公开(公告)号：CN118700845A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410758132.4

申请日：2024-06-13

Applicant: 一汽奔腾汽车股份有限公司

Inventor： 安杰 ,  汪禄刚 ,  钱辛 ,  李洋 ,  卫守琦 ,  张鹏飞 ,  王可 ,  李文奇

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及一种纯电动车扭矩控制方法、系统及介质；方法包括：基于车辆实时信息,计算充放电模式下,电机允许的充放电功率；计算电机可用扭矩；对电机可用扭矩进行限制；对输出扭矩进行限制；对驾驶员需求扭矩进行限制，输出电机请求扭矩；将其作为初始电机请求扭矩发给电机控制器MCU，电机控制器MCU控制电机输出相应扭矩值；进行PID控制；整车控制器VCU将PID调节后的电机请求扭矩发送给电机控制器MCU，电机控制器MCU控制电机输出相应扭矩值，驱动车辆行驶；本发明有效预防电机超转速导致的电池过放问题；解决了超功率后限扭造成的顿挫,提升了驾驶性。

公开(公告)号：CN118528867A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410656004.9

申请日：2024-05-24

Applicant: 一汽奔腾汽车股份有限公司

Inventor： 钱辛 ,  张鹏飞 ,  李洋 ,  葛林杉 ,  汪禄刚

IPC: B60L58/14 ,  B60L58/15 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明涉及一种纯电车型动力电池防过充或过放控制系统及方法。系统包括电池管理单元、电驱控制单元和整车控制器，所述整车控制器内设置车辆行驶状态判定模块、动力电池实际执行功率计算模块、第一判定模块、第二判定模块、功率修正阈值模块、车辆驱动状态判定模块、电池许用驱动扭矩计算模块、电驱扭矩精度修正阈值模块以及扭矩计算模块。本方法可有效进行止纯电车型动力电池过充或者过放控制，在整车控制器内增加电池实际充电功率与许用充电功率差值控制，避免高压附件消耗功率的控制偏差；在整车控制器内增加电驱扭矩精度修正，保证电驱效率精度准确性；本方法能使车辆满足驾驶员驱动需求的同时对电池进行保护，避免车辆出现过充或者过放故障。

公开(公告)号：CN118722253A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410704776.5

申请日：2024-06-03

Applicant: 一汽奔腾汽车股份有限公司

Inventor： 李文奇 ,  李洋 ,  卫守琦 ,  钱辛 ,  汪禄刚 ,  安杰

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种电动车辆山路行驶的控制方法及系统，属于车辆控制技术领域，包括：步骤一、通过整车控制单元获得车辆实时信息数据；步骤二、根据车辆在山路行驶的加速度实时信息，计算车辆行驶的道路坡度，设计开启驱动扭矩补偿的坡度阈值和踏板开度阈值；并基于车辆状态，判断是否开启扭矩补偿；步骤三、基于驾驶员期望加速度和实际加速度的差值，对驱动扭矩进行一级补偿，并采用PI控制对扭矩进行补偿；步骤四、基于驾驶员加速踏板的变化速率和实际车速，在一级扭矩补偿的基础上，开启驱动扭矩二级补偿。该方法及系统通过整车控制器对油门踏板开度及变化率、实时车速、加速度、驱动扭矩进行分析计算，进而根据山路坡度信息开启扭矩补偿，增强电动车辆山路行驶的动力性，并基于驾驶员主观意图，开启二级扭矩补偿，提升车辆动力输出的响应速度，从而提高驾驶员的驾驶体验。

公开(公告)号：CN118683358A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410765899.X

申请日：2024-06-14

Applicant: 一汽奔腾汽车股份有限公司

Inventor： 汪禄刚 ,  刘雅靖 ,  李洋 ,  安杰

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种纯电动车型上坡蠕行起步扭矩控制方法，包括以下步骤：判断当前车辆是否满足蠕行起步扭矩控制的进入条件；根据制动主缸压力值确定制动系数BrkPedPct；根据制动系数BrkPedpct和道路坡路值确定蠕行起步目标扭矩的补偿系数KTqFacSlope；根据车速和道路坡路值确定蠕行目标扭矩上升速率修正系数KTqGrdtFacSlope；按照蠕行起步目标扭矩和蠕行目标扭矩上升速率控制输出扭矩；判断是否满足蠕行起步扭矩控制退出条件；输出扭矩。本发明减小车辆上坡蠕行起步溜车风险，并且避免车辆蠕行起步前窜、不平顺的问题，确保车辆上坡蠕行起步性能，车辆表现更加符合驾驶员主观意图，保证车辆坡路行车安全性的同时提升车辆驾驶体验。

公开(公告)号：CN114863587B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210475279.3

申请日：2022-04-29

Applicant: 一汽奔腾汽车股份有限公司

Inventor： 安杰 ,  陈国强 ,  王可 ,  李洋 ,  汪禄刚 ,  王龙 ,  叶伟凡

IPC: G07C5/08 ,  G06Q10/063

Abstract: 本发明属于乘用车自动变速器控制技术领域，涉及一种液力机械式自动变速器换挡规律离线获取及评价方法。步骤如下：S1：加速踏板开度分区；S2：升挡曲线获取；S3：降挡曲线获取；S4：将升挡曲线和降档曲线合成离线换挡规律；S5：离线换挡规律评价；S6：评价优化后形成最终离线换挡规律。本发明可在样车出来前，进行前期换挡规律标定，将标定工作有效前移，对换挡规律应用于实车上的实时性及快速性有可靠的保障；当相关参数更新后，能快速地得到更新的换挡规律；可以直观分析和评价换挡规律的调整对整车相关驾驶性方面的改善；减少测试标定阶段工作量和人力资源投入的同时，更有利于建立具有品牌DNA特性的换挡规律。