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公开(公告)号：CN107037439B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710194273.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于激光遥感技术领域，特别涉及一种针对陆地目标的星载激光测高系统大气延迟误差修正方法。本发明首先推导了大气延迟误差与地表大气压强之间的理论关系式，进而简化了压高方程，根据地面气象站测得的气象站所在高度气压、海平面高度气压，计算每个气象站气压衰减因子，建立气压随高度变化的衰减模型。依据激光脚点的经纬度选取距离最近的k个气象站，根据气压衰减模型，计算每个气象站所在位置在待插值点海拔高度处的气压；根据反距离加权算法，计算待插值点地理位置处的气压。交叉验证结果表明，该方法的气压时空内插的精度高于目前基于NECP再分析资料的计算方法，在我国激光测高卫星的测量精度提高方面具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN107037439A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710194273.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于激光遥感技术领域，特别涉及一种针对陆地目标的星载激光测高系统大气延迟误差修正方法。本发明首先推导了大气延迟误差与地表大气压强之间的理论关系式，进而简化了压高方程，根据地面气象站测得的气象站所在高度气压、海平面高度气压，计算每个气象站气压衰减因子，建立气压随高度变化的衰减模型。依据激光脚点的经纬度选取距离最近的k个气象站，根据气压衰减模型，计算每个气象站所在位置在待插值点海拔高度处的气压；根据反距离加权算法，计算待插值点地理位置处的气压。交叉验证结果表明，该方法的气压时空内插的精度高于目前基于NECP再分析资料的计算方法，在我国激光测高卫星的测量精度提高方面具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN108562294B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810328207.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种农机作业控制方法，所述方法包括以下步骤：根据农机终端发送的定位数据，通过伪距差分算法根据所述定位数据计算农机终端位置，所述农机终端为安装在农机的具有定位功能的终端；通过农机终端位置获取对应农机当前作业轨迹、作业速度及已作业面积；根据所述当前作业轨迹、作业速度及已作业面积确定是否需要调整农机状态；若需要，则提取对应的调整方案，并将所述调整方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整方案调整状态。本发明还公开了一种农机作业控制装置及计算机可读存储介质。本发明能够利用农机的位置信息获知实地作业的情况，并根据所述实地作业情况调整农机状态，以保证农机安全运行，提高农机作业效率。
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公开(公告)号：CN107063597B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710144464.3
申请日：2017-03-13
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明的基于POS系统的桥梁检测方法，首先依据桥梁线形检测要求，在测量载体上安装POS系统，建立桥轴坐标系和测量坐标系，然后参考待测桥梁的车道数及线形结构，规划测量路径并设计测量速度，随后依据测量载体在导航坐标系中的姿态角和位置，在测量坐标系上获取基于POS系统的检测离散线形，接着对所述检测离散线形进行误差分析和预处理，得到预处理离散线形，最后将所述预处理离散线形经过转换公式转换到桥轴坐标系中，得到反映桥梁真实结构的POS检测线形图，该桥梁检测方法能够快速、准确地测量出桥梁的形变位置和形变量，测量精度达到毫米量级，能够实现桥梁结构线形的高精度检测。
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公开(公告)号：CN107063597A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710144464.3
申请日：2017-03-13
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明的基于POS系统的桥梁检测方法，首先依据桥梁线形检测要求，在测量载体上安装POS系统，建立桥轴坐标系和测量坐标系，然后参考待测桥梁的车道数及线形结构，规划测量路径并设计测量速度，随后依据测量载体在导航坐标系中的姿态角和位置，在测量坐标系上获取基于POS系统的检测离散线形，接着对所述检测离散线形进行误差分析和预处理，得到预处理离散线形，最后将所述预处理离散线形经过转换公式转换到桥轴坐标系中，得到反映桥梁真实结构的POS检测线形图，该桥梁检测方法能够快速、准确地测量出桥梁的形变位置和形变量，测量精度达到毫米量级，能够实现桥梁结构线形的高精度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113127377A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110375640.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明提供了一种非易失存储器件写擦除的磨损均衡方法，通过对存储区间分块保证了读写的实时性，通过循环均匀读写解决非易失存储器件的磨损均衡问题，实现了延长非易失存储器件的实际有效使用寿命的功能。本发明根据读写数据的大小自适应的调整所需存储区间的容量和分块颗粒度大小，在读写效率、资源损耗和器件生命周期各个指标达到平衡。本发明不需要挂载文件系统，不受限于操作系统类型及CPU型号。
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公开(公告)号：CN108802771B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810979780.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种导航卫星信号跟踪方法、设备、系统及存储介质。本发明的导航卫星信号跟踪设备根据接收机的当前位置和待跟踪卫星的卫星星历，确定所述待跟踪卫星的当前高度角，根据接收到的所述待跟踪卫星的信号，获得I支路和Q支路的相干积分结果，根据获得的相干积分结果确定所述待跟踪卫星的当前信号能量值，将所述当前高度角与所述预设高度角范围进行比较，将所述当前信号能量值与所述预设信号能量范围进行比较，根据比较结果，确定对所述待跟踪卫星的信号跟踪策略，依据待跟踪卫星的信号强弱，自适应地调整跟踪策略，能够有效解决低仰角弱信号环境跟踪不稳定和强信号环境信号溢出的问题，很好地应对各种不同信号强度的情况。
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公开(公告)号：CN109100705A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810015398.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了星载激光测高仪在轨标定模型中权矩阵的确定方法，是针对通过标定模型标定影响星载激光测高仪足印定位精度的系统误差时，提供一种权矩阵的计算方法。传统星载激光测高仪自然地表标定法中权矩阵的确定方法，是基于标定模型通过最小二乘法对星载激光测高仪的系统误差进行解算，由于标定实施时如激光指向角的变化或地形的变化等，使得标定模型中的每个观测值对应的观测条件是存在差异，本发明在解算系统误差时考虑权矩阵的因素，最终实现对测高仪系统误差的高精度反演。使得在使用标定模型对测高仪的系统误差进行解算时，能够有效提高系统误差的解算精度，在解算系统误差时考虑权矩阵的因素，最终实现对测高仪系统误差的高精度反演。
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公开(公告)号：CN105049392B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510520493.6
申请日：2015-08-21
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Inventor： 莫钧
IPC: H04L27/20
Abstract: 本发明公开了一种信号生成方法及装置，该方法包括：生成基带复信号时钟，并对基带复信号时钟进行分频得到伪码驱动时钟；根据伪码驱动时钟产生下边带数据码CAD、下边带导频码CAP、上边带数据码CBD和上边带导频码CBP；根据下边带数据dA调制CAD得到下边带数据通道基带信号分量C’AD，及根据上边带数据dB调制CBD得到上边带数据通道基带信号分量C’BD；从C’AD和CAP中选择一个作为下边带基带信号分量CA，及从C’BD和CBP中选择一个作为上边带基带信号分量CB；根据CA和CB在调制映射表中查找到对应的同相信号和正交信号；对所述同相信号和正交信号进行调制，生成宽带信号。采用本发明，可根据实际需要为四路信号分配功率。
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公开(公告)号：CN108802771A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810979780.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种导航卫星信号跟踪方法、设备、系统及存储介质。本发明的导航卫星信号跟踪设备根据接收机的当前位置和待跟踪卫星的卫星星历，确定所述待跟踪卫星的当前高度角，根据接收到的所述待跟踪卫星的信号，获得I支路和Q支路的相干积分结果，根据获得的相干积分结果确定所述待跟踪卫星的当前信号能量值，将所述当前高度角与所述预设高度角范围进行比较，将所述当前信号能量值与所述预设信号能量范围进行比较，根据比较结果，确定对所述待跟踪卫星的信号跟踪策略，依据待跟踪卫星的信号强弱，自适应地调整跟踪策略，能够有效解决低仰角弱信号环境跟踪不稳定和强信号环境信号溢出的问题，很好地应对各种不同信号强度的情况。
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