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公开(公告)号：CN119936038A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510328938.4
申请日：2025-03-20
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种板材材料检测装置，涉及板材检测装置技术领域。一种板材材料检测装置，包括转台，还包括：圆周安装在所述转台上的多个N型架；两组输送转辊，分别转动设置在所述N型架的上下两层；本发明能够使得板件在X、Y、Z轴进行动态调整位置，实现多重光照角度，使得划痕、凹坑、表面材料受损翘起等出现凹陷或凸起的瑕疵问题在不同光照角度下进行显现，进而有利于工业相机的识别，相较于传统的静态检测能够进一步提高检测精准性；本装置采用动态检测方式，相较于现有的静态检测，在对一些特殊材料的板件进行检测时，还可能有利于消除静态检测时的摩尔纹干扰，因此本装置采用的动态板件与环形光源的协同配合，有利于提高检测精准度。
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公开(公告)号：CN114382811B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210204855.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: F16D66/02
Abstract: 一种电梯闸瓦厚度及间隙的测量装置及其测量方法，包括底座、设置在底座上的制动轮组，还包括制动件，其至少设置有闸瓦，闸瓦适与制动轮组抵接制动；以及检测件，其包括测厚件和测隙件，测厚件设置有测厚探头，测厚探头固接在闸瓦的顶面；测隙件包括磨损块、第一测隙探头、第二测隙探头，磨损块通过筋板固接在闸瓦的一侧；第一测隙探头固接在筋板上，用于检测磨损块的厚度；第二测隙探头贯穿于筋板并伸入磨损块内，用于检测第二测隙探头与制动轮组的距离。本申请可实现自动化测量闸瓦厚度与间隙，减少人工测量频率及不确定度，同时，本申请可实现后期加装，闸瓦无需出厂内置检测装置。
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公开(公告)号：CN119774148A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411964037.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明涉及集装箱技术领域，且公开了一种具有智能通风系统的模块式集装箱用墙体结构，解决了目前在下雨时容易导致雨水从窗口进入到集装箱内部的问题，其包括集装箱墙体，所述集装箱墙体上对称设有进风口和出风口，进风口和出风口内分别固定连接有进风滤板和出风滤板，集装箱墙体上设有切换机构、通风机构和清理机构，切换机构包括固定于集装箱墙体上的风箱，风箱的内部中间固定连接有内板，内板将风箱的内部分成进风腔和出风腔，进风腔与进风口连通，出风腔与出风口连通；本发明，能够使得空气通过风箱底部的两个条形槽进行流通，从而避免雨水从较大的风箱开口进入到集装箱内，达到了防水的效果。
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公开(公告)号：CN118906091B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411275845.1
申请日：2024-09-12
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明涉及机械手臂领域，尤其涉及一种稳定导电机械臂，包括若干个臂杆，相邻臂杆之间通过转动关节连接，相邻两个所述臂杆的连接端轴向错位形成轴向间隙，所述臂杆表面位于轴向间隙内固定有环套，环套外表面轴向分布若干电极环，轴向间隙内的两个环套表面分别套设环壳A、环壳B，环壳A的表面设置有若干与电极环一一对位接触的电极件，环壳B内部环形分布若干弯折导片，本发明的关节部位设置环套用于安装电极环，具有两个分体的环壳A、环壳B均是通过切向螺钉拉紧固定在环套外部，使弯折导片、导体圈分别与两侧的电极环定位接触，而弯折导片与导体圈旋转接触，实现电路导通，导通电路外置化方便安装与拆卸维护。
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公开(公告)号：CN119686473A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411898912.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明涉及建筑技术领域，且公开了一种基于轻量化设计的快拆式墙体固定结构，解决了现有的墙体固定结构使用效果不好的问题，其包括楼层板预埋组件、楼层板支撑机构、墙体预埋组件一、墙体预埋组件二、墙体支撑机构一、墙体支撑机构二、水平牵拉机构和斜拉牵引机构，楼层板支撑机构与楼层板预埋组件连接，墙体支撑机构一和墙体支撑机构二分别与墙体预埋组件一和墙体预埋组件二连接，水平牵拉机构连接于楼层板支撑机构和墙体支撑机构一之间，斜拉牵引机构连接于楼层板支撑机构和墙体支撑机构二之间；通过该墙体固定结构，能够实现快速拆装，提高使用的便利性和快捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119224245B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411350998.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 苏州市职业大学
Inventor： 李宏丽
Abstract: 本发明公开了一种用于水果成熟度智能监测机器人，属于水果成熟度监测技术领域，包括机器车体、机械臂、夹爪机构；所述机器车体上安装有控制器；所述机械臂安装在机器车体上；所述机械臂依次包括主支臂、副支壁、第一筒体和第二筒体，所述主支臂转动连接在机器车体上，所述副支壁转动连接在主支臂上。本发明通过将针管插入袋内，先注气再抽气的方式获取袋内含有乙烯的气体，利用不同成熟度水果分泌乙烯不同的原理，通过检测该气体中乙烯浓度能够实现对套纸袋的水果成熟度进行智能监测，有效促进机器人采收技术的发展；同时对于未成熟的水果能够通过向袋内注入高浓度乙烯气体进行催熟，加快水果的成熟，缩短采收时间，节约人力物力。
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公开(公告)号：CN119653916A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411661688.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: H10F77/12 , G01N21/17 , H10F30/222 , H10F71/00
Abstract: 本发明属于二维材料领域，具体涉及一种范德瓦尔斯异质结及其电荷单向转移的探测方法。采用1T′相的二碲化钼和2H相的二硒化钨堆叠形成范德瓦尔斯异质结构，该结构具有更优异的物理和化学性质，为实现更优异的光电性能提供了可能性。通过选择具有合适带隙的二维材料，利用异质结中能带排列的差异，形成具有Ⅰ型能带排列，设计单向电荷转移通道，实现电荷的单向转移。采用层选择性吸收的泵浦探测技术，研究电荷转移的单向动力学过程：根据带隙，选取光子能量1.51eV选择性激发异质层中窄带隙的1T′‑MoTe2原子层，向其中注入载流子。选取探测光波长为741nm(匹配于WSe2的带隙)，探测WSe2层中的载流子动力学行为。
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公开(公告)号：CN115507830B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211143552.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 苏州市职业大学
Inventor： 卜峰
IPC: G01C19/56 , G01C19/5776 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种微机械陀螺仪的控制方法、系统、装置及存储介质，涉及微机械陀螺仪控制领域，首先获取由信号拾取电路将陀螺检测电极的电容变化量转换为电信号并通过载波解调器将电信号解调后得到的振动位移电信号，分别利用基波和谐波对振动位移电信号进行解调得到基波幅度和谐波幅度，利用谐波幅度除以基波幅度的商作为谐波基波幅度比从而能够消除信号拾取电路的增益的影响，进而使得利用谐波基波幅度比与参考幅度值生成激励信号的方式能够不受外界环境及信号拾取电路的电路结构的影响，从而保证对微机械陀螺仪的振动位移的控制的高稳定性。
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公开(公告)号：CN119471864A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411661681.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明涉及一种双禁带开合可控的等离子体光子晶体结构，属于光子晶体技术领域。本发明的双禁带开合可控的等离子体光子晶体结构，包括若干个散射介质，每个所述散射介质均包括等离子体、以及包裹在所述等离子体表面的介质管；若干个所述散射介质排列于背景介质中，所述散射介质沿水平方向的周期长度为49mm‑51mm；所述介质管的相对介电常数为9‑13。采用特殊的晶格和介质管相对介电常数分布，挖掘出了满足要求的两条禁带，其中心频率f11和f12随等离子体密度的演化曲线能分别与两个全透频率f01和f02的演化曲线相交，且交点对应于同一个等离子体密度，控制两条禁带同时打开或关闭，从而实现了传统光子晶体或等离子体光子晶体没有的功能。
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公开(公告)号：CN119458361A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411845595.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种人形机器人的力阻抗动态柔顺性控制方法，涉及机器人控制技术领域，设计动态滑模面为人形机器人的内环期望接触力及其导数的组合；设计内环期望接触力输入控制律，使得人形机器人的内环期望接触力误差最小；基于动态滑模面和内环期望接触力输入控制律，通过将力阻抗特性趋近于力阻抗期望特性，设计外环力阻抗控制律；外环力阻抗控制律包括承载力补偿参数辨识误差数，承载力补偿参数辨识误差收敛于承载力补偿参数辨识误差界限值，从而实现机器人力阻抗动态柔顺性控制。本发明还公开了一种人形机器人的力阻抗动态柔顺性控制系统，本发明能达到人形机器人姿态操作的动态柔顺性，有效实现力阻抗控制精度并具有良好的多工况适应性。
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