一种六维传感器的数据采集与分析系统

    公开(公告)号:CN119871454A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510352933.5

    申请日:2025-03-25

    Abstract: 本发明涉及传感器检测技术领域,具体涉及一种六维传感器的数据采集与分析系统,包括:数据采集模块,用于采集六维传感器的标准输出数据和辅助数据,并融合构建为状态向量;再对状态向量进行预处理和标注;还包括:数据处理模块,用于接收一段固定时间内的状态向量作为神经网络模型的输入,并输出状态向量的补偿解耦结果。本发明通过生成动态变化的仿真数据,模拟真实环境中的不确定性,为神经网络模型提供了丰富的训练样本;结合强化学习模型,系统能够在虚拟环境中自适应地调整机械臂的行为,优化其在不同温度和外力条件下的操作;这种动态仿真与优化训练机制,不仅增强了机械臂在复杂环境中的适应能力,还提高了其控制系统的鲁棒性和稳定性。

    六维力传感器的SIP采集系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119814038A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510306193.1

    申请日:2025-03-14

    Abstract: 本申请涉及一种六维力传感器的SIP采集系统,该系统包括ADC采集处理模块,用于采集力和力矩的六路模拟信号,并将六路模拟信号转换为六路数字信号;多模态监测模组,用于采集温度信号、电磁干扰信号和振动信号;MCU处理模块,用于将六路数字信号、温度信号、电磁干扰信号和振动信号进行数字滤波和校准,并基于训练好的解耦模型对校准后的六路数字信号解耦,去除温度、振动和电磁干扰后,输出六维力解耦值;ADC采集处理模块、多模态监测模组和MCU处理模块采用SIP技术封装。本申请采用SIP技术封装系统内的各模块,并在MCU处理模块中部署训练好的解耦模型,有效解决传感器采集系统体积较大的问题,并保证测量结果准确性。

    蒸镀设备的电极模块、蒸镀设备及蒸镀方法

    公开(公告)号:CN119351952A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411919073.0

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本申请提供了一种蒸镀设备的电极模块、蒸镀设备及蒸镀方法,所述电极模块包括:第一电极杆,与蒸镀设备的一个电极底座电连接;第二电极杆,与蒸镀设备的另一个电极底座电连接,以及两个承载机构,分别设置于所述第一电极杆和所述第二电极杆,所述承载机构在所述第一电极杆和/或所述第二电极杆上的高度可调;所述承载机构用于承载钼舟;该电极模块的电极杆具有刻度,能够在对钼舟进行更换时可以快速且精确地调节其所需要的高度,避免了在实际操作中,钼舟与待蒸镀靶材之间的距离与预设参数存在偏差进而对靶材表面成膜均匀性产生影响的问题。

    变压器油气检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN114199776B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202111215227.4

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本发明提供一种变压器油气检测装置及检测方法,该变压器油气检测装置的主控单元分别与油气分离单元、气体分离单元、气体检测单元连接;油气分离单元一端与变压器的出油口连接,另一端与气体分离单元连接;气体分离单元设置有多个气体分离通道,气体分离通道中涂覆有气体吸附层,通过气体吸附层分离气体以获取待检测气体;气体检测单元中气体检测模块的光谱检测传感器的检测端设置在气体检测腔内,气体检测模块与气体分离通道一一对应连接。本发明能够避免气体混合造成的交叉干扰,并通过定量检测的方式快速确定不同气体的含量,提高了的气体组分及含量检测的准确性,便于准确及时发现变压器内部的故障。

    一种薄膜太阳能电池的制备方法及装置

    公开(公告)号:CN118234342B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410658045.1

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明提供了一种薄膜太阳能电池的制备方法及装置,根据第一减反制备指标在第一基材的正面形成第一减反射层,获取第一减反后可见指标,根据第一减反后可见指标以及基准可见转换率得到第一预计总可见光指标,获取基准总可见光指标,根据第一预计总可见光指标和基准总可见光指标,得到第一比较结果,若第一比较结果满足第一范围,则执行校准制备策略,若第一比较结果满足第二范围,则执行基准制备策略,解决了现有技术中的有的薄膜太阳能电池批次的总可见光指标达成率有待提高的技术问题,实现了如何在光转换层制备形成之前及时调整光转换层的制备策略从而提高各批次总可见光指标的达成率,从而确保产品的一致性和可靠性的技术效果。

    一种光声光谱气体分析装置及其方法

    公开(公告)号:CN117929287A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410149101.9

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种光声光谱气体分析装置及其方法,所述装置沿着光的传输路径依次包括激光器、光纤、准直器和光声池;沿着光声信号传输路径依次包括微音器、锁相放大器、数据采集器和分析控制器,所述微音器设置在光声池上,所述装置能够自动、持续地消除水的存在对光声光谱气体分析结果的影响,从而提高光声光谱气体分析的准确性和可靠性,且为气体分析领域的发展提供有力的支持。

    一种变压器油色谱用前置自动脱气进样装置和方法

    公开(公告)号:CN117420242A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311139631.7

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明提供了一种变压器油色谱用前置自动脱气进样装置和方法,包括第一脱气组件,所述第一脱气组件包括第一脱气罐、第一进油管、第一电磁阀、第一油泵、第一进气管、过滤器、第二进气管、第二电磁阀、第一雾化喷头和第一液位传感器;所述第一脱气组件的一侧设置有第二脱气组件,所述第二脱气组件包括第二脱气罐、第二进油管、第三电磁阀、第二油泵和超声振荡器。本发明通过采用真空与动态顶空技术相结合的方式进行初步脱气,并利用真空与超声波震荡的方式再次进行脱气,利用多道脱气工序保证变压器油能够充分脱气,提高后续再次测量时的精准度,同时能够减少通气时间,降低载气中的杂质对变压器油的污染,提高脱气与检测的效率。

    一种三相电力不平衡程度变化趋势衡量方法及系统

    公开(公告)号:CN113866524B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202111201970.4

    申请日:2021-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种三相电力不平衡程度变化趋势衡量方法及系统,其中涉及的衡量方法,包括:S1.采集三相电正弦电信号;S2.将正弦电信号转换为三相电数字信号;S3.将数字信号存储于数据缓存模块;S4.将数字信号加上时间戳;S5.筛选出所有加上时间戳的数字信号相对应的数据中出现概率最小的几笔数据,并进行剔除;S6.将剔除后剩余的数据按相别分别存入到三个数组中,并将被剔除的时间点的上一笔数据复制到被剔除的时间点并生成本时间点数组;S7.对每一时间点的三个数组进行矢量求和;S8.以当前时间点为截止,所有的数据相对应的矢量求和值为一周期,计算当前周期的均值N;S9.计算当前周期数据与上一周期数据均值的差值比,得到三相电力不平衡程度的变化趋势。

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