公开(公告)号：CN106447727B

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN201610634605.5

申请日：2016-08-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 黄孝锡 ,  南东暻 ,  张现盛

IPC: G06T7/80

Abstract: 提供估计三维(3D)显示装置的参数的方法和使用该方法的3D显示装置。所述方法包括基于在显示器上显示的图像和被反射器反射的图像来估计相机与显示器之间的转换参数。

公开(公告)号：CN108111714B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201710800048.4

申请日：2017-09-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 赵良镐 ,  南东暻 ,  黄孝锡 ,  郑英珠 ,  许珍九

IPC: H04N5/225 ,  G02B3/00

Abstract: 提供一种基于多透镜的捕获设备和方法。所述捕获设备包括：透镜阵列，包括多个透镜；传感器，包括多个感测像素；其中，传感器中的所述多个感测像素中的至少一部分感测像素可基于通过透镜阵列中的不同透镜进入的光产生感测信息，其中，入射到所述多个感测像素中的所述至少一部分感测像素中的每个感测像素上的光对应于视点的不同组合。

公开(公告)号：CN109388926A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810610577.2

申请日：2018-06-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 黄孝锡 ,  许珍九 ,  李丙圭

IPC: G06F21/32

CPC classification number: G06K9/00892 ,  G06F17/18 ,  G06F21/32 ,  G06K9/00013 ,  G06K9/03 ,  G06K9/6202

Abstract: 提供了一种生物特征图像处理方法和一种包括该生物特征图像处理方法的设备。该生物特征图像处理方法包括：从生物特征传感器获取生物特征图像；通过针对与生物特征图像对应的多个评估项目中的每一个评估项目计算评估分数来评估生物特征图像的图像质量；通过使用包括图像质量的改善程度的图像质量改善表来确定与评估结果对应的改善算法和改善算法的权重中的至少一个；以及根据所确定的改善算法和改善算法的权重中的至少一个来修正生物特征图像。

公开(公告)号：CN106488215A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610791382.3

申请日：2016-08-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 赵良镐 ,  黄孝锡

IPC: H04N13/00

Abstract: 本发明提供一种图像处理方法和设备。图像处理方法包括：通过使用与第一视点的彩色图像对应的深度图像将第一视点的彩色图像扭曲变换到第二视点，来产生第二视点的目标彩色图像；确定第二视点的多个彩色图像中时间上相邻的彩色图像的转换关系，所述多个彩色图像包括目标彩色图像；基于转换关系，恢复目标彩色图像的第一洞。

公开(公告)号：CN105078576A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510232950.1

申请日：2015-05-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 安成桓 ,  卢庆植 ,  尹硕浚 ,  黄孝锡

IPC: A61B19/00 ,  A61B17/00

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B90/37 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2034/301 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/364

Abstract: 公开了一种手术机器人及其控制方法。一种手术机器人可包括：图像信息获取单元，在手术机器人执行手术操作的同时获取腹内环境的图像信息；和/或控制器，被配置为基于获取的图像信息和包括在内窥镜和器械中的链接件的运动信息，识别安装在手术机器人上的内窥镜和器械的位置。一种手术机器人可包括：图像信息获取单元，被配置为在手术机器人执行手术操作时获取腹内环境的图像信息；惯性测量单元，被配置为获取手术机器人的惯性测量信息；和/或控制器，被配置为基于获取的图像信息和惯性测量信息，识别安装在手术机器人上的内窥镜和器械的位置。

公开(公告)号：CN106507089B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201610808734.1

申请日：2016-09-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张现盛 ,  郑英珠 ,  黄孝锡

IPC: H04N13/302 ,  H04N13/327 ,  H04N13/351 ,  H04N13/373

Abstract: 一种用于生成图像的方法和设备。可基于以面板图像为基础生成预测的3D图像的操作，将预测的3D图像与源图像进行比较，并调整面板图像以减小预测的3D图像与源图像之间的差别，从而生成面板图像，其中，所述面板图像可在显示设备中被显示，以显示与源图像的差别减小的3D图像。可迭代地执行此处理。可基于在卷积运算中向面板图像应用卷积核的操作来生成预测的3D图像。卷积核可基于第一函数和第二函数。第一函数可与面板图像的一个或更多个视野的亮度分布关联。第二函数可与面板图像像素的亮度的高斯分布关联。

公开(公告)号：CN104644197B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201410642274.0

申请日：2014-11-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  金智渊 ,  卢庆植 ,  李锺源 ,  李柱锡 ,  黄元俊 ,  黄孝锡

IPC: A61B6/00

Abstract: 公开了X射线成像设备及其控制方法。提供了一种能够进行以下操作的X射线成像设备以及控制该X射线成像设备的方法：使用卡尔曼滤波器追踪感兴趣对象的位置以减少被检体的X射线辐射曝光量；计算指示跟踪的精确度的协方差；控制准直器使得感兴趣对象的位置和计算的协方差可以与被辐射有X射线的区域的位置和面积相关联。所述X射线成像设备包括：X射线源；准直器，调整由X射线源辐射的X射线的辐射区域；处理器，在X射线图像中确定感兴趣区域(ROI)，跟踪ROI中的感兴趣对象的位置，控制准直器使得被辐射有X射线的区域能够与跟踪感兴趣对象的结果互锁。

公开(公告)号：CN105635711B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201510555999.0

申请日：2015-09-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 黄孝锡 ,  朴柱容 ,  张现盛 ,  南东暻

IPC: H04N13/125 ,  H04N13/302

Abstract: 提供一种确定针对三维显示装置的校准参数的方法及三维显示装置。一种确定针对3D显示装置的校准参数的方法包括：基于从第一图案的图像三维转换的第二图案的图像确定针对3D显示装置的校准参数。

公开(公告)号：CN105205441A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510105244.0

申请日：2015-03-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 黄孝锡 ,  南东暻

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 提供了一种用于从点云提取特征区域的方法和设备。所述设备可将点云划分为多个区域，并可从所述多个区域中提取至少一个特征区域。

公开(公告)号：CN105100770A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510239413.X

申请日：2015-05-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金智元 ,  南东暻 ,  黄孝锡

IPC: H04N13/00

CPC classification number: H04N13/327 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10024 ,  H04N13/324 ,  H04N13/349 ,  H04N13/398 ,  H04N2013/0077 ,  H04N2013/0081

Abstract: 公开了一种立体源图像校准方法和设备。通过图像处理设备实现的图像处理设备和方法基于来自左源图像和右源图像的特征对应信息的垂直坐标值之间的差，通过回归分析产生垂直视差图。通过在经由深度估计对深度信息进行恢复之前对通过图像扭曲的几何差进行校准。因此，可无需执行对相机模型的最优化的处理，并可减少可通过图像旋转引起的黑色区域的出现。