率较高。

    一种用于制备木质纤维素饲料的工艺

    公开(公告)号:CN119318366A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411609578.7

    申请日:2024-11-12

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明属于生物有机饲料制备技术领域,具体为一种用于制备木质纤维素饲料的工艺,包括以下步骤:S1.纤维素混合液的制备;S2纤维素混合液的碱处理;S3.改性木质纤维素溶液的制备;S4.改性木质纤维素溶液的营养化;S5.将所述营养化的改性木质纤维素与基础饲料混合,加入2‑4份豆包发酵剂进行发酵,最终得到木质纤维素饲料。本发明通过分解改性液对木质纤维素的改性,能将木质纤维素分解成多糖和有机饲料,有助于解决畜牧生产中饲料短缺和废旧木渣资源浪费的问题。本发明的操作过程较为简便,且实验条件相对简单,得到的木质纤维素饲料安全性和营养价值较高。

    一种迭代解决自动紧急制动功能误触发的方法

    公开(公告)号:CN119106488A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202410924155.8

    申请日:2024-07-11

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种迭代解决自动紧急制动功能误触发的方法,属于汽车技术领域,步骤一,数据采集并建立云端场景库;根据采集到的数据特点和误触发场景库中的场景,设计自动紧急制动功能优化方案;根据自动紧急制动功能优化方案中自动紧急制动功能性能确认,判断是否需要重新进行自动紧急制动功能的优化或数据迭代;根据数据迭代信息确定是否进行自动紧急制动功能部署或重新进行云端场景库建立。通过数据采集和建立云端场景库来区分误触发、正触发和不触发,通过不同场景下的自动紧急制动功能性能确认不断优化自动紧急制动功能解决了自动紧急制动功能误触发的风险。

    基于地下水测年龄的煤矿突水水源分析预测方法

    公开(公告)号:CN119090038A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202410589317.7

    申请日:2024-05-13

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明涉及煤矿突水水源分析预测技术领域,具体涉及基于地下水测年龄的煤矿突水水源分析预测方法,该方法通过监测并分析目标煤矿区域的地质状态信息,得到地质状态评估系数,其次,监测并分析气候状态信息,得到气候状态评估系数,然后,结合这两个评估系数,分析处理地下水的影响因子系数,接着,基于影响因子系数,监测地下水在各含水层中的同位素含量状态信息,预测分析突水水源类型,并分类为一类突水水源信号和二类突水水源信号,最后,根据接收到的突水水源信号,采取相应的防范处理措施,触发对应的指令从而实现了提高突水预测的准确性和可靠性,为煤矿安全生产提供了有力支持。

    一种水文地质勘探地下水位探测装置

    公开(公告)号:CN119085798A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411371455.4

    申请日:2024-09-29

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种水文地质勘探地下水位探测装置,涉及地下水位探测技术领域,包括安装柱,所述安装柱侧壁对称开设有两个安装槽,两个所述安装槽内壁均通过固定轴固定安装有水位测量仪;除障碍机构,所述除障碍机构包括转动连接在安装柱下端的转轴,所述转轴侧壁固定连接有多个第一破碎刀,所述安装柱内开设有安装腔,所述转轴上端延伸至安装腔内设置,所述安装腔内底部转动连接有中空转杆。本发明中启动电机,可以带动第一破碎刀和第二破碎刀转动,将水里的水草切断破碎,进而避免水草缠绕水位测量仪,造成测量数据不准确,并且第一破碎刀和第二破碎刀转动还能够将水里的乱石破碎拨开,进一步避免水位测量仪磕碰,为水位测量仪提供防护。

    一种以农作物秸秆木质素为原料制备醋酸的方法

    公开(公告)号:CN119080603A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202311184871.9

    申请日:2023-09-13

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开一种以农作物秸秆木质素为原料制备醋酸的方法,属于农作物秸秆利用技术领域。方法包括以下步骤:在反应溶剂中,以农作物秸秆木质素作为为原料,以铑基金属或铱基金属为主催化剂,氢碘酸为助催化剂,通入一定压力的CO,在一定的反应温度下制备醋酸。有益效果:本发明以铑基金属或铱基金属为主催化剂,氢碘酸作为助催化剂,农作物秸秆木质素作为原料,能够在一定的反应温度下高效催化制备醋酸,反应原子经济性高,还有效的利用了农作物秸秆木质素资源,具有广阔的应用前景。

    轴承检测装置
    9.
    发明公开
    轴承检测装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119043715A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411403259.0

    申请日:2024-10-09

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种轴承检测装置,属于轴承检测技术领域。该轴承检测装置包括轴承内圈夹持件和轴承外圈夹持件,轴承内圈夹持件包括上下设置的上夹头和下夹头,下夹头与上夹头的转心同轴设置,上夹头和下夹头互相靠近的一侧设有多个绕转心均匀分布的凸齿,轴承外圈夹持件包括两个夹板,两个夹板分别位于上夹头的左右两侧,两个夹板上连接有第二驱动组件,以驱动两个夹板互相靠近或远离,振动检测模块设于所述夹板上。本发明的轴承检测装置能够在进行轴承检测时保证轴承的稳定,在轴承高速转动时,不会出现歪斜问题的同时,也不会在检测时出现意外的摩擦或碰撞,造成检测误差。

    一种考虑转向约束的自动紧急制动功能触发时机修正方法

    公开(公告)号:CN119018107A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410978226.2

    申请日:2024-07-22

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种考虑转向约束的自动紧急制动功能触发时机修正方法,属于高级驾驶辅助系统和无人驾驶系统技术领域,包括传感器采集自车和目标的运动参数,计算纵向碰撞时间,计算自车转向时间,传感器采集当前场景信息,确定特殊场景修正因子,计算触发条件,下发制动指令。本发明通过对转向时间的计算以提高AEB触发条件的准确性,从而确保自动紧急制动触发时机的合理性,实现自动紧急制动功能的规模化量产应用;通过对车辆行驶中特殊场景修正因子的确定,充分考虑车辆行驶过程中的风险场景,从而提高触发条件的准确性,减少车辆发生意外的可能性,确保安全驾驶。

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