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公开(公告)号：CN117440683A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310866072.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H10B12/00
Abstract: 一种半导体器件包括：下部结构；多个下部电极，所述多个下部电极在所述下部结构上；上部电极，所述上部电极在所述多个下部电极上；电介质层，所述电介质层在所述多个下部电极与所述上部电极之间，并且包括铁电层或反铁电层；以及多个界面层，所述多个界面层在所述多个下部电极与所述电介质层之间，其中，所述多个界面层包括：第一层，所述第一层接触所述多个下部电极，并且包括第一金属元素、不同于所述第一金属元素的第二金属元素和元素氮；以及第二层，所述第二层在所述第一层与所述电介质层之间，并且包括所述第一金属元素、所述第二金属元素和元素氧，其中，所述第一层中的所述第二金属元素的浓度低于所述第二层中的所述第二金属元素的浓度。
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公开(公告)号：CN103099583A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210455153.6
申请日：2012-11-13
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器及其控制方法，该控制方法包括：确定是否已经选择第一清洁模式；当确定已经选择第一清洁模式时，基于机器人吸尘器的位置限定多个清洁区域；顺序地清洁限定的所述多个清洁区域。
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公开(公告)号：CN102846273A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210092067.3
申请日：2012-03-30
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/1664 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J5/00 , B25J9/0003 , B25J11/0085 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器改变其行进方向而不需要停止，所述控制方法包括：基于在围绕清洁区行进的过程中获得的位置数据设置将要进行清洁的区域；预先确定清洁所述将要进行清洁的区域的清洁路径；如果清洁路径包括Z字形行进路径，则在沿着Z字形行进路径行进的过程中通过执行机器人吸尘器的曲线行进来改变机器人吸尘器的行进方向，从而在机器人吸尘器的行进方向改变的过程中减少清洁某区所需要的时间。
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公开(公告)号：CN107427177A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013581.X
申请日：2016-02-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法，机器人产生包括关于在清洁空间中的障碍的高度的信息的三维障碍地图，并通过使用该地图清洁该清洁空间。此外，一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法，当清洁机器人在清洁期间由外力移动到另一区域时，机器人匹配在移动之前的区域的特征点地图与在移动之后的区域的特征点地图，并使用匹配的特征点地图执行清洁。根据一个公开的实施例的清洁机器人包括：主体；用于移动主体的行进单元；用于感应障碍的高度的障碍感应单元；和控制单元，用于通过使用障碍的高度信息产生三维障碍地图。此外，根据一公开实施例的清洁机器人包括：主体；提供在主体的上部的相机，从而获取清洁机器人上方的图像；和控制单元，用于从由相机获取的图像中提取特征点以产生特征点地图，其中，当主体由于外力从第一区域移动到第二区域时，控制单元能匹配第一区域的特征点地图与第二区域的特征点地图。
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公开(公告)号：CN106604671A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580024576.4
申请日：2015-03-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本文公开了一种清洁机器人，其包括改进的驱动单元，以从在各种驱动条件下发生的不可驱动状态脱离。所述清洁机器人包括本体、以及驱动本体的驱动单元。驱动单元包括产生驱动动力的第一驱动电机和第二驱动电机；驱动轮，当驱动动力从第一驱动电机传输至驱动轮时，驱动轮旋转；以及轮架，其支撑驱动轮以使其可旋转，且相对于第一驱动电机的电机轴在第一位置和第二位置之间旋转。当驱动动力从第二驱动电机传输至轮时，轮架在第一位置和第二位置之间的至少一个区段上旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102846273B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210092067.3
申请日：2012-03-30
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: B25J9/1664 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J5/00 , B25J9/0003 , B25J11/0085 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器改变其行进方向而不需要停止，所述控制方法包括：基于在围绕清洁区行进的过程中获得的位置数据设置将要进行清洁的区域；预先确定清洁所述将要进行清洁的区域的清洁路径；如果清洁路径包括Z字形行进路径，则在沿着Z字形行进路径行进的过程中通过执行机器人吸尘器的曲线行进来改变机器人吸尘器的行进方向，从而在机器人吸尘器的行进方向改变的过程中减少清洁某区所需要的时间。
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公开(公告)号：CN111565896B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201880084910.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁的移动装置、协作清洁系统及其控制方法。用于清洁的移动装置包括：用于清洁的清洁单元；驱动单元，用于移动移动装置以进行清洁；通信单元，能够与外部装置通信；以及处理器，用于：基于借助于通信单元接收的信息，在根据相对于要被清洁的整个区域的用于清洁的移动装置和用于清洁的至少一个其他移动装置的当前位置分别分配的要被清洁的多个单独区域中确定与用于清洁的移动装置相对应的要被清洁的单独区域；以及控制驱动单元和清洁单元，以便进入并清洁所确定的要被清洁的单独区域。因此，基于多个清洁机器人的位置信息关于多个清洁机器人分配要被清洁的单独区域，从而减少总清洁时间并进行高效的协作清洁。
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公开(公告)号：CN117015240A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310486458.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H10B12/00
Abstract: 公开了一种制造电容器的方法以及使用该电容器制造DRAM元件的方法。该制造电容器的方法包括：形成包括第一金属的下电极；形成支撑层图案，支撑层图案将下电极的外侧壁彼此连接；在下电极和支撑层图案上形成第一界面层，第一界面层包括具有导电性的第一金属氧化物；在第一界面层上形成第二界面层，第二界面层包括具有导电性的第二金属氧化物；使第二界面层中包括的第二金属扩散到下电极表面，以在下电极表面上形成至少包括第一金属和第二金属的第一界面结构，其中，第一界面层和第二界面层被转换为第二界面结构；通过蚀刻工艺至少完全去除形成在支撑层图案上的第二界面结构；在第一界面结构和支撑层图案上形成介电层；以及在介电层上形成上电极。
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公开(公告)号：CN107427177B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201680013581.X
申请日：2016-02-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法，机器人产生包括关于在清洁空间中的障碍的高度的信息的三维障碍地图，并通过使用该地图清洁该清洁空间。此外，一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法，当清洁机器人在清洁期间由外力移动到另一区域时，机器人匹配在移动之前的区域的特征点地图与在移动之后的区域的特征点地图，并使用匹配的特征点地图执行清洁。根据一个公开的实施例的清洁机器人包括：主体；用于移动主体的行进单元；用于感应障碍的高度的障碍感应单元；和控制单元，用于通过使用障碍的高度信息产生三维障碍地图。此外，根据一公开实施例的清洁机器人包括：主体；提供在主体的上部的相机，从而获取清洁机器人上方的图像；和控制单元，用于从由相机获取的图像中提取特征点以产生特征点地图，其中，当主体由于外力从第一区域移动到第二区域时，控制单元能匹配第一区域的特征点地图与第二区域的特征点地图。
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公开(公告)号：CN106604671B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201580024576.4
申请日：2015-03-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本文公开了一种清洁机器人，其包括改进的驱动单元，以从在各种驱动条件下发生的不可驱动状态脱离。所述清洁机器人包括本体、以及驱动本体的驱动单元。驱动单元包括产生驱动动力的第一驱动电机和第二驱动电机；驱动轮，当驱动动力从第一驱动电机传输至驱动轮时，驱动轮旋转；以及轮架，其支撑驱动轮以使其可旋转，且相对于第一驱动电机的电机轴在第一位置和第二位置之间旋转。当驱动动力从第二驱动电机传输至轮时，轮架在第一位置和第二位置之间的至少一个区段上旋转。
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