图像输出方法及装置、用户生物特征获取方法及装置

    公开(公告)号:CN119295375A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411188546.4

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 提供一种图像输出方法及装置、一种用户生物特征获取方法及装置。该图像输出方法包括:通过针对生物健康特征训练的图像质量决策模型确定由相机获取的图像的质量评估结果;响应于所述质量评估结果满足条件,将所述图像确定为输出图像;响应于所述质量评估结果不满足所述条件,基于所述质量评估结果对所述相机的参数进行至少一次调整,并且在每次调整之后通过图像质量决策模型确定由调整后的相机获取的调整图像的质量评估结果;响应于所述调整图像的调整质量评估结果满足所述条件,将所述调整图像确定为输出图像。该用户生物健康特征获取方法包括:获取使用本公开中的图像输出方法获得的用户图像;基于所述用户图像确定用户生物健康特征。

    垂直场效应晶体管和包括其的半导体器件

    公开(公告)号:CN109494253B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201811054979.5

    申请日:2018-09-11

    Abstract: 提供了垂直场效应晶体管(vFET)和包括其的半导体器件。该vFET包括在衬底的上部处并掺杂以第一杂质的第一杂质区。第一扩散控制图案形成在第一杂质区上。第一扩散控制图案配置为控制第一杂质的扩散。沟道在与衬底的上表面基本上正交的垂直方向上延伸。第二杂质区在沟道上并掺杂以第二杂质。第二扩散控制图案在沟道与第二杂质区之间。第二扩散控制图案配置为控制第二杂质的扩散。栅极结构与沟道相邻。

    清洁机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110477818A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910874739.8

    申请日:2014-01-15

    Abstract: 一种清洁机器人通过增大清洁垫与地面之间的摩擦力而能够在不同的方向上运动并提高清洁效率,并包括两个或更多驱动单元。每个驱动单元包括:多个电机;第一子框架,连接到所述电机中的至少任一个并配置为通过从电机接收旋转力而旋转;旋转板组件,安装到第一子框架并配置为通过第一子框架的旋转而相对于地面倾斜并通过从另一个电机接收旋转力而顺时针或逆时针地旋转;以及清洁垫,提供在旋转板组件处并配置为接触地面。当旋转板组件相对于地面倾斜时,不均匀的摩擦力在清洁垫和地面之间产生,清洁机器人通过该不均匀的摩擦力行进。

    真空清洁器和用于该真空清洁器的重力补偿设备

    公开(公告)号:CN106455879B

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201580029211.0

    申请日:2015-03-27

    Abstract: 根据本发明的构思的真空清洁器包括向把手单元施加补偿力以补偿由施加至把手单元的重力导致的转矩的重力补偿设备,所述重力补偿设备包括:弹性构件,所述弹性构件具有允许生成补偿力的弹性;和滑动构件,所述滑动构件根据把手单元的转动运动而进行平移运动,以便能够以与把手单元的角度无关的方式将补偿力保持在预定方向上。该重力补偿设备可以精确地补偿由施加至真空清洁器的把手单元的重力而导致的转矩,并且可以减轻用户的负担。

    清洁机器人和用于控制该清洁机器人的方法

    公开(公告)号:CN105744874B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201480063667.4

    申请日:2014-11-20

    Abstract: 一种清洁机器人包括:主体;被安装在所述主体下方以执行清洁的垫;以及向所述垫施加驱动力的驱动组件。所述驱动组件通过调节所述驱动力将所述主体移动到目标位置。清洁机器人可以在不转动主体的情况下由于全方向移动而高速地移动。此外,清洁机器人可以模拟人类擦拭,从而达到强化清洁效率。进一步地,包括曲线图案和直线图案的多种清洁图案可以应用于清洁机器人。

    清洁机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN107427177A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201680013581.X

    申请日:2016-02-12

    Abstract: 一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法,机器人产生包括关于在清洁空间中的障碍的高度的信息的三维障碍地图,并通过使用该地图清洁该清洁空间。此外,一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法,当清洁机器人在清洁期间由外力移动到另一区域时,机器人匹配在移动之前的区域的特征点地图与在移动之后的区域的特征点地图,并使用匹配的特征点地图执行清洁。根据一个公开的实施例的清洁机器人包括:主体;用于移动主体的行进单元;用于感应障碍的高度的障碍感应单元;和控制单元,用于通过使用障碍的高度信息产生三维障碍地图。此外,根据一公开实施例的清洁机器人包括:主体;提供在主体的上部的相机,从而获取清洁机器人上方的图像;和控制单元,用于从由相机获取的图像中提取特征点以产生特征点地图,其中,当主体由于外力从第一区域移动到第二区域时,控制单元能匹配第一区域的特征点地图与第二区域的特征点地图。

    驱动单元以及包括所述驱动单元的清洁机器人

    公开(公告)号:CN106604671A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201580024576.4

    申请日:2015-03-13

    Abstract: 本文公开了一种清洁机器人,其包括改进的驱动单元,以从在各种驱动条件下发生的不可驱动状态脱离。所述清洁机器人包括本体、以及驱动本体的驱动单元。驱动单元包括产生驱动动力的第一驱动电机和第二驱动电机;驱动轮,当驱动动力从第一驱动电机传输至驱动轮时,驱动轮旋转;以及轮架,其支撑驱动轮以使其可旋转,且相对于第一驱动电机的电机轴在第一位置和第二位置之间旋转。当驱动动力从第二驱动电机传输至轮时,轮架在第一位置和第二位置之间的至少一个区段上旋转。

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