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公开(公告)号：CN119665840A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411799685.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车钩中心线到轨面距离的检测方法、系统及介质；涉及距离测量技术领域；在传统测量技术基础上进行改进，利用巡检机器人的相机在同一点位采集车钩图像和轨道图像，分别对车钩图像和轨道图像进行掩码分割并投影得到车钩中心线点云和轨道面点云；基于转换矩阵将车钩中心线点云和轨道面点云转换到巡检机器人基坐标系后，得到车钩中心线点云的质心点坐标，和轨道平面方程；实现快速对车钩中心线到轨面距离进行精确测量，节约大量的人力资源投入，而且可以避免由于人工业务水平不一样带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN115649115B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211405876.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
IPC: B60S3/00
Abstract: 本发明公开了一种电力机车车顶绝缘子清洁装置包括悬吊钢梁固定组件、滑轨组件、清洗平台和清洗装置，悬吊钢梁固定组件与顶棚的横梁固定连接；滑轨组件与所述悬吊钢梁固定组件连接，清洗平与所述滑轨组件可滑动连接，清洗装置安装在所述清洗平台上，并对所述车顶绝缘子进行清洗；本发明通过将滑轨组件固定在顶棚的横梁上，并将清洗平台安装在滑轨组件上，将待清洗的电力机车行驶至滑轨组件的下方，通过控制清洗平台沿滑轨组件移动，通过清洗装置实现对车顶绝缘子的清洗，可以实现无人化车顶绝缘子清洁作业，消除车顶作业人员安全事故，提高机车车顶清洗作业效率和智能性。
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公开(公告)号：CN114419019B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210093722.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 成都运达科技股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06T7/00 , G06T3/4007 , G06K7/14 , G07C1/20
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检方法，包括如下步骤：步骤1、识别被巡检地铁或列车的车型，判断所述被巡检地铁或列车的车型是否存在数据记录，若是，则进入步骤3，否则，进入步骤2；步骤2、获取被巡检地铁或列车的车型的数据条目以及巡检过程中图像采集的最佳距离；步骤3、通过巡检装置对被巡检地铁或列车进行巡检，并在巡检过程中通过调整所述巡检装置的升降平台使图像采集机构与所述被巡检地铁或列车的车底保持最佳距离。本发明还公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检装置。本发明所公开的自适应巡检方法和装置，能够自适应不同地铁或列车车底结构，实现精准清晰的捕获车底图像信息。
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公开(公告)号：CN118135867A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410544537.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信号设备显示方法、驾培训练装置及存储介质，属于轨道交通技术领域。方法包括：获取信号设备的视点距离，当视点距离小于第三预设值时，设置渐变系数控制信号设备的显示模型的显示尺寸随视点距离的减小而增大；渐变系数的值越大，视点距离减小单位长度时，显示尺寸的增大量越大，所述单位长度为相邻帧图像的视点距离变化长度；将显示模型拆分为实体图像模型和光晕图像模型分别进行建模，当视点距离小于第三预设值时，使用实体图像模型和/或光晕图像模型进行显示。通过将信号机的每个灯片拆分为实体和光晕两部分，并根据视点距离调整显示内容，提高了信号机在铁路培训系统虚拟视景中的可视距离。
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公开(公告)号：CN117523679A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410021187.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员手势识别方法、系统及存储介质，属于图像识别技术领域。所述方法包括S1：操作台屏幕轮廓及位置图像采集阶段，采集操作台屏幕轮廓及位置图像；S2：驾驶员手部图像采集阶段，采集驾驶员的手部图像得到第一手部图像；S3：手势类型识别阶段，将第一手部图像传入训练好的手势类型识别网络模型，识别手势类型得到手势类型识别结果；S4：指向屏幕识别阶段，根据第一手部图像和操作台屏幕轮廓及位置图像，识别驾驶员手部指向的屏幕。能够确保司机正确使用手指口呼系统，根据铁路规范，实现统一的手势评定，并解决大规模、大频率下的司机培训需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117168851A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311011911.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城轨车辆状态监测诊断方法及系统，涉及城轨车辆运行品质监测技术领域，所述系统包括车体振动信号采集模块、振动信号时频变换模块、平稳性指标计算模块、特征指标计算模块和车辆状态诊断模块等。因为车辆各部件的固有振动频率是其具有的固有属性，本发明通过预设置多个频率区间以及确定出频率区间中的晃车频率集中区和抖车频率集中区，然后提取各个频率区间的特征指标，将特征指标和平稳性指标结合来进行抖车和晃车状态的判断，相比只通过平稳性指标和舒适度指标进行抖车和晃车状态下的车辆状态判断而言，基于更加精细化的频域特征指标，实现了对抖车或晃车状态下车辆实际状态更为灵敏和精确的判断。
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公开(公告)号：CN116985865B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311237941.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车轮多边形故障诊断检测方法、装置及系统，方法包括采集车辆轴箱振动加速度信号；对轴箱振动加速度信号进行诊断，计算车轮多边形故障阶次和特征指标；根据车轮多边形故障是否具有连续性输出车轮多边形故障报警结果；对于车载诊断结果设计多边形故障数据地面软件系统，展示车轮多边形故障轴箱振动加速度数据、多边形故障特征指标历史变化趋势、车轮多边形故障报警结果，根据报警结果给出车轮多边形故障运用维修建议，提高车轮检修维修效率。
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公开(公告)号：CN114283649B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210040721.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明为解决现有技术以实车作为培训平台存在的效率低以及有安全隐患的问题，提供一种列车巡检仿真培训系统和方法及培训设备和使用方法，属于轨道交通教学培训技术领域。列车巡检仿真培训系统包括列车模拟驾驶系统、虚拟仿真培训系统和考评管理系统，三者之间相互双向通讯连接。学员于该列车巡检仿真系统上执行相应的步骤，完成列车巡检培训。列车巡检仿真培训设备由多套列车巡检仿真培训系统构成，可以实现多个学员同时进行列车巡检培训。本发明可帮助学员快速、高效地实现列车巡检技能的提升，降低培训成本，缩短培训周期，为列车安全运行奠定基础。
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公开(公告)号：CN111597911B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010321923.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
IPC: G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征快速提取关键帧的方法和系统，该方法包括以下步骤：S1：获取第一帧图像的图像特征，设置保存图像标识符为1；S2：获取下一帧图像的图像特征；S3：获取图像特征变化值；S4:判断图像特征变化值是否超过预设图像特征变化阈值，若是，配置当前帧图像特征为特征模板，设置保存图像标识符为1，执行步骤S2；若否，执行步骤S5；S5：判断保存图像标识符是否为1，若是，保存当前帧图像，当前帧图像为关键帧图像，设置保存图像标识符为0，执行步骤S2；若否，执行步骤S2。通过对比前后帧的图像特征、设置预设阈值和保存图像标识符，来达到快速提取关键帧的目的，同时实现过滤动作帧，减少了工作量，节省大量时间开销。
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公开(公告)号：CN112132848B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010905325.X
申请日：2020-09-01
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像图层分割抽取的预处理方法，包括：S1：获取原图像a，根据原图像a的参数，创建256张与所述原图像a相同分辨率的空白图像b，记作b0～b255；S2：以图像透明度或图像灰度级为分割标准，分割图像图层，生成256个不同等级下的图层图像；S3：采用边缘提取算法对步骤S2得到的每个不同等级下的图层图像进行边缘化处理，生成256个等级下每个图层图像的边缘图像；S4：从步骤S3中得到的256个等级下每个图层图像的边缘图像中，选择质量好的边缘图像信息进行图像叠加，得到最佳边缘区域。本发明可使用透明度或灰度级递增变化趋势来判定原图像光源位置与光线辐射变化方向。
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