基于边缘计算的空间众包调度系统及方法

    公开(公告)号:CN114721817B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202210235514.X

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于边缘计算的空间众包调度系统,包括中心控制层、边缘计算层和用户设备层;所述中心控制层收到用户设备的请求信息时,将分别计算距离用户设备最近的边缘节点,并将该请求任务发送给对应的边缘节点处理;所述边缘计算层包括若干路网节点;所述每个路网节点都是一个边缘节点,负责将云服务器下发的计算任务进行处理;所述用户设备层包括任务发起者和众包工人的移动设备和无线传感器,用于上传各自的任务请求信息。本发明有效降级降低了服务响应时间,同时避免了位置隐私数据的泄露。

    一种具有光限幅特性的无铅钙钛矿量子点及其制备方法

    公开(公告)号:CN116495778B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202310496627.X

    申请日:2023-05-05

    Inventor: 李巍 黄云飞

    Abstract: 本发明公开了一种具有光限幅特性的无铅钙钛矿量子点及其制备方法,属于钙钛矿量子点材料制备技术领域。其是将溴化铯和三溴化锑按比例加入含辛胺的二甲基亚砜溶液中,经超声溶解形成前驱体溶液;然后将所得前驱体溶液注入含油酸的甲苯溶液中,经过离心,取上清液,即得所述无铅钙钛矿量子点。所得Cs3Sb2Br9量子点为典型二维结构材料,其在纳秒激光照射下即可显示出优异的光限幅性能,并具有明显的反饱和吸收(RSA)特性,且光限幅阈值(FOL)较低,有望在光限幅材料中得到应用。

    软包锂电池的翻转单元、表面缺陷检测装置

    公开(公告)号:CN111024724B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN201911257365.1

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种软包锂电池的翻转单元、表面缺陷检测装置,翻转单元包括前翻转组件和后翻转组件;前翻转组件包括竖向支撑板、第一支撑件、第一承接板、气缸安装板、伸缩气缸、第一轴承座、第一转轴和第一电机驱动;后翻转组件包括第二支撑件、第二承接板、第二轴承座、第二转轴和第二电机驱动;第一转轴在第一电机的驱动下,带动竖向支撑板旋转,将软包锂电池翻转成竖直状态,在第二电机驱动下,第二转轴带动第二支撑件旋转,实现软包锂电池的翻转。本发明可以实现对软包锂电池的翻转和表面检测,填补现有技术的空白。翻转单元结构简单,运行稳定,翻转过程可以避免对软包锂电池的磨损,而且生产成本低,易于推广。

    一种飞叉式绕线机及其工作方法

    公开(公告)号:CN111130287B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202010068781.3

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 本发明涉及一种飞叉式绕线机及其工作方法,包括机体,所述机体的台面上安装有能前后移动的主轴箱,所述主轴箱中安装有中心具有穿线孔的主轴,所述主轴前端安装有用以绕线的绕线机构,机体的台面上还安装有位于绕线机构前方用以安装定子铁芯的安装机构,所述绕线机构包括安装在主轴前端的飞叉以及用以迫使漆包线滑入定子铁芯齿部的前小后大的梯形导线滑块,位于导线滑块下方设置有用以导线滑块前后移动导向的可升降定位机构,所述绕线机构前方设置有一对用以挡在定子铁芯和绕线机构之间防止漆包线碰到定子铁芯的护线杆。本发明飞叉式绕线机可有效保护漆包线,避免漆包线在缠绕过程中与定子铁芯发生撞击引起漆包线变形和脱漆等问题,减小线圈损伤。

    一种单驱动高效高精度陶瓷管外表面磁流变抛光机

    公开(公告)号:CN112276686B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202011344796.4

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本发明公开一种单驱动高效高精度陶瓷管外表面磁流变抛光机,其包括台架、抛光头、喷头和磁流变抛光液供给机构;所述台架的背板上固定有沿竖直方向设置的滑轨,滑轨上滑动连接有升降架,升降架上固定有第一电机,第一电机的输出轴通过联轴器连接有用于固定陶瓷管的固定夹具;所述抛光头置于台架的台面上,且位于第一电机的正下方,所述抛光头呈环状结构,抛光头内侧连接有多个呈环形海尔贝克阵列布置的磁极A和磁极B,磁极A和磁极B交替布置且均为圆柱形,所述磁极A沿圆周切向布置,所述磁极B沿圆周径向布置,且磁极B转动连接于抛光头上,各磁极B在驱转机构的带动下同步自转。本发明具有高效率性、经济性、实用性和高精度性。

    一种柔性连接抗风浪渔排

    公开(公告)号:CN113854216B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202111277949.2

    申请日:2021-10-30

    Abstract: 本发明公开一种柔性连接抗风浪渔排,其包括多组渔排组件、浮筒和连接组件,渔排组件包括多组利用第一骑马螺栓相互固定连接的渔排踏板,且相互固定连接的渔排踏板相邻环绕拼接组成渔排组件;浮筒对应设置于渔排组件下方,且浮筒由壳体和填充于壳体内的泡沫材料组成;连接组件为柔性连接组件,其设置于相邻的渔排组件之间,用于对渔排组件进行连接组成渔排,渔排组件上安装有定位元件,与用于收集和处理定位元件输出数据的终端处理器连接,在实时检测渔排构件完整性的同时,检测水面风浪状况。本发明采用柔性连接装置利用弹簧、索链及橡胶的特性,增加了渔排整体结构的自由度,可以极大减小了深海风浪冲击对渔排的破环,提高渔排的使用寿命。

    体育辅助训练自动发球机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN111744158B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202010599387.2

    申请日:2020-06-28

    Abstract: 本发明涉及一种体育辅助训练自动发球机器人及其工作方法,包括带有车轮的底盘,所述底盘上铰接安装有倾斜设置并能上下摆动的机架,所述机架上设置有发射机构以及将球夹取后放置在发射机构上的夹取机构。本发明体育辅助训练自动发球机器人设计合理,具备取球和发球功能,灵活性好,使用方便,实用性强,训练效果好,可有效减轻陪练员的工作强度,提高训练水平。

    轮式足球机器人
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111840952B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202010858385.0

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明公开了轮式足球机器人,包括:底盘;下端面为多边形框架结构;若干全向轮机构,呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动;平移定位机构,固定设置在底盘上端面中部,且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录;踢球机构,设置在底盘上端面一侧且用于带动足球移动;足球收放机构,设置在底盘上端面另一侧且用于承接足球和将足球释放出。本发明可自行移动,集发球、接球与一体,不仅可以发射足球,还可发射各类不同大小的球体。

    一种自动取书装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111360781B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202010341887.6

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明涉及了一种自动取书装置,包括AGV小车、举升机构、仿生取书机构以及控制系统;所述举升机构设置于所述AGV小车上,所述举升机构与所述AGV小车连接;所述仿生取书机构设置于所述举升机构的一侧,所述仿生取书机构与所述举升机构连接;所述举升机构用于举升所述仿生取书机构;所述仿生取书机构用于识别、抓取图书以及防止自动取书装置在操作中对图书的损坏;所述控制系统设置于所述AGV小车上,所述控制系统用于控制所述自动取书装置的运行。本发明的自动取书装置,可以实现仿生抓取图书,避免自动取书装置在抓取图书操作过程中对所选图书以及旁边图书的损坏,且灵活性高、省时省力,工作效率高。

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