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公开(公告)号：CN114689080B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202011584221.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人定位质量的判断方法，所述判断方法通过将机器人的定位模块获取的定位数据与机器人的地图信息进行匹配，通过匹配结果来判断机器人的定位质量，相对于现有技术中的采用独立的高精度定位系统，本发明的判断方法不需要额外增加任何的装置，不仅降低了成本，而且节约了空间，应用于机器人现场部署环节的定位质量评价，提高机器人部署的质量。本发明还提供了一种机器人定位质量的判断系统、机器人及非易失性计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN114925206B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111561200.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
IPC: G06F16/36 , G06F16/3329 , G06F40/295 , G06F40/30 , G10L15/26
Abstract: 本申请涉及一种人工智能体、语音信息识别方法、存储介质和程序产品。该人工智能体包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器用于调用执行计算机程序时实现如下步骤：响应于目标语音信息，通过预设的语义识别模型识别目标语音信息的语义信息；根据目标语音信息和语义信息，确定响应信息，并输出响应信息。其中，语义识别模型为通过大样本标注数据训练得到的，大样本标注数据为通过预先构建的语义知识图谱对小样本标注数据进行数据扩充处理后得到的，语义知识图谱包括多种人机交互场景中的语料。如此，通过语义识别模型可以精准识别目标语音信息的语义信息，进而输出更符合用户交互期望的响应信息，人机交互效果更佳。
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公开(公告)号：CN119737967A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411796784.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种机器人路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取机器人在目标楼栋中的移动任务，并获取针对目标楼栋的多个原始地图，多个原始地图对应目标楼栋的多个不同区域，相邻的原始地图中包括相同标识的中转点；确定移动任务的起点和终点，并从多个原始地图中确定起点所属的起点地图和终点所属的终点地图；基于起点地图和终点地图，以及相邻的原始地图中相同标识的中转点，从多个原始地图中筛选出目标中转地图；分别从起点地图、终点地图和目标中转地图中，确定目标中转点；根据起点、终点和目标中转点，生成机器人在目标楼栋中针对移动任务的目标路径。采用本方法能够提高机器人路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN114683266B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202011604653.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人定位领域，公开了一种视觉标志部署提示方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取指定场地的定位地图、静态地图和拓扑地图，拓扑地图包括若干拓扑路径；根据定位地图在静态地图和拓扑地图上设置若干覆盖区域，每个覆盖区域对应一个视觉标志；若静态地图和/或拓扑地图内存在区域覆盖度处于预设问题范围的问题区域，根据问题区域确定问题标志，并基于问题标志生成提示信息，区域覆盖度用于记录任一区域被覆盖区域覆盖的次数。本发明解决了视觉标识部署容易出现不合理的问题，有利于保证定位地图的质量。
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公开(公告)号：CN116086430B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211680150.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Inventor： 黄寅
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请涉及一种栅格地图构建方法、机器人和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取目标场景在当前视场角下的点云，并根据当前视场角下的点云构建当前视场角下的相互对应的占用栅格地图和高度栅格地图，进而根据当前视场角下的占用栅格地图中每个栅格的点云占用概率值和高度栅格地图中每个栅格的点云高度值，更新目标场景的目标栅格地图。上述方法中，基于机器人当前视场角下的占用栅格地图和高度栅格地图所确定的出的云占用概率值和点云高度值，实现对于已有的目标栅格地图中对应位置栅格的点云占用概率值的不断更新，不断更新的目标栅格地图不仅避免了遮挡盲区，并且能够更为准确地反映真实的运行场景，大大提高了场景的还原度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114142549B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111270701.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源技术领域，尤其涉及电池技术领域，具体涉及一种自适应充电方法、充电器及存储介质。依据本申请的自适应充电方法,实时获取电池的状态参数，根据状态参数确定电池满足的充电条件，然后根据电池满足的充电条件实时选择预设的不同的充电方式对电池进行充电。这样即可根据电池的不同的状态参数选择最佳适配的充电方式对电池进行充电，提高了电池充电时的适配性。
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公开(公告)号：CN118670397B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411103957.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 江苏普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种重定位方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：获取在障碍物地图中的障碍物轮廓与静态地图中的障碍物轮廓相匹配的情况下的操作参数值；操作参数值为针对显示屏的触发操作所对应的参数值；显示屏显示障碍物地图和静态地图；显示屏中显示障碍物地图和静态地图，障碍物地图和静态地图之间的位置关系为上下图层关系；基于操作参数值中的位移参数值，确定机器人在显示屏坐标系中的初始位置；基于操作参数值，确定显示屏坐标系到静态地图坐标系之间的转换关系；基于初始位置和转换关系，确定机器人的重定位位置。采用本方法能够提高重定位的效率。
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公开(公告)号：CN116243324B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211534164.3
申请日：2022-12-02
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Inventor： 干磊
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、机器人以及存储介质。该方法包括：根据设置在机器人上的相机获取的拍摄图像，确定拍摄图像中各个对象的标定信息；根据设置在机器人上的激光雷达获取到的实际点云数据、相机的位置和激光雷达的位置，获取实际点云数据对应的虚拟点云数据；根据各对象的标定信息和虚拟点云数据，确定各对象的位置信息。采用本方法能够准确地获取目标对象的3D位置信息。
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公开(公告)号：CN116206449B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310212239.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人、机器人的路口检测方法、装置、存储介质和计算机程序产品。机器人基于环境地图确定节点位置与所述节点位置的路段；根据所述路段的数量确定所述节点位置为第一路口类型或第二路口类型；根据所述路段中的线段在所述节点位置的夹角与夹角阈值的关系，判断所述节点位置是否为第三路口类型。由此，分别通过路段的数量，以及线段在所述节点位置的夹角与夹角阈值的关系，从不同角度判断节点位置是否为路口类型，提高了路口识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118816894B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411289879.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Inventor： 张永胜
Abstract: 本申请涉及一种停靠位置确定方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：获取机器人对应的当前栅格地图、当前位置和初始停靠位置；当前栅格地图中包括多个栅格；基于栅格与障碍物之间的第一距离，确定第一候选栅格集合；基于栅格与初始停靠位置之间的第二距离，确定第二候选栅格集合；基于栅格对应的第二距离和栅格与邻近对象之间的第三距离，确定第三候选栅格集合；邻近对象是指与初始停靠位置对应的目标对象邻近的对象；基于当前位置和初始停靠位置，确定第四候选栅格集合；基于第一候选栅格集合、第二候选栅格集合、第三候选栅格集合和第四候选栅格集合，确定目标停靠位置。采用本方法能够提高停靠位置的准确性。
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